BRTIRPL1003A ტიპის რობოტი არის ოთხღერძიანი რობოტი, რომელიც შექმნილია BORUNTE-ს მიერ მსუბუქი, მცირე და გაფანტული მასალების შეკრების, დახარისხებისა და სხვა გამოყენების სცენარისთვის. მკლავის მაქსიმალური სიგრძეა 1000 მმ, მაქსიმალური დატვირთვა კი 3 კგ. დაცვის ხარისხი აღწევს IP40-ს. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე არის ± 0.1 მმ.
ზუსტი პოზიციონირება
სწრაფი
ხანგრძლივი მომსახურების ვადა
წარუმატებლობის დაბალი მაჩვენებელი
შრომის შემცირება
ტელეკომუნიკაცია
ელემენტი | დიაპაზონი | დიაპაზონი | მაქსიმალური სიჩქარე | ||
ოსტატი მკლავი | ზედა | სამონტაჟო ზედაპირი დარტყმამდე მანძილი 872.5 მმ | 46.7° | ინსულტი: 25/305/25 (მმ) | |
ჰემი | 86.6° | ||||
დასასრული | J4 | ±360° | 150 დრო/წთ | ||
| |||||
მკლავის სიგრძე (მმ) | ჩატვირთვის უნარი (კგ) | განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მმ) | ენერგიის წყარო (კვა) | წონა (კგ) | |
1000 | 3 | ±0.1 | 3.18 | 104 |
1.რა არის ოთხღერძიანი პარალელური რობოტი?
ოთხღერძიანი პარალელური რობოტი არის რობოტული მექანიზმის ტიპი, რომელიც შედგება ოთხი დამოუკიდებლად კონტროლირებადი კიდურისგან ან მკლავისგან, რომლებიც დაკავშირებულია პარალელურად. იგი შექმნილია იმისთვის, რომ უზრუნველყოს მაღალი სიზუსტე და სიჩქარე კონკრეტული აპლიკაციებისთვის.
2.რა უპირატესობა აქვს ოთხღერძიანი პარალელური რობოტის გამოყენებას?
ოთხღერძიანი პარალელური რობოტები გვთავაზობენ უპირატესობებს, როგორიცაა მაღალი სიმტკიცე, სიზუსტე და განმეორებადობა მათი პარალელური კინემატიკის გამო. ისინი შესაფერისია ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალსიჩქარიან მოძრაობას და სიზუსტეს, როგორიცაა არჩევა და ადგილის ოპერაციები, შეკრება და მასალების დამუშავება.
3. რა არის ოთხი ღერძიანი პარალელური რობოტების ძირითადი გამოყენება?
ოთხღერძიანი პარალელური რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ელექტრონიკის წარმოება, ავტომობილების აწყობა, ფარმაცევტული და საკვების გადამუშავება. ისინი გამოირჩევიან ისეთი ამოცანებით, როგორიცაა დახარისხება, შეფუთვა, წებოვნება და ტესტირება.
4.როგორ მუშაობს ოთხღერძიანი პარალელური რობოტის კინემატიკა?
ოთხღერძიანი პარალელური რობოტის კინემატიკა მოიცავს მისი კიდურების ან მკლავების მოძრაობას პარალელურ კონფიგურაციაში. ბოლო ეფექტორის პოზიცია და ორიენტაცია განისაზღვრება ამ კიდურების კომბინირებული მოძრაობით, რაც მიიღწევა ფრთხილად დიზაინისა და კონტროლის ალგორითმებით.
1.ლაბორატორიის ავტომატიზაცია:
ოთხღერძიანი პარალელური რობოტები გამოიყენება ლაბორატორიულ პარამეტრებში ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა ტესტი მილების, ფლაკონების ან ნიმუშების დამუშავება. მათი სიზუსტე და სიჩქარე გადამწყვეტია კვლევისა და ანალიზის დროს განმეორებადი ამოცანების ავტომატიზაციისთვის.
2. დახარისხება და შემოწმება:
ამ რობოტების გამოყენება შესაძლებელია აპლიკაციების დახარისხებაში, სადაც მათ შეუძლიათ აირჩიონ და დაალაგონ ნივთები გარკვეული კრიტერიუმების საფუძველზე, როგორიცაა ზომა, ფორმა ან ფერი. მათ ასევე შეუძლიათ შეასრულონ ინსპექტირება, დაადგინონ დეფექტები ან შეუსაბამობები პროდუქტებში.
3. მაღალსიჩქარიანი შეკრება:
ეს რობოტები იდეალურია მაღალსიჩქარიანი აწყობის პროცესებისთვის, როგორიცაა კომპონენტების მოთავსება მიკროსქემის დაფებზე ან მცირე მოწყობილობების აწყობისთვის. მათი სწრაფი და ზუსტი მოძრაობა უზრუნველყოფს შეკრების ხაზის ეფექტურ მუშაობას.
4. შეფუთვა:
ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა საკვები და სამომხმარებლო საქონელი, ოთხღერძიან პარალელურ რობოტებს შეუძლიათ პროდუქტის ეფექტურად შეფუთვა ყუთებში ან მუყაოს კოლოფებში. მათი მაღალი სიჩქარე და სიზუსტე უზრუნველყოფს პროდუქტების თანმიმდევრულად და ეფექტურად შეფუთვას.
ტრანსპორტი
გამოვლენა
ხედვა
დახარისხება
BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE-ის პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან. BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.