Apa robot SCARA? Latar mburi lan kaluwihan
Robot SCARA minangka salah sawijining senjata robot industri sing paling populer lan gampang digunakake. Biasane digunakake ing macem-macem industri, biasane kanggo aplikasi manufaktur lan perakitan.
Apa sampeyan kudu ngerti nalika nggunakake robot SCARA?
Kepiye sejarah robot jinis iki?
Yagene padha dadi populer?
Jeneng SCARA nggambarake kemampuan kanggo milih lengen robot perakitan sing cocog, sing nuduhake kemampuan robot kanggo mindhah kanthi bebas ing telung sumbu nalika njaga kaku nalika netepi sumbu pungkasan. Jinis keluwesan iki ndadekake dheweke cocok banget kanggo tugas kayata njupuk lan nyelehake, ngurutake, lan ngrakit.
Ayo ndeleng kanthi luwih rinci babagan sejarah robot kasebut supaya sampeyan bisa ngerti carane nggunakake robot kasebut kanthi luwih apik ing proses sampeyan.
Sing nemokke ingrobot SCARA?
Robot SCARA duwe sejarah kolaborasi sing dawa. Ing taun 1977, Profesor Hiroshi Makino saka Universitas Yamanashi rawuh ing International Symposium on Industrial Robotics sing dianakaké ing Tokyo, Jepang. Ing acara iki, dheweke nyekseni panemuan revolusioner - robot perakitan SIGMA.
Inspirasi dening robot perakitan pisanan, Makino ngedegake SCARA Robot Alliance, sing kalebu 13 perusahaan Jepang. Tujuan aliansi iki yaiku kanggo nambah robot perakitan liwat riset khusus.
Ing taun 1978, setaun sabanjure, aliansi kasebut kanthi cepet ngrampungake prototipe pisananrobot SCARA. Padha dites ing seri aplikasi industri, luwih apik desain, lan dirilis versi kapindho rong taun mengko.
Nalika robot SCARA komersial pisanan dirilis ing taun 1981, iki dianggep minangka desain robot perintis. Nduwe biaya-efektifitas sing nguntungake lan wis ngganti proses produksi industri ing saindenging jagad.
Apa robot SCARA lan prinsip kerjane
Robot SCARA biasane duwe papat sumbu. Dheweke duwe rong lengen paralel sing bisa obah ing pesawat. Sumbu pungkasan ana ing sudut tengen menyang sumbu liyane lan lancar.
Amarga desaine sing prasaja, robot-robot iki bisa obah kanthi cepet lan tansah njaga akurasi lan presisi. Mulane, dheweke cocok banget kanggo nindakake tugas perakitan sing rinci.
Iku gampang kanggo program amarga kinematika kuwalik luwih prasaja tinimbang lengen robot industri 6-degree-of-freedom. Posisi sendi sing tetep uga nggawe luwih gampang diprediksi, amarga posisi ing ruang kerja robot mung bisa dicedhaki saka siji arah.
SCARA banget serbaguna lan bisa nambah produktivitas, akurasi, lan kacepetan tugas bebarengan.
Kaluwihan nggunakake robot SCARA
Robot SCARA duwe akeh kaluwihan, utamane ing aplikasi produksi skala gedhe.
Dibandhingake karo jinis robot tradisional kayata lengen robot, desain sing prasaja mbantu nyedhiyakake wektu siklus sing luwih cepet, akurasi posisi sing nyengsemake, lan bisa diulang. Dheweke bisa digunakake kanthi apik ing lingkungan cilik sing presisi minangka syarat paling dhuwur kanggo robot.
Robot-robot kasebut unggul ing wilayah sing mbutuhake operasi milih lan penempatan sing tepat, cepet, lan stabil. Mulane, dheweke populer banget ing aplikasi kayata perakitan elektronik lan manufaktur panganan.
Dheweke uga gampang diprogram, utamane yen sampeyan nggunakake RoboDK minangka piranti lunak pemrograman robot. Pustaka robot kita kalebu puluhan robot SCARA sing populer.
Kakurangan nggunakake robot SCARA
Isih ana sawetara kekurangan sing kudu dipikirake kanggo robot SCARA.
Sanajan cepet, muatane asring diwatesi. Beban maksimal robot SCARA bisa ngangkat kira-kira 30-50 kilogram, dene sawetara lengan robot industri 6 sumbu bisa nganti 2000 kilogram.
Kekurangan potensial liyane saka robot SCARA yaiku ruang kerja sing diwatesi. Iki tegese ukuran operasi sing bisa ditangani, uga keluwesan ing arah sing bisa ditindakake, bakal mbatesi sampeyan.
Sanajan kekurangan kasebut, robot jinis iki isih cocog kanggo macem-macem tugas.
Napa wektu sing apik kanggo nimbang tuku SCARA saiki
Apa nimbang nggunakakerobot SCARAsaiki?
Yen jinis robot iki cocok kanggo kabutuhan sampeyan, mesthine pilihan sing ekonomis lan fleksibel.
Yen sampeyan nggunakake RoboDK kanggo program robot, sampeyan uga bisa terus entuk manfaat saka nganyari terus RoboDK, kang luwih apik program SCARA.
Kita bubar nambah pemecah kinematik terbalik (RKSCARA) kanggo robot SCARA. Iki ngidini sampeyan kanthi gampang mbalikke sumbu apa wae nalika nggunakake robot kasebut, ngidini sampeyan kanthi gampang ngowahi utawa nginstal robot ing arah liya nalika mesthekake yen proses pemrograman ora luwih rumit.
Ora ketompo carane sampeyan program robot SCARA, yen sampeyan nggoleki robot kompak, kacepetan dhuwur, lan tliti dhuwur, iku kabeh robot paling apik.
Carane milih robot SCARA cocok miturut kabutuhan
Milih robot SCARA sing bener bisa uga angel amarga ana macem-macem produk sing nyegerake ing pasar saiki.
Penting kanggo njupuk sawetara wektu kanggo mesthekake yen sampeyan duwe pangerten sing jelas babagan syarat sadurunge mutusake milih model tartamtu. Yen sampeyan milih model sing salah, keuntungan biaya-efektifitas bakal suda.
Liwat RoboDK, sampeyan bisa nyoba macem-macem model SCARA ing piranti lunak sadurunge nemtokake model tartamtu. Sampeyan mung kudu ngundhuh model sing sampeyan pikirake saka perpustakaan online robot lan nyoba ing model aplikasi sampeyan.
Robot SCARA wis akeh Efesus gedhe, lan iku migunani kanggo menowo karo jinis aplikasi sing paling cocok kanggo.
Posting wektu: Mar-06-2024
