BRTAGV12010A არის ჩასაფრებული სატრანსპორტო რობოტი, რომელიც იყენებს ლაზერულ SLAM-ს QR კოდის ნავიგაციით, 100 კგ დატვირთვით. ლაზერული SLAM და QR კოდის ნავიგაცია შეიძლება თავისუფლად გადართოთ მრავალი სცენის და სიზუსტის სხვადასხვა მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად. კომპლექსურ სცენებში მრავალი თაროებით, QR კოდი გამოიყენება ზუსტი პოზიციონირებისთვის, თაროებში ბურღვისთვის შეფუთვისა და დამუშავებისთვის. ლაზერული SLAM ნავიგაცია გამოიყენება ფიქსირებულ სცენებში, რომელიც არ შემოიფარგლება მიწისქვეშა QR კოდით და შეუძლია თავისუფლად იმუშაოს.
ზუსტი პოზიციონირება
სწრაფი
ხანგრძლივი მომსახურების ვადა
წარუმატებლობის დაბალი მაჩვენებელი
შრომის შემცირება
ტელეკომუნიკაცია
ნავიგაციის რეჟიმი | ლაზერული SLAM და QR ნავიგაცია |
მამოძრავებელი რეჟიმი | ორი ბორბლიანი დიფერენციალი |
L*W*H | 998 მმ * 650 მმ * 288 მმ |
შემობრუნების რადიუსი | 551 მმ |
წონა | დაახლოებით 125 კგ |
Ratrd იტვირთება | 100 კგ |
მიწის კლირენსი | 25 მმ |
ჯეკ ფირფიტის ზომა | R=200 მმ |
ჯეკინგის მაქსიმალური სიმაღლე | 80 მმ |
შესრულების პარამეტრები | |
ტრანსპორტირება | ≤3% დახრილობა |
კინემატიკური სიზუსტე | ± 10 მმ |
საკრუიზო სიჩქარე | 1 მ/წმ (≤1,5 მ/წმ) |
ბატარეის პარამეტრები | |
ბატარეის ტევადობა | 0,38 კვა |
უწყვეტი მუშაობის დრო | 8H |
დატენვის მეთოდი | მექანიკური, ავტომატური, სწრაფი ჩანაცვლება |
სპეციფიური აღჭურვილობა | |
ლაზერული რადარი | ✓ |
QR კოდის წამკითხველი | ✓ |
გადაუდებელი გაჩერების ღილაკი | ✓ |
სპიკერი | ✓ |
ატმოსფერული ნათურა | ✓ |
შეჯახების საწინააღმდეგო ზოლი | ✓ |
BRTAGV12010A-ს ექვსი მახასიათებელი:
1. ავტონომიური: მოწინავე ავტომატური მეგზური რობოტი აღჭურვილია სენსორებითა და სანავიგაციო სისტემებით, რომლებიც საშუალებას აძლევს მას იმუშაოს დამოუკიდებლად ადამიანის პირდაპირი კონტროლისგან.
2. მოქნილობა: AGV-ს შეუძლია ადვილად გადაადგილება ჩვეულებრივ გზებზე, ასევე საჭიროებისამებრ სხვა ბილიკებზე გადასვლა.
3. ეფექტურობა: AGV-ს შეუძლია შეამციროს ტრანსპორტირების ხარჯები და ასევე გააუმჯობესოს მიწოდების სიზუსტე.
4. უსაფრთხოება: AGV აღჭურვილია უსაფრთხოების დამცავი მოწყობილობებით, რათა თავიდან აიცილონ შეჯახება და დაიცვან ადამიანებისა და სხვა მანქანების უსაფრთხოება.
5. თანმიმდევრულობა: AGV შეიძლება გაიაროს ტრენინგი განსაზღვრული მოვალეობების თანმიმდევრულად შესასრულებლად.
6. ბატარეით იკვებება: AGV იყენებს დატენვის ბატარეის ტექნოლოგიას, რაც მათ საშუალებას აძლევს იმუშაონ უფრო ხანგრძლივად, ვიდრე ჩვეულებრივი მანქანები.
მოწინავე ავტომატური სახელმძღვანელო რობოტის აღჭურვილობის მოვლა:
1. მოწინავე ავტომატური მეგზური რობოტის გარსი და უნივერსალური ბორბალი უნდა შემოწმდეს თვეში ერთხელ, ხოლო ლაზერი - კვირაში ერთხელ. ყოველ სამ თვეში ერთხელ უსაფრთხოების ეტიკეტებმა და ღილაკებმა უნდა გაიარონ ტესტი.
2. იმის გამო, რომ რობოტის მამოძრავებელი ბორბალი და უნივერსალური ბორბალი არის პოლიურეთანი, ისინი ტოვებენ კვალს მიწაზე ხანგრძლივი გამოყენების შემდეგ, რაც საჭიროებს რუტინულ გაწმენდას.
3. რობოტის სხეულმა უნდა გაიაროს რუტინული გაწმენდა.
4. საჭიროა რეგულარული ლაზერული წმენდა. რობოტმა შეიძლება ვერ ამოიცნოს ნიშნები ან პლატაზე თაროები, თუ ლაზერი სათანადოდ არ არის დაცული; მას ასევე შეუძლია მიაღწიოს საგანგებო გაჩერების მდგომარეობას აშკარა ახსნა-განმარტების გარეშე.
5. AGV, რომელიც დიდი ხნის განმავლობაში არ იყო ექსპლუატაციაში, უნდა ინახებოდეს ანტიკოროზიული საშუალებებით, გამორთოთ და ბატარეის შევსება თვეში ერთხელ.
6. დიფერენციალური სიჩქარის პლანეტარული რედუქტორი უნდა შემოწმდეს ზეთის ინექციის შესანარჩუნებლად ყოველ ექვს თვეში ერთხელ.
7. აღჭურვილობის ტექნიკური მომსახურების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის მიმართეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელოს.
საწყობის დახარისხება
ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
ავტომატური მართვა
BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან. BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.