1, awak robot tliti dhuwur
Presisi gabungan dhuwur
Welding vents asring duwe wangun Komplek lan mbutuhake akurasi dimensi dhuwur. Ing joints saka robot mbutuhake akurasi repeatability dhuwur, umume ngandika, akurasi repeatability kudu tekan ± 0.05mm - ± 0.1mm. Contone, nalika welding bagean nggoleki vents online cilik, kayata pinggiran stopkontak online utawa sambungan saka vane guide internal, joints tliti dhuwur bisa njamin akurasi lintasan welding, nggawe weld seragam lan ayu.
Stabilitas gerakan sing apik
Sajrone proses welding, gerakan robot kudu lancar lan ajeg. Ing sisih sudhut mlengkung saka welding ventilasi, kayata bunder utawa sudhut mlengkung saka ventilasi, gerakan Gamelan bisa ngindhari owah-owahan dadakan ing kacepetan welding, saéngga njamin stabilitas kualitas welding. Iki mbutuhakesistem penggerak robot(kayata motor lan reducer) duwe kinerja sing apik lan bisa ngontrol kacepetan gerakan lan akselerasi saben sumbu robot kanthi akurat.
2. Sistem welding canggih
Daya adaptasi kuwat saka sumber daya welding
Jinis sumber daya welding sing beda-beda dibutuhake kanggo macem-macem bahan ventilasi udara, kayata baja karbon, baja tahan karat, paduan aluminium, lan liya-liyane. Robot industri kudu bisa adaptasi kanthi apik kanggo macem-macem sumber daya welding, kayata sumber daya welding busur, laser. sumber daya welding, etc. Kanggo welding saka vents udara baja karbon, welding gas metal busur tradisional (MAG welding) sumber daya bisa digunakake; Kanggo ventilasi udara paduan aluminium, sumber daya las MIG pulsa bisa uga dibutuhake. Sistem kontrol robot kudu bisa komunikasi lan kolaborasi kanthi efektif karo sumber daya welding iki kanggo entuk kontrol paramèter welding sing tepat kayata arus, voltase, kacepetan welding, lsp.
Multiple welding proses support
Multiple pangolahan welding kudu didhukung, kalebu nanging ora winates kanggo welding busur (welding busur manual, welding gas shielded, etc.), Welding laser, welding nglakoake gesekan, etc.. Contone, nalika welding lancip vents online plate, welding laser bisa nyuda. deformasi termal lan nyedhiyani welds kualitas dhuwur; Kanggo sawetara sambungan outlet udhara piring sing luwih kandel, welding gas shielded bisa uga luwih cocok. Robot bisa fleksibel ngalih proses welding adhedhasar materi, kekandelan, lan syarat welding saka stopkontak online.
3. Fungsi pemrograman dan pengajaran yang fleksibel
Kemampuan pemrograman offline
Amarga macem-macem jinis lan wujud ventilasi udara, fungsi pemrograman offline dadi penting banget. Engineers bisa ngrancang lan program welding path adhedhasar model telung dimensi saka stopkontak online ing piranti lunak komputer, tanpa perlu kanggo mulang titik dening titik ing robot nyata. Iki bisa ningkatake efisiensi pemrograman, utamane kanggo produksi massal saka macem-macem model ventilasi udara. Liwat piranti lunak pemrograman offline, proses welding uga bisa disimulasikan kanggo ndeteksi kemungkinan tabrakan lan masalah liyane sadurunge.
Metode pengajaran intuisi
Kanggo sawetara vents online prasaja utawa vents online khusus diprodhuksi ing kelompok cilik, fungsi piwulang intuisi perlu. Robot kudu ndhukung piwulang manual, lan operator bisa kanthi manual nuntun efektor pungkasan (welding gun) saka robot kanggo mindhah sadawane path welding kanthi nyekeli liontin piwulang, ngrekam posisi lan paramèter welding saben titik welding. Sawetara robot canggih uga ndhukung fungsi reproduksi piwulang, sing bisa mbaleni proses welding sing sadurunge diwulangake.
4. Sistem sensor sing apik
Sensor pelacakan jahitan las
Sajrone proses welding, stopkontak udhara bisa nemu panyimpangan ing posisi weld amarga kesalahan instalasi saka peralatan utawa masalah karo akurasi mesin dhewe. Sensor pelacakan jahitan las (kayata sensor visi laser, sensor busur, lan sapiturute) bisa ndeteksi posisi lan wujud jahitan las kanthi wektu nyata lan menehi umpan balik menyang sistem kontrol robot. Contone, nalika welding stopkontak udhara saka saluran ventilasi gedhe, sensor ranging lapisan weld bisa mbosenke nyetel path welding adhedhasar posisi nyata saka lapisan weld, mesthekake yen gun welding tansah selaras karo tengah lapisan weld. lan nambah kualitas welding lan efficiency.
Sensor ngawasi kolam leleh
Kahanan blumbang molten (kayata ukuran, wujud, suhu, lan liya-liyane) nduwe pengaruh sing signifikan ing kualitas welding. Sensor ngawasi blumbang leleh bisa ngawasi kondisi kolam leleh ing wektu nyata. Kanthi nganalisa data blumbang cair, sistem kontrol robot bisa nyetel paramèter welding kayata arus lan kacepetan welding. Nalika welding vents online stainless steel, sensor ngawasi blumbang nyawiji bisa nyegah blumbang nyawiji saka overheating lan supaya welding cacat kayata porosity lan retak.
5.Proteksi safety lan linuwih
Piranti pangayoman safety
Robot industri kudu dilengkapi piranti proteksi safety sing komprehensif, kayata tirai cahya, tombol mandeg darurat, lan liya-liyane. Nyetel tirai cahya ing saubengé area kerja saka stopkontak welding. Nalika personel utawa obyek mlebu ing wilayah sing mbebayani, tirai cahya bisa ndeteksi lan ngirim sinyal menyang sistem kontrol robot kanthi pas wektune, nyebabake robot langsung mandheg kerja lan ngindhari kacilakan safety. Tombol mandeg darurat bisa kanthi cepet mungkasi gerakan robot yen ana darurat.
Desain linuwih dhuwur
Komponen utama robot, kayata motor, pengontrol, sensor, lan liya-liyane, kudu dirancang kanthi linuwih. Amarga lingkungan kerja welding sing atos, kalebu suhu dhuwur, kumelun, gangguan elektromagnetik, lan faktor liyane, robot kudu bisa kerja kanthi stabil sajrone wektu sing suwe ing lingkungan kasebut. Contone, pengontrol robot kudu nduweni kompatibilitas elektromagnetik sing apik, bisa nolak gangguan elektromagnetik sing diasilake sajrone proses pengelasan, lan njamin transmisi sinyal kontrol sing akurat.
Wektu kirim: Nov-21-2024