BORUNTE US0805A რობოტი ღერძული ძალის პოზიციის კომპენსატორით BRTUS0805ALB

1. იმის გამო, რომ საჭიროა დაველოდოთ ჰაერის წნევის ეფექტს და ტრაქეის გაფართოების კოეფიციენტს წნევისა და პოზიციის კომპენსაციის დასარეგულირებლად, უნდა იქნას გამოყენებული მძიმე ტრაქეა უფრო მცირე გაფართოების კოეფიციენტით ძალის პოზიციის კომპენსატორიდან საკონტროლო სისტემის ტრაქეამდე. ინსტალაციის დროს, ხოლო სიგრძე სასურველია არ აღემატებოდეს 1,5 მ;

2. რობოტის პოზის კომუნიკაციის დამუშავების დროის საჭიროებიდან გამომდინარე, რომელიც არის დაახლოებით 0,05 წმ, რობოტმა არ უნდა შეცვალოს პოზა ძალიან სწრაფად. როდესაც საჭიროა სტაბილური ძალა, გთხოვთ, შეამციროთ ფიზიკური სიჩქარე უწყვეტი გასაპრიალებლად; თუ ის არ არის უწყვეტი გაპრიალება, ის შეიძლება იყოს სტაციონარული გასაპრიალებელი პოზიციის ზემოთ და შემდეგ დაჭერით სტაბილიზაციის შემდეგ;

3. იმის გამო, რომ როდესაც ძალის პოზიციის კომპენსატორი გადადის ზევით და ქვემოთ ძალის გადამრთველზე, ცილინდრი უნდა გაიაროს გარკვეული მანძილი, რათა მიაღწიოს თავის პოზიციას, რაც ნორმალური მოვლენაა გარკვეული დროის განმავლობაში. ამიტომ, გამართვისას ყურადღება უნდა მიექცეს ცილინდრის გადართვის პოზიციის თავიდან აცილებას;

4. როდესაც ბალანსის ძალა ახლოს არის 0-თან და ხელსაწყოს წონა ძალიან მძიმეა, თუმცა მცირე ძალა უკვე გამოვიდა, სიმძიმის ინერციის გამო, ცილინდრს სჭირდება ნელი სიარულის დრო, რათა მიაღწიოს გასაპრიალებელ პოზიციას. რაიმე ზემოქმედების შემთხვევაში, გთხოვთ, მოერიდოთ ამ პოზიციას ან დაფქვამდე დაელოდოთ კონტაქტის სტაბილიზაციას.