Robot industriperalatan tambahan nuduhake macem-macem piranti lan sistem periferal sing dilengkapi ing sistem robot industri, saliyane awak robot, kanggo mesthekake yen robot ngrampungake tugas sing wis ditemtokake kanthi normal, efisien, lan aman. Piranti lan sistem iki dirancang kanggo nggedhekake fungsi robot, ningkatake efisiensi kerja, njamin safety kerja, nyederhanakake program lan kerja pangopènan.
Ana macem-macem jinis peralatan tambahan kanggo robot industri, sing utamane kalebu nanging ora diwatesi karo jinis peralatan ing ngisor iki miturut skenario aplikasi sing beda-beda lan fungsi robot sing dibutuhake:
1. Sistem kontrol robot: kalebu pengontrol robot lan sistem piranti lunak sing gegandhengan, digunakake kanggo ngontrol tumindak robot, perencanaan jalur, kontrol kacepetan, lan komunikasi lan interaksi karo piranti liyane.
2. Pendant Pengajaran: Digunakake kanggo program lan nyetel lintasan gerakan, konfigurasi parameter, lan diagnosa kesalahan robot.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Gumantung ing syarat aplikasi tartamtu, bisa kalebu macem-macem alat lan sensor kayata grippers, perlengkapan, alat welding, kepala semprotan, alat pemotong,sensor visual,sensor torsi, etc., digunakake kanggo ngrampungake tugas tartamtu kayata gripping, perakitan, welding, lan pengawasan.
4. Peralatan periferal robot:
•Sistem perlengkapan lan posisi: Priksa manawa barang sing bakal diproses utawa diangkut wis siyap ing posisi sing bener.
Mesin pamindahan lan meja flipping: Nyedhiyani rotasi lan fungsi flipping kanggo workpieces sak welding, Déwan, lan pangolahan liyane kanggo nyukupi kabutuhan operasi multi amba.
Jalur konveyor lan sistem logistik, kayata sabuk konveyor, AGV (Kendaraan sing dipandu otomatis), lan liya-liyane, digunakake kanggo penanganan material lan aliran material ing jalur produksi.
Peralatan reresik lan pangopènan: kayata mesin pembersih robot, piranti pangowahan cepet kanggo panggantos alat otomatis, sistem pelumasan, lsp.
Peralatan safety: kalebu pager safety, gratings, lawang safety, piranti mandeg darurat, lan sapiturute, kanggo njamin safety personel sak operasi robot.
5. Peralatan komunikasi lan antarmuka: digunakake kanggo ijol-ijolan data lan sinkronisasi antarane robot lan sistem otomatisasi pabrik (kayata PLC, MES, ERP, lan liya-liyane).
6. Sistem manajemen daya lan kabel: kalebu gulungan kabel robot, sistem rantai seret, lan sapiturute, kanggo nglindhungi kabel lan kabel saka nyandhang lan babagan, nalika peralatan tetep resik lan rapi.
7. Robot sumbu njaba: Sistem sumbu tambahan sing dianggo magepokan karo robot utama kanggo nggedhekake sawetara karya robot, kayata sumbu kapitu (trek njaba).
8. Sistem lan sensor visual: kalebu kamera visi mesin, scanner laser, sensor pasukan, lan liya-liyane, nyedhiyakake robot kanthi kemampuan kanggo ngerteni lingkungan lan nggawe keputusan otonom.
9. Sistem pasokan energi lan udara tekan: Nyedhiyakake listrik, udara tekan, utawa pasokan energi liyane kanggo robot lan peralatan tambahan.
Saben piranti tambahan dirancang kanggo ningkatake kinerja, safety, lan efisiensi robot ing aplikasi tartamtu, supaya sistem robot bisa diintegrasi kanthi luwih efektif ing kabeh proses produksi.
Posting wektu: Mar-15-2024
