ოთხღერძიანი მრავალფუნქციური სამრეწველო პალეტირებადი რობოტი BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A ოთხღერძიანი რობოტი

მოკლე აღწერა

BRTIRPZ3116B არის ოთხღერძიანი რობოტი, რომელიც შემუშავებულია BORUNTE-ს მიერ, სწრაფი რეაგირების სიჩქარით და მაღალი სიზუსტით. მისი მაქსიმალური დატვირთვაა 160 კგ, ხოლო მკლავის მაქსიმალური სიგრძე შეიძლება მიაღწიოს 3100 მმ-ს.

ძირითადი სპეციფიკაცია

მკლავის სიგრძე (მმ)::3100

განმეორებადობა (მმ):±0.5

ჩატვირთვის უნარი (KG)::160

დენის წყარო (KVA): 9

წონა (კგ)::1120 წ

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალი

პროდუქტის ტეგები

150000

პროდუქტის გაცნობა

BRTIRPZ3116B არის აოთხი ღერძიანი რობოტიშემუშავებული BORUNTE-ს მიერ, სწრაფი რეაგირების სიჩქარით და მაღალი სიზუსტით. მისი მაქსიმალური დატვირთვაა 160 კგ, ხოლო მკლავის მაქსიმალური სიგრძე 3100 მმ-ს აღწევს. განახორციელეთ ფართომასშტაბიანი მოძრაობები კომპაქტური სტრუქტურით, მოქნილი და ზუსტი მოძრაობებით. გამოყენება: ვარგისია მასალების დასაწყობად შესაფუთ ფორმებში, როგორიცაა ჩანთები, ყუთები, ბოთლები და ა.შ. დაცვის ხარისხი აღწევს IP40-ს. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე არის ± 0,5 მმ.

ზუსტი პოზიციონირება

სწრაფი

ხანგრძლივი მომსახურების ვადა

წარუმატებლობის დაბალი მაჩვენებელი

შრომის შემცირება

ტელეკომუნიკაცია

ძირითადი პარამეტრები

ელემენტი		დიაპაზონი	მაქსიმალური სიჩქარე
მკლავი	J1	±158°	120°/წმ
	J2	-84°/+40°	120°/წმ
	J3	-65°/+25°	108°/წმ
მაჯა	J4	±360°	288°/წმ
მაჯა	R34	65°-155°	/

ტრაექტორიის სქემა

1. ოთხი ღერძიანი რობოტის ძირითადი პრინციპები და დიზაინის საკითხები

კითხვა: როგორ აღწევენ ოთხი ღერძიანი ინდუსტრიული რობოტები მოძრაობას?
პასუხი: ოთხი ღერძის სამრეწველო რობოტს, როგორც წესი, აქვს ოთხი ერთობლივი ღერძი, თითოეული შედგება ისეთი კომპონენტებისგან, როგორიცაა ძრავები და რედუქტორები. თითოეული ძრავის ბრუნვის კუთხისა და სიჩქარის ზუსტი კონტროლით კონტროლერის მეშვეობით, დამაკავშირებელი ღერო და ბოლო ეფექტორი მოძრაობს მოძრაობის სხვადასხვა მიმართულების მისაღწევად. მაგალითად, პირველი ღერძი პასუხისმგებელია რობოტის ბრუნვაზე, მეორე და მესამე ღერძი იძლევა რობოტის მკლავის გაფართოებას და მოხრას, ხოლო მეოთხე ღერძი აკონტროლებს ბოლო ეფექტორის ბრუნვას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს მოქნილად განლაგდეს სამში. - განზომილებიანი სივრცე.

Q: რა უპირატესობები აქვს ოთხი ღერძის დიზაინს სხვა ღერძების მრიცხველ რობოტებთან შედარებით?
პასუხი: ოთხი ღერძის სამრეწველო რობოტს აქვს შედარებით მარტივი სტრუქტურა და დაბალი ღირებულება. მას აქვს მაღალი ეფექტურობა ზოგიერთ კონკრეტულ აპლიკაციის სცენარში, როგორიცაა განმეორებადი გეგმური ამოცანები ან მარტივი 3D ამოცანების შერჩევა და განთავსება, სადაც ოთხი ღერძი რობოტს შეუძლია სწრაფად და ზუსტად შეასრულოს მოქმედებები. მისი კინემატიკური ალგორითმი შედარებით მარტივია, ადვილად პროგრამირებადი და კონტროლირებადი, ასევე შენარჩუნების ღირებულებაც შედარებით დაბალია.

კითხვა: როგორ განისაზღვრება ოთხღერძიანი სამრეწველო რობოტის სამუშაო ადგილი?
პასუხი: სამუშაო სივრცე ძირითადად განისაზღვრება რობოტის თითოეული სახსრის მოძრაობის დიაპაზონით. ოთხი ღერძიანი რობოტისთვის, პირველი ღერძის ბრუნვის კუთხის დიაპაზონი, მეორე და მესამე ღერძების გაფართოება და დახრის დიაპაზონი და მეოთხე ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი ერთობლივად განსაზღვრავს სამგანზომილებიან სივრცულ არეალს, რომლის მიღწევაც შეუძლია. კინემატიკურ მოდელს შეუძლია ზუსტად გამოთვალოს რობოტის ბოლო ეფექტორის პოზიცია სხვადასხვა პოზაში, რითაც განსაზღვრავს სამუშაო ადგილს.

ოთხღერძიანი მრავალფუნქციური სამრეწველო პალეტირების რობოტი BRTIRPZ3116B

2. სამრეწველო პალეტირებადი რობოტის BRTIRPZ3116B აპლიკაციის სცენარის დაკავშირებული საკითხები

Q: რა ინდუსტრიებისთვის არის შესაფერისი ოთხი ღერძიანი სამრეწველო რობოტები?
პასუხი: ელექტრონიკის ინდუსტრიაში, ოთხი ღერძიანი რობოტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა მიკროსქემის დაფების ჩასმა და კომპონენტების აწყობა. კვების მრეწველობაში მას შეუძლია შეასრულოს ისეთი ოპერაციები, როგორიცაა საკვების დახარისხება და შეფუთვა. ლოგისტიკის სფეროში შესაძლებელია საქონლის სწრაფად და ზუსტად დაწყობა. საავტომობილო ნაწილების წარმოებაში შეიძლება შესრულდეს მარტივი ამოცანები, როგორიცაა შედუღება და კომპონენტების დამუშავება. მაგალითად, მობილური ტელეფონების წარმოების ხაზზე, ოთხღერძიან რობოტს შეუძლია სწრაფად დააინსტალიროს ჩიპები მიკროსქემის დაფებზე, რაც აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.

Q: შეუძლია თუ არა ოთხი ღერძიანი რობოტი გაუმკლავდეს კომპლექსურ შეკრების ამოცანებს?
პასუხი: ზოგიერთი შედარებით მარტივი და რთული შეკრებისთვის, როგორიცაა კომპონენტების შეკრება გარკვეული კანონზომიერებით, ოთხი ღერძიანი რობოტი შეიძლება დასრულდეს ზუსტი პროგრამირებისა და შესაბამისი ბოლო ეფექტორების გამოყენებით. მაგრამ უაღრესად რთული ასამბლეის ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ თავისუფლების მრავალ მიმართულებით ხარისხს და დახვეწილ მანიპულირებას, შეიძლება საჭირო გახდეს რობოტები მეტი ღერძით. თუმცა, თუ რთული ასამბლეის ამოცანები იყოფა რამდენიმე მარტივ ნაბიჯად, ოთხი ღერძიანი რობოტი მაინც შეძლებს გარკვეული ასპექტების როლის შესრულებას.

კითხვა: შეუძლია თუ არა ოთხი ღერძიანი რობოტი იმუშაოს საშიშ გარემოში?
A: რა თქმა უნდა. სპეციალური დიზაინის ზომების საშუალებით, როგორიცაა აფეთქებაგამძლე ძრავები და დამცავი შიგთავსები, ოთხღერძიან რობოტს შეუძლია შეასრულოს ამოცანები სახიფათო გარემოში, როგორიცაა მასალების დამუშავება ან მარტივი ოპერაციები გარკვეულ აალებადი და ფეთქებადი გარემოში ქიმიურ წარმოებაში, რაც ამცირებს პერსონალის საშიშროებაზე ზემოქმედების რისკს.

ოთხი ღერძიანი რობოტი დატვირთვისა და გადმოტვირთვისთვის

ტრანსპორტი
ჭედურობა
ობის ინექცია
დაწყობა

წინა: ოთხღერძიანი ავტომატური რობოტული მკლავი BRTIRPZ2035A პალეტიზაციისთვის

შემდეგი:

პროდუქტების კატეგორიები

BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები

BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE-ის პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან. BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.

გაიგე მეტი