Robot tipe BRTIRUS0805A yaiku robot enem sumbu sing dikembangake dening BORUNTE. Sistem operasi kabeh prasaja, struktur kompak, akurasi posisi dhuwur lan kinerja dinamis sing apik. Kemampuan mbukak 5kg, utamané cocok kanggo ngecor injeksi, njupuk, stamping, nangani, loading lan unloading, Déwan, etc. Iku cocok kanggo mesin injeksi ngecor sawetara saka 30T-250T. Kelas proteksi tekan IP54 ing bangkekan lan IP40 ing awak. Akurasi posisi baleni yaiku ± 0.05mm.
Posisi Akurat
Cepet
Long Service Life
Low Failure Rate
Ngurangi Buruh
Telekomunikasi
Item | Range | kacepetan maksimum | ||
lengen | J1 | ± 170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370 ° / s | ||
bangkekan | J4 | ± 180° | 337°/s | |
J5 | ± 120° | 600 ° / s | ||
J6 | ± 360° | 588°/s | ||
| ||||
Lengan Panjang (mm) | Kapabilitas Loading (kg) | Akurasi Posisi Diulang (mm) | Sumber Daya (kVA) | Bobot (kg) |
940 | 5 | ± 0,05 | 3.67 | 53 |
Sistem gerak robot:
Gerak utama robot dikontrol dening kabeh kontrol listrik. Sistem kasebut nggunakake motor AC minangka sumber nyopir, pengontrol servo motor AC khusus minangka komputer ngisor lan komputer kontrol industri minangka komputer ndhuwur. Kabeh sistem nganggo strategi kontrol kontrol sing disebarake.
3. Aja tumpukan kakehan produk ing mesin, digunakake bisa karusakan mesin utawa Gagal.
Komposisi sistem mekanik:
Sistem mekanik robot enem sumbu kasusun saka awak mekanik enem sumbu. Awak mekanik kasusun saka bagean basa J0, bagean awak sumbu kapindho, bagean rod penghubung sumbu kapindho lan katelu, bagean awak sumbu katelu lan papat, bagean silinder nyambungake sumbu papat lan kaping lima, bagean awak sumbu kaping lima lan bagean awak sumbu enem. Ana enem motor sing bisa drive enem joints lan éling mode gerakan beda. Tokoh ing ngisor iki nuduhake syarat komponen lan joints saka enem sumbu robot.
Struktur 1.Compact, rigidity dhuwur lan kapasitas prewangan gedhe;
2.Mekanisme paralel kanthi simetris nduweni isotropik sing apik;
3. Ruang kerja cilik:
Miturut ciri kasebut, robot paralel digunakake kanthi akeh ing bidang kaku sing dhuwur, presisi dhuwur utawa beban gedhe tanpa ruang kerja sing gedhe.
transportasi
stamping
Cetakan injeksi
Polandia
Ing ekosistem BORUNTE, BORUNTE tanggung jawab kanggo R&D, produksi, lan dodolan robot lan manipulator. Integrator BORUNTE nggunakake kaluwihan industri utawa lapangan kanggo nyedhiyakake desain aplikasi terminal, integrasi, lan layanan sawise-sales kanggo produk BORUNTE sing didol. Integrasi BORUNTE lan BORUNTE nindakake tanggung jawab dhewe-dhewe lan bebas saka siji liyane, kerja bareng kanggo ningkatake masa depan BORUNTE sing padhang.