Robot perakitan minangka jinis robot sing dirancang kanggo nindakake tugas sing ana gandhengane karo perakitan. Digunakake sacara wiyar ing setelan manufaktur lan industri sing nyedhiyakake akurasi lan efisiensi sing dhuwur ing proses perakitan. Robot perakitan teka ing macem-macem wujud lan ukuran, kanthi kemampuan, struktur lan fungsi sing beda. Ing artikel iki, kita bakal ngrembug jinis dhasar lan struktur robot perakitan.
Jinis dhasar saka Robot Majelis
1. Robot Cartesian
Robot Cartesian uga dikenal minangka robot gantry. Padha nggunakake sistem koordinat cartesian XYZ kanggo mindhah lan posisi materi. Robot iki becik kanggo aplikasi sing mbutuhake akeh gerakan linear lan jalur garis lurus. Iki uga digunakake kanggo operasi pick and place, perakitan, welding, lan penanganan material. Robot Cartesian duwe struktur sing prasaja, sing ndadekake gampang digunakake lan diprogram.
2. Robot SCARA
SCARA singkatan saka Selektif Compliance Assembly Robot Arm. Robot iki minangka pilihan populer kanggo aplikasi perakitan amarga kecepatan lan presisi sing dhuwur. Padha dirancang kanggo pindhah ing macem-macem arah, kalebu horisontal, vertikal, lan rotasi. Robot SCARA umume digunakake ing aplikasi perakitan sing mbutuhake tingkat akurasi lan pengulangan sing dhuwur.
3. Robot Artikulasi
Robot artikulasi uga dikenal minangka robot lengen. Padha duwe joints rotary sing ngidini kanggo pindhah ing macem-macem arah. Padha becik kanggo aplikasi sing mbutuhake akeh keluwesan lan gerakan. Robot artikulasi umume digunakake ing aplikasi perakitan sing kalebu welding, lukisan, lan penanganan material.
4. Robot Delta
Robot Delta uga dikenal minangka robot paralel. Padha becik kanggo aplikasi sing mbutuhake tingkat dhuwur saka kacepetan lan akurasi. Robot Delta umume digunakake ing aplikasi perakitan sing mbutuhake njupuk lan nyelehake bagean cilik, ngurutake, lan kemasan.
Robot kolaboratif, uga dikenal minangka cobots, dirancang kanggo makarya bebarengan karo manungsa ing aplikasi perakitan. Dheweke dilengkapi sensor lan fitur safety sing bisa ndeteksi anane manungsa lan alon-alon utawa mandheg yen perlu. Padha becik kanggo aplikasi sing mbutuhake tingkat tliti lan dexterity dhuwur.
Struktur Dasar Robot Majelis
1. Robot tetep
Robot tetep dipasang ing pangkalan tetep sing dipasang ing jalur perakitan. Padha becik kanggo aplikasi sing mbutuhake akeh karya sing bola-bali lan tingkat akurasi sing dhuwur. Biasane digunakake ing welding, lukisan, lan aplikasi penanganan materi.
2. Robot seluler
Robot seluler dilengkapi roda utawa trek sing bisa mindhah ing garis perakitan. Padha becik kanggo aplikasi sing mbutuhake akeh keluwesan lan gerakan. Robot seluler umume digunakake ing penanganan materi, njupuk lan nyelehake, lan aplikasi kemasan.
3. Robot hibrida
Robot hibrida nggabungake fitur robot tetep lan seluler. Padha becik kanggo aplikasi sing mbutuhake tingkat akurasi lan keluwesan sing dhuwur. Robot hibrida umume digunakake ing welding, lukisan, lan aplikasi penanganan material.
Robot kolaboratif dirancang kanggo makarya bebarengan karo manungsa ing lingkungan perakitan. Dheweke dilengkapi sensor lan fitur safety sing bisa ndeteksi anane manungsa lan sesambungan karo wong-wong mau kanthi aman. Robot kolaboratif umume digunakake ing aplikasi pick and place, packaging, lan perakitan.
Robot perakitan minangka alat penting kanggo akeh setelan manufaktur lan industri. Dheweke nawakake akurasi lan efisiensi sing dhuwur, sing mbantu nambah produktivitas lan kualitas proses perakitan. Ana sawetara jinis lan struktur robot perakitan, saben duwe kemampuan lan fungsi sing unik. Produsen kudu milih robot sing cocog kanggo kabutuhan perakitan khusus kanggo entuk asil sing paling apik.
Wektu kirim: Aug-21-2024
