Pasar robot industri kanthi cepet muncul kaya jamur sawise udan lan dadi mesin anyar kanggo manufaktur global. Ing mburi sapuan global manufaktur cerdas, teknologi visi mesin, sing dikenal minangka peran robot industri sing "nyenengake", nduweni peran sing penting! Sistem pelacakan jahitan laser minangka peralatan penting kanggo robot welding kanggo entuk intelijen.
Prinsip sistem pelacakan jahitan laser
Sistem visual, digabungake karo teknologi laser lan visual, bisa entuk deteksi tepat posisi koordinat spasial telung dimensi, mbisakake robot kanggo entuk pangenalan otonom lan fungsi pangaturan. Iku komponen inti saka kontrol robot. Sistem utamane kasusun saka rong bagean: sensor laser lan host kontrol. Sensor laser tanggung jawab kanggo aktif ngumpulake informasi jahitan welding, nalika inang kontrol tanggung jawab kanggo proses nyata-wektu informasi jahitan welding, nuntun.robot industriutawa welding mesin specialized kanggo mbenerake dalan program independen, lan nyukupi kabutuhan produksi cerdas.
Ingsensor tracking jahitan laserutamané kasusun saka kamera CMOS, laser semikonduktor, lensa protèktif laser, tameng cipratan, lan piranti air-cooled. Nggunakake prinsip refleksi triangulasi laser, sinar laser digedhekake kanggo mbentuk garis laser sing digambarake ing permukaan obyek sing diukur. Cahya sing dibayangke liwat sistem optik kualitas dhuwur lan digambar ing sensor COMS. Informasi gambar iki diolah kanggo ngasilake informasi kayata jarak kerja, posisi, lan wujud obyek sing diukur. Kanthi nganalisa lan ngolah data deteksi, penyimpangan lintasan pemrograman robot diitung lan didandani. Informasi sing dipikolehi bisa digunakake kanggo nggoleki lan posisi jahitan welding, nelusuri jahitan welding, kontrol parameter welding adaptif, lan transmisi informasi wektu nyata menyang unit lengen robot kanggo ngrampungake macem-macem welding kompleks, supaya ora nyimpang saka kualitas welding, lan entuk welding cerdas.
Fungsi sistem pelacakan jahitan laser
Kanggo aplikasi welding otomatis kanthi otomatis kayata robot utawa mesin welding otomatis, kemampuan pemrograman lan memori mesin, uga akurasi lan konsistensi workpiece lan perakitan, utamané gumantung kanggo mesthekake yen bedhil welding bisa selaras karo las jahitan ing sawetara tliti diijini dening proses. Sawise akurasi ora bisa nyukupi syarat, perlu kanggo mulang robot kasebut.
Sensor biasane dipasang ing jarak sing wis disetel (ing advance) ing ngarepe gun welding, supaya bisa mirsani jarak saka awak sensor weld kanggo workpiece, yaiku, dhuwur instalasi gumantung model sensor diinstal. Mung nalika gun welding wis bener dipanggonke ndhuwur lapisan weld kamera bisa mirsani lapisan welding.
Piranti kasebut ngetung panyimpangan antarane lapisan las sing dideteksi lan gun welding, ngasilake data panyimpangan, lan mekanisme eksekusi gerakan mbenerake panyimpangan ing wektu nyata, kanthi akurat nuntun gun welding supaya bisa ngelas kanthi otomatis, saengga entuk komunikasi wektu nyata karo kontrol robot. sistem kanggo trek lapisan welding kanggo welding, kang padha karo masang mata ing robot.
Nilai sakasistem pelacakan jahitan laser
Biasane, akurasi posisi bola-bali, pemrograman lan kemampuan memori mesin bisa nyukupi syarat welding. Nanging, ing akeh kasus, akurasi lan konsistensi workpiece lan perakitan ora gampang kanggo nyukupi syarat workpiece gedhe-gedhe utawa produksi welding otomatis gedhe-gedhe, lan ana uga nandheske lan deformasi disebabake overheating. Mula, yen kahanan kasebut ditemoni, piranti pelacak otomatis dibutuhake kanggo nindakake fungsi sing padha karo pelacakan terkoordinasi lan pangaturan mata lan tangan manungsa ing welding manual. Ningkatake intensitas tenaga kerja manual, mbantu perusahaan nyuda biaya produksi, lan nambah efisiensi kerja.
Wektu kirim: Apr-11-2024
