ოთხღერძიანი ავტომატური რობოტული მკლავი BRTIRPZ2035A პალეტიზაციისთვის

კითხვა: რამდენად რთულია ოთხღერძიანი სამრეწველო რობოტის დაპროგრამება?
პასუხი: პროგრამირების სირთულე შედარებით ზომიერია. შეიძლება გამოყენებულ იქნას სწავლების პროგრამირების მეთოდი, სადაც ოპერატორი ხელით უხელმძღვანელებს რობოტს მთელი რიგი მოქმედებების შესასრულებლად და რობოტი ჩაწერს ამ მოძრაობის ტრაექტორიებს და მასთან დაკავშირებულ პარამეტრებს და შემდეგ იმეორებს მათ. ოფლაინ პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას კომპიუტერზე დასაპროგრამებლად და შემდეგ პროგრამის რობოტის კონტროლერში ჩამოტვირთვისთვის. გარკვეული პროგრამირების საფუძვლის მქონე ინჟინრებისთვის, კვადკოპტერის პროგრამირების დაუფლება არ არის რთული და არსებობს მრავალი მზა პროგრამირების შაბლონი და ფუნქციების ბიბლიოთეკა გამოსაყენებლად.

კითხვა: როგორ მივაღწიოთ ოთხი ღერძიანი რობოტების ერთობლივ მუშაობას?
პასუხი: მრავალი რობოტი შეიძლება დაუკავშირდეს ცენტრალურ საკონტროლო სისტემას ქსელური კომუნიკაციის საშუალებით. ამ ცენტრალურ საკონტროლო სისტემას შეუძლია კოორდინაცია გაუწიოს სხვადასხვა რობოტების ამოცანების განაწილებას, მოძრაობის თანმიმდევრობას და დროის სინქრონიზაციას. მაგალითად, ფართომასშტაბიანი ასამბლეის წარმოების ხაზებში, შესაბამისი საკომუნიკაციო პროტოკოლებისა და ალგორითმების დაყენებით, სხვადასხვა ოთხი ღერძის რობოტებს შეუძლიათ, შესაბამისად, დაასრულონ სხვადასხვა კომპონენტის მართვა და აწყობა, გააუმჯობესონ წარმოების მთლიანი ეფექტურობა და თავიდან აიცილონ შეჯახება და კონფლიქტები.

Q: რა უნარები უნდა ჰქონდეთ ოპერატორებს ოთხი ღერძიანი რობოტის სამართავად?
პასუხი: ოპერატორებმა უნდა გაიგონ რობოტების ძირითადი პრინციპები და სტრუქტურა და დაეუფლონ პროგრამირების მეთოდებს, იქნება ეს საჩვენებელი პროგრამირება თუ ოფლაინ პროგრამირება. ამავდროულად, აუცილებელია რობოტების უსაფრთხოების მუშაობის პროცედურების გაცნობა, როგორიცაა გადაუდებელი გაჩერების ღილაკების გამოყენება და დამცავი მოწყობილობების შემოწმება. ის ასევე მოითხოვს პრობლემების მოგვარების გარკვეულ დონეს, რომელსაც შეუძლია იდენტიფიცირება და გაუმკლავდეს საერთო პრობლემებს, როგორიცაა ძრავის გაუმართაობა, სენსორის დარღვევები და ა.შ.