kauntungan
1. kacepetan dhuwur lan tliti dhuwur
Ing babagan kacepetan: Struktur gabungan robot artikulasi planar relatif prasaja, lan gerakane utamane dikonsentrasi ing bidang, ngurangi tumindak lan inersia sing ora perlu, supaya bisa cepet ing bidang kerja. Contone, ing baris perakitan Kripik elektronik, bisa kanthi cepet njupuk lan nyelehake Kripik cilik, lan kacepetan gerakan lengen bisa tekan tingkat dhuwur, saéngga entuk produksi efisien.
Ing babagan akurasi: Desain robot iki njamin akurasi posisi sing dhuwur ing gerakan planar. Bisa kanthi akurat posisi efektor pungkasan ing posisi target liwat kontrol motor lan sistem transmisi sing tepat. Umumé, akurasi posisi sing bola-bali bisa tekan± 0.05mm utawa luwih dhuwur, sing penting kanggo sawetara karya perakitan sing mbutuhake akurasi sing dhuwur, kayata perakitan komponen instrumen presisi.
2. Struktur kompak lan prasaja
Struktur robot planar articulated relatif prasaja, utamané dumadi saka sawetara joints puteran lan linkages, lan katon relatif kompak. Struktur kompak iki nyebabake tingkat pendhudhukan ruang kerja sing sithik, saengga gampang dipasang ing jalur produksi tanpa njupuk papan sing akeh banget. Contone, ing bengkel produksi produk elektronik cilik, amarga papan sing winates, kauntungan struktur kompak robot SCARA bisa dibayangke kanthi lengkap. Bisa diselehake kanthi fleksibel ing jejere meja kerja kanggo ngoperasikake macem-macem komponen.
Struktur sing prasaja uga tegese pangopènan robot kasebut relatif gampang. Dibandhingake karo sawetara robot gabungan multi Komplek, wis komponen kurang lan struktur mechanical kurang Komplek lan sistem kontrol. Iki ndadekake personel pangopènan luwih trep lan efisien kanggo nindakake pangopènan saben dina, ngatasi masalah, lan ngganti komponen, nyuda biaya pangopènan lan wektu ndandani.
3. adaptasi apik kanggo gerakan planar
Robot jinis iki dirancang khusus kanggo operasi ing pesawat, lan gerakane bisa adaptasi kanthi apik ing lingkungan kerja ing pesawat. Nalika nindakake tugas kayata penanganan materi lan perakitan ing permukaan sing rata, bisa kanthi fleksibel nyetel postur lan posisi lengen. Contone, ing operasi plug-in papan sirkuit, bisa kanthi akurat masang komponen elektronik menyang soket sing cocog ing sadawane bidang papan sirkuit, lan kanthi efisien miturut tata letak papan sirkuit lan urutan plug-in. .
Range kerja robot artikulasi planar ing arah horisontal biasane bisa dirancang lan diatur miturut kabutuhan nyata, lan bisa nutupi area tartamtu ing area kerja. Iki ndadekake banget ditrapake ing skenario kerja sing rata kayata kemasan lan ngurutake, lan bisa nyukupi syarat kerja kanthi ukuran lan tata letak sing beda-beda.
Kakurangan
1. Ruang kerja sing diwatesi
Robot artikulasi planar utamane beroperasi ing bidang, lan gerakan vertikal relatif cilik. Iki mbatesi kinerja ing tugas sing mbutuhake operasi rumit ing arah dhuwur. Contone, ing proses manufaktur mobil, yen robot kudu nginstal komponen ing posisi sing luwih dhuwur ing awak kendaraan utawa ngumpulake komponen ing dhuwur sing beda ing kompartemen mesin, robot SCARA bisa uga ora bisa ngrampungake tugas kasebut kanthi apik.
Amarga kasunyatan manawa ruang kerja utamane dikonsentrasi ing permukaan sing rata, mula ora duwe kemampuan kanggo ngolah utawa ngolah bentuk kompleks ing ruang telung dimensi. Contone, ing produksi patung utawa tugas printing 3D sing rumit, operasi sing tepat dibutuhake ing pirang-pirang sudut lan arah dhuwur, dadi angel kanggo robot artikulasi planar kanggo nyukupi syarat kasebut.
2. Kapasitas mbukak kurang
Amarga watesan struktur lan tujuan desain, kapasitas beban robot artikulasi planar relatif lemah. Umumé, bobot sing bisa digawa biasane antarane sawetara kilogram lan rolas kilogram. Yen beban kasebut abot banget, bakal mengaruhi kacepetan, akurasi, lan stabilitas robot. Contone, ing tugas nangani komponen mekanik gedhe, bobot komponen kasebut bisa nganti puluhan utawa malah atusan kilogram, lan robot SCARA ora bisa nanggung beban kasebut.
Nalika robot nyedhaki watesan beban, kinerja bakal mudhun kanthi signifikan. Iki bisa nyebabake masalah kayata posisi sing ora akurat lan gerakan jitter sajrone proses kerja, saengga bisa mengaruhi kualitas lan efisiensi karya. Mulane, nalika milih robot articulated planar, iku perlu kanggo nggawe pilihan cukup adhedhasar kahanan mbukak nyata.
3. Keluwesan sing relatif ora cukup
Mode gerak robot artikulasi planar relatif tetep, utamane muter lan nerjemahake ngubengi sendi ing pesawat. Dibandhingake karo robot industri tujuan umum kanthi pirang-pirang derajat kebebasan, nduweni keluwesan sing luwih sithik kanggo ngatasi tugas lan lingkungan kerja sing rumit lan ganti. Contone, ing sawetara tugas sing mbutuhake robot kanggo nindakake pelacakan lintasan spasial sing rumit utawa operasi multi-sudut, kayata mesin permukaan kompleks komponen aerospace, angel kanggo nyetel postur lan gerakan kanthi fleksibel kaya robot kanthi tingkat kebebasan sing luwih akeh.
Kanggo operasi obyek sing bentuke ora teratur, robot artikulasi planar uga ngalami kesulitan tartamtu. Amarga desaine utamane ngarahake operasi reguler ing pesawat, bisa uga ora bisa nyetel posisi lan kekuwatan kanthi akurat nalika nangkep lan nangani obyek kanthi bentuk sing ora teratur lan pusat gravitasi sing ora stabil, sing bisa nyebabake obyek tiba utawa rusak.
Wektu kirim: Dec-23-2024
