Ingrobot industri 3D visisistem grasping disordered utamané kasusun saka robot industri, sensor sesanti 3D, efektor mburi, sistem kontrol, lan piranti lunak. Ing ngisor iki minangka titik konfigurasi saben bagean:
Robot industri
Kapasitas beban: Kapasitas beban robot kudu dipilih adhedhasar bobot lan ukuran obyek sing dicekel, uga bobot efektor pungkasan. Contone, yen perlu kanggo njupuk bagean kendaraan abot, kapasitas mbukak kudu tekan puluhan kilogram utawa malah luwih; Yen nyekel produk elektronik cilik, beban kasebut mung mbutuhake sawetara kilogram.
Lingkup karya: Ruang lingkup karya kudu bisa nutupi area panggonan obyek sing bakal dicekel lan area target kanggo panggonan. Ing skenario gudang lan logistik skala gedhe,kisaran kerja robotkudu cukup gedhe kanggo tekan saben pojok rak gudang.
Akurasi posisi sing bola-bali: Iki penting kanggo nangkep sing tepat. Robot kanthi akurasi posisi sing bisa diulang dhuwur (kayata ± 0.05mm - ± 0.1mm) bisa njamin akurasi saben tumindak nyekel lan nempatake, saengga cocog kanggo tugas kayata ngrakit komponen presisi.
3D Vision Sensor
Akurasi lan Résolusi: Akurasi nemtokake akurasi ngukur posisi lan wangun obyek, nalika résolusi mengaruhi kemampuan kanggo ngenali rincian obyek. Kanggo obyek sing bentuke cilik lan kompleks, presisi lan resolusi sing dhuwur dibutuhake. Contone, nalika nyekel chip elektronik, sensor kudu bisa mbedakake struktur cilik kayata pin chip.
Bidang tampilan lan ambane lapangan: Lapangan tampilan kudu bisa njupuk informasi babagan macem-macem obyek bebarengan, dene ambane lapangan kudu mesthekake yen obyek ing jarak sing beda-beda bisa digambar kanthi jelas. Ing skenario ngurutake logistik, lapangan tampilan kudu nutupi kabeh paket ing sabuk conveyor lan duwe ambane lapangan sing cukup kanggo nangani paket kanthi ukuran sing beda-beda lan dhuwur tumpukan.
Kacepetan pangumpulan data: Kacepetan pangumpulan data kudu cukup cepet kanggo adaptasi karo irama kerja robot. Yen kacepetan gerakan robot cepet, sensor visual kudu bisa nganyari data kanthi cepet kanggo mesthekake yen robot bisa nangkep adhedhasar posisi lan status obyek paling anyar.
Efektor pungkasan
Cara nangkep: Pilih cara nangkep sing cocog adhedhasar wujud, materi, lan karakteristik permukaan obyek sing dicekel. Contone, kanggo obyek persegi dowo kaku, grippers bisa digunakake kanggo grasping; Kanggo obyek alus, cangkir nyedhot vakum bisa uga dibutuhake kanggo grip.
Adaptasi lan keluwesan: Efektor pungkasan kudu nduweni tingkat adaptasi tartamtu, bisa adaptasi karo owah-owahan ukuran obyek lan panyimpangan posisi. Contone, sawetara grippers karo driji elastis bisa kanthi otomatis nyetel gaya clamping lan amba gripping ing sawetara tartamtu.
Kekuwatan lan kekiatan: Coba kekuwatan lan daya tahan ing operasi jangka panjang lan kerep. Ing lingkungan sing atos kayata pangolahan logam, efektor pungkasan kudu nduweni kekuatan sing cukup, tahan nyandhang, tahan karat, lan sifat liyane.
Sistem kontrol
Kompatibilitas: Sistem kontrol kudu kompatibel karo robot industri,sensor visi 3D,efektor pungkasan, lan piranti liyane kanggo njamin komunikasi sing stabil lan kerja kolaborasi ing antarane.
Kinerja wektu nyata lan kacepetan respon: Sampeyan kudu bisa ngolah data sensor visual ing wektu nyata lan cepet ngetokake instruksi kontrol menyang robot. Ing jalur produksi otomatis kanthi kacepetan dhuwur, kecepatan respon sistem kontrol langsung mengaruhi efisiensi produksi.
Skalabilitas lan program: Sampeyan kudu duwe tingkat skalabilitas tartamtu kanggo nggampangake nambahake fitur utawa piranti anyar ing mangsa ngarep. Kangge, programmability apik ngidini pangguna kanggo fleksibel program lan nyetel paramèter miturut tugas grasping beda.
Piranti lunak
Algoritma pangolahan visual: Algoritma pangolahan visual ing piranti lunak kudu bisa diproses kanthi akuratData visual 3D, kalebu fungsi kayata pangenalan obyek, lokalisasi, lan estimasi pose. Contone, nggunakake algoritma sinau jero kanggo nambah tingkat pangenalan obyek sing bentuke ora teratur.
Fungsi perencanaan jalur: Bisa ngrancang dalan gerakan sing cukup kanggo robot, supaya ora tabrakan, lan nambah efisiensi nangkep. Ing lingkungan kerja sing rumit, piranti lunak kudu nimbang lokasi alangan ing saubengé lan ngoptimalake jalur nangkep lan penempatan robot.
Antarmuka pangguna sing ramah: trep kanggo operator nyetel paramèter, tugas program, lan monitor. Antarmuka piranti lunak sing intuisi lan gampang digunakake bisa nyuda biaya latihan lan kesulitan kerja kanggo operator.
Wektu kirim: Dec-25-2024
