Lengan robot umum enam sumbu dengan kompensator posisi gaya aksial BRTUS1510ALB Gambar Unggulan

Enam sumbu lengan robot umum dengan kompensator posisi gaya aksial BRTUS1510ALB

Katrangan singkat

BORUNTE nggawe robot lengen enem sumbu Multifungsi kanggo aplikasi canggih sing mbutuhake akeh kebebasan. Beban maksimal sepuluh kilogram, lan dawa lengen maksimal 1500mm. Desain lengen sing entheng lan konstruksi mekanik sing kompak ngidini gerakan kacepetan dhuwur ing wilayah sing winates, saengga cocog kanggo panjaluk produksi sing fleksibel. Nawakake enem tingkat keluwesan. Cocog kanggo lukisan, welding, ngecor, stamping, forging, nangani, loading, lan perakitan. Iku nggunakake sistem kontrol HC. Iku cocok kanggo mesin ngecor injeksi kiro-kiro saka 200T kanggo 600T. Kelas proteksi yaiku IP54. Anti banyu lan bledug. Akurasi posisi bola-bali yaiku ± 0,05mm.

Spesifikasi Utama

Lengan Panjang (mm):1500

Kapabilitas Loading (kg):± 0,05

Kapabilitas Loading (kg): 10

Sumber Daya (kVA):5.06

Bobot (kg):150

Kirimi email kanggo kita

Detail Produk

Tag produk

44904

Item		Range	Kacepetan Max
lengen	J1	± 165°	190 ° / s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
bangkekan	J4	± 180°	250 ° / s
	J5	± 115°	270 ° / s
	J6	± 360°	336°/s

Detail Alat:

Kanthi nggunakake algoritma open-loop kanggo ngowahi pasukan wawas ing wektu nyata nggunakake meksa gas, kompensator posisi pasukan sumbu BORUNTE digawe kanggo pasukan polishing output pancet, asil ing output sumbu permukaané saka alat polishing. Pilih ing antarane rong setelan sing ngidini instrumen digunakake minangka silinder penyangga utawa ngimbangi bobote kanthi nyata. Bisa uga ditrapake kanggo kahanan polishing, kalebu kontur permukaan njaba komponen sing ora duwe aturan baku, kabutuhan torsi permukaan, lan liya-liyane. Kanthi buffer, wektu debugging bisa disingkat ing papan kerja.

Spesifikasi Utama:

barang	Paramèter	barang	Paramèter
Range pangaturan gaya kontak	10-250N	Kompensasi posisi	28 mm
Akurasi kontrol pasukan	± 5N	Loading alat maksimal	20KG
Akurasi posisi	0,05 mm	Bobot	2.5KG
Model sing ditrapake	BORUNTE robot tartamtu	Komposisi produk	Kontrol gaya konstan Sistem kontrol gaya konstan

Pangopènan peralatan:

1. Gunakake sumber udara sing resik

2. Nalika mateni, mateni dhisik banjur mateni gas

3. Resik sapisan dina lan aplikasi udhara resik kanggo kompensator tingkat daya sapisan dina

Setelan gaya balancing dhewe lan gravitasi manual fine-tuning:

1. Nyetel postur robot supaya kompensator posisi pasukan jejeg menyang lemah ing arah "panah";

2.Ketik kaca parameter, mriksa "Self balancing force" kanggo mbukak, banjur mriksa "Mulai poto wawas" maneh. Sawise rampung, kompensator posisi pasukan bakal nanggapi lan munggah. Nalika tekan wates ndhuwur, weker bakal muni! "Self balancing" owah-owahan saka ijo dadi abang, nuduhake completion. Amarga wektu tundha ing pangukuran lan ngatasi gaya gesekan statis maksimum, kudu bola-bali ngukur 10 kaping lan njupuk nilai minimal minangka koefisien pasukan input;

3. Ngatur bobot dhewe saka alat modifikasi kanthi manual. Umumé, yen diatur mudhun kanggo ngidini posisi ngambang saka kompensator posisi pasukan kanggo kisaran bebas, iku nuduhake completion saka imbangan. Utawa, koefisien bobot dhewe bisa langsung diowahi kanggo ngrampungake debugging.

4.Reset: Yen ana obyek abot diinstal, iku perlu didhukung. Yen obyek wis dibusak lan kecanthol, bakal lumebu ing "kontrol pasukan buffering murni", lan panggeser bakal mindhah mudhun.