Jinis tumindak robot utamane bisa dipérang dadi tumindak gabungan, tumindak linear, tumindak A-arc, lan tumindak C-arc, sing saben duwe peran lan skenario aplikasi tartamtu:
1. Gerakan Bersama(J):
Gerakan gabungan minangka jinis aksi ing ngendi robot pindhah menyang posisi tartamtu kanthi ngontrol sudut saben sumbu gabungan. Ing gerakan gabungan, robot ora peduli karo lintasan saka titik wiwitan menyang titik target, nanging langsung nyetel sudut saben sumbu kanggo entuk posisi target.
Fungsi: Gerakan gabungan cocok kanggo kahanan ing ngendi robot kudu dipindhah kanthi cepet menyang posisi tartamtu tanpa nimbang dalane. Biasane digunakake kanggo posisi robot sadurunge miwiti operasi sing tepat utawa ing kahanan posisi sing atos nalika kontrol lintasan ora dibutuhake.
2. Gerakan Linear(L):
Tumindak linier nuduhake gerakan robot sing tepat saka titik siji menyang titik liyane ing jalur linier. Ing gerakan linier, efektor pungkasan (TCP) alat robot bakal ngetutake lintasan linier, sanajan lintasan kasebut non-linear ing ruang gabungan.
Fungsi: Gerak linear umume digunakake ing kahanan sing kudu ditindakake operasi sing tepat ing sadawane dalan sing lurus, kayata welding, nglereni, lukisan, lan liya-liyane, amarga operasi kasebut asring mbutuhake ujung alat kanggo njaga arah lan hubungan posisi sing tetep ing lumahing karya.
3. Gerakan Busur (A):
Gerakan mlengkung nuduhake cara nindakake gerakan bunder liwat titik penengah (titik transisi). Ing jinis tumindak iki, robot bakal pindhah saka titik wiwitan menyang titik transisi, banjur tarik busur saka titik transisi nganti titik pungkasan.
Fungsi: A tumindak busur umume digunakake ing kahanan ngendi kontrol path busur dibutuhake, kayata welding lan polishing tartamtu tugas, ngendi pilihan saka titik transisi bisa ngoptimalake gerakan lancar lan kacepetan.
4. Gerakan Busur Lingkaran(C):
Tindakan busur C yaiku gerakan bunder sing ditindakake kanthi nemtokake titik wiwitan lan pungkasan saka busur, uga titik tambahan (titik pass) ing busur. Cara iki ngidini kanggo kontrol luwih tepat saka path busur, amarga ora gumantung ing titik transisi kaya tumindak A-busur.
Fungsi: Tindakan busur C uga cocok kanggo tugas sing mbutuhake lintasan busur, nanging dibandhingake karo aksi busur A, bisa nyedhiyakake kontrol busur sing luwih tepat lan cocok kanggo tugas mesin presisi kanthi syarat ketat kanggo jalur busur. Saben jinis tumindak nduweni kaluwihan tartamtu lan skenario sing ditrapake, lan nalika program robot, sampeyan kudu milih jinis tumindak sing cocog adhedhasar syarat aplikasi tartamtu.
Gerakan gabungan cocok kanggo posisi cepet, dene gerakan linear lan bunder cocok kanggo operasi sing tepat sing mbutuhake kontrol dalan. Kanthi nggabungake jinis tumindak kasebut, robot bisa ngrampungake urutan tugas sing rumit lan entuk produksi otomatis kanthi presisi dhuwur.
Wektu kirim: Jul-29-2024
