Enem sumbu sakarobot industrideleng enem joints saka robot, kang ngidini robot kanggo mindhah fleksibel ing papan telung dimensi. Enem sendi iki biasane kalebu pangkal, pundhak, sikut, bangkekan, lan efektor pungkasan. Sendi iki bisa didorong dening motor listrik kanggo entuk macem-macem lintasan gerakan kompleks lan ngrampungake macem-macem tugas kerja.
Robot industriminangka jinis peralatan otomatisasi sing digunakake ing industri manufaktur. Biasane kasusun saka enem sendi, sing diarani "sumbu" lan bisa mindhah kanthi mandiri kanggo entuk kontrol obyek sing tepat. Ing ngisor iki, kita bakal menehi introduksi rinci babagan enem sumbu kasebut lan aplikasi, teknologi, lan tren pangembangane.
1. Teknik
1. Sumbu pisanan:Base Rotation Axis Sumbu pisanan minangka gabungan puteran sing nyambungake basis robot menyang lemah. Bisa entuk rotasi bebas 360 derajat robot ing bidang horisontal, ngidini robot bisa mindhah obyek utawa nindakake operasi liyane ing arah sing beda. Desain iki ngidini robot bisa nyetel posisi kanthi fleksibel ing papan lan ningkatake efisiensi kerja.
2. Sumbu kapindho:Pinggang Rotasi Axis Sumbu kapindho dumunung ing antarane pinggul lan pundhak robot, lan bisa nggayuh rotasi jejeg arah sumbu pisanan. Sumbu iki ngidini robot bisa muter ing bidang horisontal tanpa ngganti dhuwure, saéngga ngembangake jangkauan kerjane. Contone, robot kanthi sumbu kapindho bisa mindhah obyek saka sisih siji menyang sisih liyane nalika njaga postur lengen.
3. Sumbu katelu:Pundhak Pitch Axis Sumbu katelu dumunung ing Pundhak sakarobotlan bisa muter vertikal. Liwat sumbu iki, robot bisa entuk owah-owahan sudut ing antarane lengen lan lengen ndhuwur kanggo operasi sing tepat ing skenario kerja sing beda-beda. Kajaba iku, sumbu iki uga bisa mbantu robot ngrampungake sawetara gerakan sing mbutuhake gerakan munggah lan mudhun, kayata kothak obah.
4. Sumbu papat:Siku Flexion / Extension Axis Sumbu papat dumunung ing sikut robot lan bisa entuk gerakan mulet maju lan mundur. Iki ngidini robot kanggo nindakake grasping, placement, utawa operasi liyane yen perlu. Ing wektu sing padha, sumbu iki uga bisa nulung robot kanggo ngrampungake tugas-tugas sing mbutuhake ayunan bolak-balik, kayata nginstal bagean ing baris perakitan.
5. Sumbu kaping lima:Wrist Rotation Axis Sumbu kaping lima dumunung ing bagean bangkekan robot lan bisa muter ing garis tengah dhewe. Iki ngidini robot nyetel sudut alat tangan liwat gerakan bangkekan, saengga entuk cara kerja sing luwih fleksibel. Contone, sajrone welding, robot bisa nggunakake sumbu iki kanggo nyetel amba saka bedhil welding kanggo ketemu kabutuhan welding beda.
6. Sumbu enem:Hand Roll Axis Sumbu enem uga dumunung ing bangkekan robot, saéngga kanggo tumindak rolling saka piranti tangan. Iki tegese robot ora mung bisa nangkep obyek liwat mbukak lan nutup driji, nanging uga nggunakake rolling tangan kanggo entuk sadurunge nyeret rumit. Contone, ing skenario ngendi ngawut-awut kudu tightened, ingrobotbisa nggunakake sumbu iki kanggo ngrampungake tugas tightening lan loosening ngawut-awut.
2. Aplikasi
1. Welding:Robot industridigunakake digunakake ing lapangan welding lan bisa ngrampungake macem-macem tugas welding Komplek. Contone, welding awak mobil, welding kapal, etc.
2. Penanganan: Robot industri uga akeh digunakake ing bidang penanganan, lan bisa ngrampungake macem-macem tugas penanganan materi. Contone, nangani komponen ing jalur perakitan otomotif, penanganan kargo ing gudang, lsp.
3. Spraying: Aplikasi robot industri ing lapangan uyuh bisa entuk operasi uyuh kualitas lan efisien. Contone, lukisan bodi mobil, lukisan permukaan furnitur, lsp.
4. Nglereni: Aplikasi robot industri ing lapangan pemotongan bisa entuk operasi pemotongan kanthi presisi dhuwur lan kacepetan dhuwur. Contone, nglereni logam, nglereni plastik, lsp.
5. Majelis: Aplikasi robot industri ing bidang perakitan bisa entuk operasi perakitan otomatis lan fleksibel. Contone, perakitan produk elektronik, perakitan komponen otomotif, lsp.
3. Kasus
Njupuk aplikasi sakarobot industriing pabrik manufaktur mobil minangka conto, nerangake aplikasi lan kaluwihan robot industri kanthi enem sumbu. Ing jalur produksi pabrik mobil, robot industri digunakake kanggo perakitan otomatis lan nangani bagean awak. Kanthi ngontrol gerakan enem sumbu robot, fungsi ing ngisor iki bisa ditindakake:
Obah bagean awak saka area panyimpenan menyang area perakitan;
Nglumpukake macem-macem jinis komponen kanthi akurat miturut syarat proses;
Nindakake pengawasan kualitas sajrone proses perakitan kanggo njamin kualitas produk;
Numpuk lan simpen komponen awak sing wis dirakit kanggo proses sabanjure.
Kanthi nggunakake robot industri kanggo perakitan lan transportasi otomatis, pabrik mobil bisa ningkatake efisiensi produksi, nyuda biaya tenaga kerja, lan ningkatake kualitas lan safety produk. Ing wektu sing padha, aplikasi robot industri uga bisa nyuda kedadeyan kacilakan sing ana gandhengane karo kerja lan penyakit kerja ing jalur produksi.
Robot industri, robot multi joint, robot scara, robot kolaboratif, robot paralel, robot seluler,robot layanan, robot distribusi, robot pembersih, robot medis, robot nyapu, robot pendidikan, robot khusus, robot inspeksi, robot konstruksi, robot pertanian, robot quadruped, robot jero banyu, komponen, reducer, motor servo, pengontrol, sensor, perlengkapan
4. Pangembangan
1. Intelijen: Kanthi pangembangan teknologi intelijen buatan, robot industri maju menyang intelijen. Robot industri sing cerdas bisa entuk fungsi kayata sinau otonom lan nggawe keputusan, saengga bisa adaptasi karo lingkungan produksi sing rumit lan terus-terusan.
2. Fleksibilitas: Kanthi diversifikasi lan personalisasi kabutuhan produksi, robot industri berkembang menyang keluwesan. Robot industri sing fleksibel bisa ngoper kanthi cepet sawetara tugas kanggo nyukupi kabutuhan produksi sing beda.
3. Integrasi: Kanthi tren integrasi ing sistem produksi, robot industri berkembang menyang integrasi. Robot industri terintegrasi bisa entuk integrasi sing lancar karo peralatan produksi liyane, saengga bisa nambah efisiensi lan stabilitas kabeh sistem produksi.
4. Kolaborasi: Kanthi pangembangan teknologi kolaborasi manungsa-mesin, robot industri maju menyang kolaborasi. Robot industri kolaborasi bisa entuk kolaborasi sing aman karo manungsa, saengga bisa nyuda resiko safety ing proses produksi.
Ing ringkesan, teknologi enem sumbu sakarobot industriwis akeh diterapake ing macem-macem lapangan, nduwe peran penting kanggo ningkatake efisiensi produksi, nyuda biaya produksi, lan njamin kualitas produk. Kanthi perkembangan teknologi sing terus-terusan, robot industri bakal berkembang menyang intelijen, keluwesan, integrasi, lan kolaborasi, nggawa owah-owahan sing luwih gedhe ing produksi industri.
5. Tantangan lan Kesempatan
tantangan Technical: Senajan teknologi sakarobot industriwis nggawe kemajuan sing signifikan, dheweke isih ngadhepi akeh tantangan teknis, kayata ningkatake akurasi gerakan robot, entuk lintasan gerakan sing luwih rumit, lan ningkatake kemampuan persepsi robot. Tantangan teknologi kasebut kudu diatasi liwat riset lan inovasi sing terus-terusan.
Tantangan biaya: Biaya robot industri relatif dhuwur, sing dadi beban sing ora bisa ditanggung kanggo akeh perusahaan cilik lan menengah. Mulane, carane ngurangi biaya robot industri lan nggawe luwih populer lan praktis minangka masalah penting ing perkembangan robot industri saiki.
Tantangan bakat: Pangembangan robot industri mbutuhake akeh bakat profesional, kalebu personel riset lan pangembangan, operator, lan personel pangopènan. Nanging, kekurangan bakat saiki ing bidang robot industri isih cukup serius, sing nyebabake kendala tartamtu kanggo pangembangan robot industri.
Tantangan keamanan: Kanthi aplikasi robot industri sing saya akeh nyebar ing macem-macem lapangan, carane njamin keamanan robot ing proses kerja wis dadi masalah sing kudu ditanggulangi. Iki mbutuhake pertimbangan lan perbaikan lengkap babagan desain, manufaktur, lan panggunaan robot.
Kesempatan: Sanajan robot industri ngadhepi akeh tantangan, prospek pangembangane isih jembar banget. Kanthi introduksi konsep kayata Industri 4.0 lan manufaktur cerdas, robot industri bakal dadi peran sing luwih penting ing produksi industri ing mangsa ngarep. Kajaba iku, kanthi pangembangan teknologi kayata intelijen buatan lan data gedhe, robot industri bakal duwe intelijen lan adaptasi sing luwih kuat, nggawa luwih akeh kesempatan kanggo produksi industri.
Ing ringkesan, teknologi enem sumbu robot industri wis entuk asil sing signifikan ing macem-macem lapangan aplikasi, nggawa owah-owahan gedhe ing produksi industri. Nanging, pangembangan robot industri isih ngadhepi akeh tantangan sing kudu diatasi liwat inovasi teknologi sing terus-terusan lan budidaya bakat. Ing wektu sing padha, robot industri uga bakal nyedhiyakake kesempatan pangembangan luwih akeh, nggawa luwih akeh kemungkinan kanggo produksi industri ing mangsa ngarep.
6. Robot industri enam sumbu
Apa robot industri enem sumbu? Apa robot industri enem sumbu digunakake?
Enem robot sumbu mbantu ing intelijen industri lan inovasi ndadékaké industri manufaktur mangsa ngarep.
A robot industri enem sumbuminangka alat otomatisasi umum sing nduweni enem sumbu gabungan, sing saben-saben minangka gabungan, ngidini robot bisa obah kanthi cara sing beda-beda, kayata rotasi, twisting, lan liya-liyane. Sumbu gabungan iki kalebu: rotasi (sumbu-S), lengen ngisor ( Sumbu L), lengen ndhuwur (sumbu U), rotasi pergelangan tangan (sumbu R), ayunan bangkekan (sumbu B), lan rotasi pergelangan tangan (sumbu T).
Robot jinis iki nduweni karakteristik keluwesan sing dhuwur, beban gedhe, lan akurasi posisi sing dhuwur, saengga akeh digunakake ing perakitan otomatis, lukisan, transportasi, welding, lan karya liyane. Contone, produk robot artikulasi enem sumbu ABB bisa menehi solusi sing cocog kanggo aplikasi kayata penanganan material, bongkar muat mesin, welding titik, welding busur, pemotongan, perakitan, tes, inspeksi, gluing, grinding, lan polishing.
Nanging, senadyan akeh kaluwihan saka robot enem sumbu, ana uga sawetara tantangan lan masalah, kayata ngontrol path gerakan saben sumbu, koordinasi gerakan antarane saben sumbu, lan carane nambah kacepetan gerakan robot lan akurasi. Masalah kasebut kudu diatasi liwat inovasi lan optimasi teknologi sing terus-terusan.
Robot enem sumbu minangka lengen robot gabungan kanthi enem sumbu rotasi, sing nduweni kaluwihan nduweni derajat kebebasan sing padha karo tangan manungsa lan cocok kanggo meh kabeh lintasan utawa sudut kerja. Kanthi dipasangake karo efektor pungkasan sing beda, robot sumbu enem bisa cocog kanggo macem-macem skenario aplikasi kayata loading, unloading, lukisan, perawatan permukaan, tes, pangukuran, welding busur, welding titik, kemasan, perakitan, alat mesin pemotong chip, fiksasi, operasi perakitan khusus, forging, casting, etc.
Ing taun-taun pungkasan, aplikasi robot enem sumbu ing lapangan industri saya mundhak, utamane ing industri kayata energi anyar lan komponen otomotif. Miturut data IFR, dodolan global robot industri tekan 21,7 milyar dolar AS ing 2022, lan samesthine bakal tekan 23 milyar yuan ing 2024. Antarane, proporsi dodolan robot industri China ing donya wis ngluwihi 50%.
Enem robot sumbu bisa luwih dipérang dadi enem sumbu gedhe (> 20KG) lan enem sumbu cilik (≤ 20KG) miturut ukuran beban. Saka tingkat wutah gabungan saka dodolan ing 5 taun kepungkur, enem sumbu gedhe (48,5%)>robot kolaboratif (39,8%)> enem sumbu cilik (19,3%)> Robot SCARA (15,4%)> Robot Delta (8%) .
Kategori utama robot industri kaleburobot enem sumbu, robot SCARA, robot Delta, lan robot kolaboratif. Industri robot enem sumbu ditondoi kanthi kapasitas produksi dhuwur lan overcapacity ing mburi kurang. Robot industri merek independen negara kita utamane kalebu robot koordinat telung sumbu lan papat sumbu lan robot multi-sendi planar, kanthi robot multi-sendi enem sumbu kurang saka 6% saka penjualan robot industri nasional.
Robot industri global Longhairnake kanthi mantep ngemu posisi minangka pimpinan robot industri global kanthi penguasaan utama teknologi sistem CNC. Ing bagean enem sumbu gedhe kanthi tingkat lokalisasi sing murah lan alangan sing dhuwur, produsen domestik sing unggul kayata Aston, Huichuan Technology, Everett, lan Xinshida ana ing ngarep, duwe skala lan kekuatan teknis tartamtu.
Sakabèhé, aplikasi sakarobot enem sumbuing lapangan industri mboko sithik nambah lan duwe prospek pasar sing amba.
Wektu kirim: Nov-24-2023
