Robot industrimain peran wigati ing macem-macem industri, nambah efisiensi produksi, ngurangi biaya, nambah kualitas produk, lan malah ngganti cara produksi kabeh industri. Dadi, apa komponen robot industri sing lengkap? Artikel iki bakal menehi introduksi rinci babagan macem-macem komponen lan fungsi robot industri kanggo mbantu sampeyan luwih ngerti teknologi kunci iki.
1. Struktur mekanik
Struktur dhasar robot industri kalebu awak, lengen, bangkekan, lan driji. Komponen-komponen kasebut bebarengan dadi sistem gerakan robot, mbisakake posisi lan gerakan sing tepat ing ruang telung dimensi.
Awak: Awak minangka awak utama robot, biasane digawe saka baja kanthi kekuatan dhuwur, digunakake kanggo ndhukung komponen liyane lan nyedhiyakake ruang internal kanggo nampung macem-macem sensor, pengontrol, lan piranti liyane.
Lengen: Lengen minangka bagean utama saka eksekusi tugas robot, biasane didorong dening sendi, kanggo entuk gerakan kebebasan sing akeh. Gumantung ingskenario aplikasi, lengen bisa dirancang karo salah siji sumbu tetep utawa sumbu retractable.
Bangkekan: Bangkekan minangka bagean ing ngendi efektor pungkasan robot ngubungi benda kerja, biasane dumadi saka serangkaian sendi lan batang penghubung, kanggo entuk fungsi nangkep, penempatan, lan operasi sing fleksibel.
2. Sistem kontrol
Sistem kontrol robot industri minangka bagean inti, tanggung jawab kanggo nampa informasi saka sensor, ngolah informasi iki, lan ngirim perintah kontrol kanggo nyopir gerakan robot. Sistem kontrol biasane kalebu komponen ing ngisor iki:
Controller: Controller minangka otak robot industri, tanggung jawab kanggo ngolah sinyal saka macem-macem sensor lan ngasilake perintah kontrol sing cocog. Jenis pengontrol umum kalebu PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), lan IPC (Sistem Kontrol Cerdas).
Driver: Driver punika antarmuka antarane controller lan motor, tanggung jawab kanggo ngowahi printah kontrol ditanggepi dening controller menyang gerakan nyata saka motor. Miturut syarat aplikasi sing beda, pembalap bisa dipérang dadi pembalap motor stepper, pembalap motor servo, lan pembalap motor linier.
Antarmuka pemrograman: Antarmuka pemrograman minangka alat sing digunakake pangguna kanggo sesambungan karo sistem robot, biasane kalebu piranti lunak komputer, layar tutul, utawa panel operasi khusus. Liwat antarmuka pemrograman, pangguna bisa nyetel paramèter gerakan robot, ngawasi status operasi, lan diagnosa lan nangani kesalahan.
3. Sensor
Robot industri kudu ngandelake macem-macem sensor kanggo entuk informasi babagan lingkungan sekitar supaya bisa nindakake tugas kayata posisi sing bener, navigasi, lan nyegah alangan. Jenis sensor umum kalebu:
Sensor visual: Sensor visual digunakake kanggo njupuk gambar utawa data video obyek target, kayata kamera, Lidar, etc. Kanthi nganalisa data iki, robot bisa entuk fungsi kayata pangenalan obyek, lokalisasi, lan pelacakan.
Force/torque sensors: Force/torque sensors digunakake kanggo ngukur pasukan eksternal lan torsi sing dialami robot, kayata sensor tekanan, sensor torsi, lan sapiturute. Data iki penting kanggo kontrol gerakan lan ngawasi beban robot.
Sensor Jarak / Jarak: Sensor jarak / Jarak digunakake kanggo ngukur jarak antarane robot lan obyek ing saubengé kanggo njamin gerakan sing aman. Sensor jarak/jarak umum kalebu sensor ultrasonik, sensor inframerah, lsp.
Encoder: Encoder minangka sensor sing digunakake kanggo ngukur sudut rotasi lan informasi posisi, kayata encoder fotoelektrik, encoder magnetik, lan liya-liyane. Kanthi ngolah data kasebut, robot bisa entuk kontrol posisi lan perencanaan lintasan sing tepat.
4. Antarmuka komunikasi
Kanggo nggayuhkarya gotong royonglan nuduhake informasi karo piranti liyane, robot industri biasane kudu duwe kemampuan komunikasi tartamtu. Antarmuka komunikasi bisa nyambungake robot karo piranti liyane (kayata robot liyane ing jalur produksi, peralatan penanganan material, lan sapiturute) lan sistem manajemen tingkat ndhuwur (kayata ERP, MES, lan sapiturute), entuk fungsi kayata ijol-ijolan data lan remot. kontrol. Jinis umum antarmuka komunikasi kalebu:
Antarmuka Ethernet: Antarmuka Ethernet minangka antarmuka jaringan universal adhedhasar protokol IP, akeh digunakake ing bidang otomatisasi industri. Liwat antarmuka Ethernet, robot bisa entuk transmisi data kanthi kacepetan dhuwur lan ngawasi wektu nyata karo piranti liyane.
Antarmuka PROFIBUS: PROFIBUS minangka protokol fieldbus standar internasional sing akeh digunakake ing bidang otomasi industri. Antarmuka PROFIBUS bisa entuk ijol-ijolan data sing cepet lan dipercaya lan kontrol kolaborasi antarane piranti sing beda-beda.
Antarmuka USB: Antarmuka USB minangka antarmuka komunikasi serial universal sing bisa digunakake kanggo nyambungake piranti input kayata keyboard lan clurut, uga piranti output kayata printer lan piranti panyimpenan. Liwat antarmuka USB, robot bisa entuk operasi interaktif lan transmisi informasi karo pangguna.
Ringkesan, robot industri sing lengkap kasusun saka pirang-pirang bagean kayata struktur mekanik, sistem kontrol, sensor, lan antarmuka komunikasi. Komponen-komponen kasebut bisa bebarengan kanggo ngaktifake robot kanggo ngrampungake macem-macem tugas kanthi tliti lan kacepetan dhuwur ing lingkungan produksi industri sing kompleks. Kanthi pangembangan teknologi sing terus-terusan lan panjaluk aplikasi sing terus berkembang, robot industri bakal terus duwe peran penting ing manufaktur modern.
Wektu kirim: Jan-12-2024
