Setir lan setir diferensial sakaAGV (Otomatis Dipandu Kendaraan)yaiku rong cara nyopir sing beda-beda, sing beda-beda ing struktur, prinsip kerja, lan karakteristik aplikasi:
setir AGV:
1. Struktur:
Roda setir biasane kalebu siji utawa luwih motor drive terpadu, motor setir, reducer, encoders, lan komponen liyane, sing langsung dipasang ing poros setir awak AGV. Saben setir bisa independen ngontrol arah lan kacepetan rotasi, entuk kabeh-babak lan kasepakatan amba setir.
2. Prinsip kerja:
Setir independen ngontrol arah rotasi lan kacepetan saben rodha, mbisakake kendaraan kanggo pindhah ing kabeh arah. Contone, nalika loro setir muter ing arah sing padha lan ing kacepetan sing padha, AGV maju ing garis lurus; Nalika loro setir muter ing kacepetan beda utawa ing arah ngelawan,AGVbisa entuk gerakan sing kompleks kayata ngowahi ing panggonan, pamindhahan lateral, lan gerakan miring.
3. Fitur aplikasi:
Sistem setir menehi keluwesan dhuwur lan bisa entuk posisi sing tepat, radius ngowahi cilik, gerakan omnidirectional lan karakteristik liyane, utamané cocok kanggo skenario karo papan winates, owah-owahan arah Kerep utawa docking tepat, kayata warehousing logistics, Déwan tliti, etc.
Roda diferensial:
1. Struktur: Roda diferensial biasane nuduhake sistem sing kasusun saka loro utawa luwih gembong drive biasa (non omnidirectional drive), sing nyetel prabédan kacepetan antarane roda kiwa lan tengen liwat diferensial kanggo nggayuh kendaraan. Sistem wheel diferensial ora kalebu motor setir sawijining, lan setir gumantung ing prabédan kacepetan antarane gembong.
2. Prinsip kerja:
Nalika nyopir ing garis lurus, gembong ing loro-lorone saka setir diferensial muter ing kacepetan sing padha; Nalika ngowahi, kacepetan rodha njero mudhun lan kacepetan rodha njaba mundhak, nggunakake prabédan kacepetan kanggo nggawe kendaraan lancar. Roda diferensial biasane dipasangake karo roda ngarep utawa mburi tetep minangka roda pandhuan kanggo ngrampungake setir bebarengan.
3. Fitur aplikasi:
Sistem roda diferensial nduweni struktur sing relatif prasaja, biaya murah, pangopènan sing trep, lan cocok kanggo skenario sing sensitif biaya, nduweni syarat papan sing kurang, lan nduweni syarat kemudi sing relatif konvensional, kayata inspeksi ruangan lan penanganan material. Nanging, amarga radius ngowahi gedhe, keluwesan lan akurasi posisi relatif kurang.
Ing ringkesan, prabédan utama antaranesetir AGVlan roda diferensial yaiku:
•Metode Steering:
Setir entuk kabeh-babak setir dening independen ngontrol saben wheel , nalika setir diferensial gumantung ing prabédan kacepetan antarane gembong kanggo ngowahi.
•Fleksibilitas:
Sistem setir nduweni keluwesan sing luwih dhuwur lan bisa entuk gerakan omnidirectional, radius ngowahi cilik, posisi sing tepat, lan liya-liyane, dene sistem roda diferensial nduweni kemampuan ngowahi sing relatif winates lan radius ngowahi sing luwih gedhe.
Skenario aplikasi:
Roda kemudi cocok kanggo kahanan sing mbutuhake panggunaan papan sing dhuwur, keluwesan, lan akurasi posisi, kayata logistik gudang, perakitan presisi, lsp; Roda diferensial luwih cocok kanggo skenario sing larang regane, nduweni syarat papan sing sithik, lan nduweni syarat kemudi sing relatif konvensional, kayata inspeksi ruangan lan penanganan materi.
Wektu kirim: Apr-24-2024
