Reducer digunakake ing robot industriminangka komponèn transmisi tombol ing sistem robot, kang tugas utama kanggo ngurangi daya rotasi kacepetan dhuwur saka motor kanggo kacepetan cocok kanggo gerakan peserta robot lan nyedhiyani torsi cekap. Amarga syarat sing dhuwur banget kanggo presisi, kinerja dinamis, stabilitas, lan umur layanan robot industri, reducer sing digunakake ing robot industri kudu duwe ciri lan syarat ing ngisor iki:
ciri khas
1. presisi dhuwur:
Akurasi transmisi reducer langsung mengaruhi akurasi posisi efektor pungkasan robot. Reducer dibutuhake duwe reresik bali sing sithik (reresik mburi) lan akurasi posisi sing bisa diulang kanggo njamin akurasi robot nalika nindakake operasi sing apik.
2. Kaku dhuwur:
Reducer kudu nduweni kaku sing cukup kanggo nolak beban eksternal lan momen inersia sing diasilake dening gerakan robot, njamin stabilitas gerakan robot ing kahanan beban dhuwur lan dhuwur, nyuda getaran lan akumulasi kesalahan.
3. Kapadhetan torsi dhuwur:
Robot industri asring perlu kanggo entuk output torsi dhuwur ing spasi kompak, mulane mbutuhake reducer kanthi rasio torsi dhuwur kanggo volume (utawa bobot), yaiku Kapadhetan torsi dhuwur, kanggo adaptasi karo tren desain robot sing entheng lan miniaturisasi.
4. Efisiensi transmisi dhuwur:
Reducer sing efisien bisa nyuda mundhut energi, nyuda generasi panas, nambah umur motor, lan uga nyumbang kanggo ningkatake efisiensi energi sakabèhé robot. Mbutuhake efisiensi transmisi dhuwur saka reducer, umume ndhuwur 90%.
5. Kurang gangguan lan kurang geter:
Ngurangi gangguan lan geter sajrone operasi reducer bisa nambah kenyamanan lingkungan kerja robot, uga nambah kelancaran lan akurasi posisi gerakan robot.
6. umur dawa lan linuwih dhuwur:
Robot industri asring kudu operate tanpa kesalahan kanggo wektu sing suwe ing lingkungan sing atos, mula mbutuhake pangurang kanthi umur dawa, linuwih dhuwur, lan resistensi sing apik kanggo nyandhang lan kena pengaruh.
7. pangopènan trep:
Reducer kudu dirancang ing wangun sing gampang kanggo njaga lan ngganti, kayata struktur modular, titik lubrication gampang diakses, lan segel diganti cepet, kanggo ngurangi biaya pangopènan lan downtime.
syarat.
1. Formulir instalasi sing ditrapake:
Reducer kudu bisa adaptasicara instalasi beda saka joints robot, kayata instalasi sudut tengen, instalasi paralel, instalasi coaxial, lan sapiturute, lan bisa gampang digabungake karo motor, struktur gabungan robot, lsp.
2. Antarmuka lan ukuran sing cocog:
Poros output reducer kudu dicocogake kanthi akurat karo poros input gabungan robot, kalebu diameter, dawa, alur, jinis kopling, lan sapiturute, kanggo njamin stabilitas lan linuwih transmisi daya.
3. Kemampuan adaptasi lingkungan:
Miturut lingkungan kerja robot (kayata suhu, kelembapan, tingkat bledug, zat korosif, lan sapiturute), peredam kudu duwe tingkat proteksi lan pilihan materi sing cocog kanggo njamin operasi stabil jangka panjang ing lingkungan tartamtu.
4. Kompatibel karo sistem kontrol:
Reducer kudu bisa kerja sama kanthi apiksistem kontrol robot(kayata drive servo), nyedhiyakake sinyal umpan balik sing dibutuhake (kayata output encoder), lan ndhukung kontrol kacepetan lan posisi sing tepat.
Jinis pengurangan umum sing digunakake ing robot industri, kayata pengurangan RV lan pengurangan harmonik, dirancang lan diprodhuksi adhedhasar karakteristik lan syarat ing ndhuwur. Kanthi kinerja sing apik banget, dheweke nyukupi syarat ketat robot industri kanggo komponen transmisi.
Wektu kirim: Apr-22-2024