BRTIRPZ2250A ტიპის რობოტი არის ოთხღერძიანი რობოტი, რომელიც შექმნილია BORUNTE-ს მიერ ზოგიერთი ერთფეროვანი, ხშირი და განმეორებადი გრძელვადიანი ოპერაციებისთვის ან ოპერაციებისთვის სახიფათო და მკაცრი გარემოში.მკლავის მაქსიმალური სიგრძეა 2200 მმ.მაქსიმალური დატვირთვაა 50 კგ.ის მოქნილია თავისუფლების მრავალი ხარისხით.ვარგისია ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის, დამუშავებისთვის, დემონტაჟისთვის და დაწყობისთვის და ა.შ. დაცვის ხარისხი აღწევს IP50-ს.მტვრისგან დამცავი.განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე არის ± 0.1 მმ.
ზუსტი პოზიციონირება
Სწრაფი
ხანგრძლივი მომსახურების ვადა
წარუმატებლობის დაბალი მაჩვენებელი
შრომის შემცირება
ტელეკომუნიკაცია
| ელემენტი | Დიაპაზონი | მაქსიმალური სიჩქარე | ||
| მკლავი | J1 | ±160° | 84°/წმ | |
| J2 | -70°/+20° | 70°/წმ | ||
| J3 | -50°/+30° | 108°/წმ | ||
| მაჯა | J4 | ±360° | 198°/წმ | |
| R34 | 65°-160° | / | ||
|
| ||||
| მკლავის სიგრძე (მმ) | ჩატვირთვის უნარი (კგ) | განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მმ) | დენის წყარო (კვა) | წონა (კგ) |
| 2200 | 50 | ±0.1 | 12.94 | 560 |
1. ნულოვანი წერტილის კორექტირების მიმოხილვა
ნულოვანი წერტილის კალიბრაცია ეხება ოპერაციას, რომელიც შესრულებულია თითოეული რობოტის ღერძის კუთხის დასაკავშირებლად ენკოდერის დათვლის მნიშვნელობასთან.ნულოვანი კალიბრაციის ოპერაციის მიზანია ნულოვანი პოზიციის შესაბამისი ენკოდერის დათვლის მნიშვნელობის მიღება.
ნულოვანი წერტილის კორექტირება სრულდება ქარხნის გასვლამდე.ყოველდღიურ ოპერაციებში, როგორც წესი, არ არის საჭირო ნულოვანი კალიბრაციის ოპერაციების შესრულება.თუმცა, შემდეგ სიტუაციებში, საჭიროა ნულოვანი კალიბრაციის ოპერაცია.
① ძრავის გამოცვლა
② შიფრატორის შეცვლა ან ბატარეის გაუმართაობა
③ გადაცემათა ერთეულის შეცვლა
④ კაბელის გამოცვლა
2. ნულოვანი წერტილის დაკალიბრების მეთოდი
ნულოვანი წერტილის დაკალიბრება შედარებით რთული პროცესია.არსებული ფაქტობრივი სიტუაციიდან და ობიექტური პირობებიდან გამომდინარე, ქვემოთ მოცემულია ნულოვანი წერტილის კალიბრაციის ინსტრუმენტები და მეთოდები, ასევე ზოგიერთი საერთო პრობლემა და მათი გადაჭრის მეთოდები.
① პროგრამული უზრუნველყოფის ნულოვანი კალიბრაცია:
აუცილებელია ლაზერული ტრეკერის გამოყენება რობოტის თითოეული სახსრის კოორდინატთა სისტემის დასადგენად და სისტემის ენკოდერის კითხვა ნულზე დასაყენებლად.პროგრამული უზრუნველყოფის კალიბრაცია შედარებით რთულია და მას სჭირდება ჩვენი კომპანიის პროფესიონალი პერსონალის ოპერირება.
② მექანიკური ნულოვანი კალიბრაცია:
დაატრიალეთ რობოტის ნებისმიერი ორი ღერძი მექანიკური სხეულის წინასწარ დაყენებულ საწყისი პოზიციაზე და შემდეგ მოათავსეთ საწყისი პინი, რათა დარწმუნდეთ, რომ საწყისი პინი ადვილად შეიძლება ჩასვათ რობოტის საწყისი პოზიციაში.
პრაქტიკაში, ლაზერული კალიბრაციის ინსტრუმენტი კვლავ უნდა იქნას გამოყენებული როგორც სტანდარტი.ლაზერული კალიბრაციის ინსტრუმენტს შეუძლია გააუმჯობესოს აპარატის სიზუსტე.მაღალი სიზუსტის გამოყენების სცენარების გამოყენებისას საჭიროა ლაზერული კალიბრაციის ხელახლა გადაკეთება;მექანიკური წარმოშობის პოზიციონირება შემოიფარგლება დაბალი სიზუსტის მოთხოვნებით მანქანის გამოყენების სცენარებისთვის.
-
ტრანსპორტი
-
ჭედურობა
-
ობის ინექცია
-
დაწყობა
პროდუქტების კატეგორიები
BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები
BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე.BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან.BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.
- ტელ:+86-400-870-8989
- NO.83, Shafu Road, Shabu Village, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province, ჩინეთი
- rd316@borunte.com
მაღალტექნოლოგიური რობოტი, რობოტული დატვირთვა, რობოტი 6 ღერძი, დიდი რობოტის მკლავი, სამრეწველო მკლავი, სწრაფი რობოტის მკლავი,
-
vr
-
ელ
-
ტელეფონი
-
Whatsapp
-
ზედა
