Lengan robotminangka struktur mekanik sing kasusun saka pirang-pirang sendi, padha karo lengen manungsa. Biasane nduweni sendi sing bisa diputar utawa bisa digulung, supaya bisa nindakake posisi lan operasi sing tepat ing papan. Lengan robot biasane kasusun saka motor, sensor, sistem kontrol, lan aktuator.
Robot industri minangka piranti otomatisasi sing dirancang khusus kanggo nindakake macem-macem tugas operasional ing jalur produksi industri utawa lingkungan industri liyane. Biasane duwe struktur gabungan multi sumbu, bisa obah kanthi bebas ing ruang telung dimensi, lan dilengkapi karo macem-macem alat, peralatan, utawa sensor kanggo ngrampungake tugas tartamtu.
Robot industri lanlengan robotyaiku peralatan otomatisasi sing digunakake kanggo nindakake macem-macem tugas operasional. Nanging, padha duwe sawetara beda ing desain, fungsi, lan aplikasi.
1. Desain lan Penampilan:
Robot industri biasane minangka sistem lengkap, kalebu struktur mekanik, sistem kontrol elektronik, lan pemrograman piranti lunak, kanggo ngrampungake tugas sing rumit. Biasane duwe struktur gabungan multi sumbu lan bisa obah kanthi bebas ing ruang telung dimensi.
Lengan robot minangka bagéan saka robot industri lan uga bisa dadi piranti mandiri. Utamane dumadi saka struktur lengen sing disambungake dening sawetara sendi, digunakake kanggo posisi lan operasi sing tepat ing sawetara tartamtu.
2. Fungsi lan keluwesan:
Robot industri biasane duwe fungsi lan keluwesan luwih akeh. Dheweke bisa nindakake tugas sing rumit kayata perakitan, welding, penanganan, kemasan, lsp. Robot industri asring duwe sensor lan sistem visual sing bisa ngerteni lingkungan lan nanggapi.
Fungsi lengen robot relatif prasaja lan biasane digunakake kanggo nindakake tugas tartamtu, kayata transfer bagean ing jalur perakitan, tumpukan produk, utawa penanganan materi. Akurasi lan pengulangan tangan robot biasane luwih dhuwur.
3. Bidang Aplikasi:
Robot industridigunakake ing macem-macem industri lan lapangan, kayata manufaktur, industri otomotif, industri elektronik, lan sapiturute. Bisa adaptasi karo lingkungan lan syarat produksi sing beda.
Senjata mekanik biasane digunakake ing skenario aplikasi tartamtu, kayata jalur perakitan, laboratorium, peralatan medis, lan lapangan liyane.
Sakabèhé, robot industri minangka konsep sing luwih jembar sing nyakup lengen robot, sing minangka bagéan saka robot industri sing digunakake kanggo tugas operasional tartamtu. Robot industri duwe fungsi lan keluwesan luwih akeh, lan bisa nindakake tugas sing rumit, dene lengen robot biasane digunakake kanggo skenario lan tugas aplikasi tartamtu.
Wektu kirim: Dec-26-2023
