10 kawruh umum sampeyan kudu ngerti babagan robot industri, dianjurake kanggo menehi tetenger!
1. Apa robot industri? Kasusun saka apa? Carane gerakane? Kepiye carane ngontrol? Apa peran sing bisa ditindakake?
Mbok menawa ana sawetara keraguan babagan industri robot industri, lan 10 poin kawruh iki bisa mbantu sampeyan kanthi cepet nggawe pangerten dhasar babagan robot industri.
Robot minangka mesin sing nduweni akeh derajat kebebasan ing ruang telung dimensi lan bisa entuk akeh tumindak lan fungsi antropomorfik, dene robot industri minangka robot sing ditrapake ing produksi industri. Ciri-cirine yaiku: programmabilitas, antropomorfisme, universalitas, lan integrasi mekatronik.
2. Apa komponen sistem robot industri? Apa peran masing-masing?
Sistem drive: piranti transmisi sing ngidini robot bisa digunakake. Sistem struktur mekanik: sistem mekanik multi-degree kebebasan sing kasusun saka telung komponen utama: awak, lengen, lan piranti pungkasan saka lengen robot. Sistem sensing: kasusun saka modul sensor internal lan modul sensor eksternal kanggo njupuk informasi babagan kondisi lingkungan internal lan eksternal. Sistem interaksi lingkungan robot: sistem sing ngidini robot industri bisa sesambungan lan koordinasi karo piranti ing lingkungan njaba. Sistem interaksi mesin manungsa: piranti ing ngendi operator melu kontrol robot lan komunikasi karo robot. Sistem kontrol: Adhedhasar program instruksi proyek robot lan umpan balik sinyal saka sensor, ngontrol mekanisme eksekusi robot kanggo ngrampungake gerakan lan fungsi sing ditemtokake.
3. Apa tegese robot derajat kebebasan?
Derajat kabebasan nuduhake jumlah gerakan sumbu koordinat independen sing diduweni dening robot, lan ora kalebu derajat kebebasan mbukak lan nutup saka gripper (alat pungkasan). Nerangake posisi lan postur obyek ing ruang telung dimensi mbutuhake enem derajat kebebasan, operasi posisi mbutuhake telung derajat kebebasan (pinggul, pundhak, sikut), lan operasi postur mbutuhake telung derajat kebebasan (pitch, yaw, roll).
Derajat kebebasan robot industri dirancang miturut tujuane, sing bisa uga kurang saka 6 derajat kebebasan utawa luwih saka 6 derajat kebebasan.
4. Apa paramèter utama sing ana ing robot industri?
Derajat kebebasan, akurasi posisi sing bola-bali, jarak kerja, kacepetan kerja maksimal, lan kapasitas beban.
5. Apa fungsi awak lan lengen? Masalah apa sing kudu digatekake?
Fuselage minangka komponen sing ndhukung lengen lan umume entuk gerakan kayata ngangkat, ngowahi, lan pitching. Nalika ngrancang fuselage, kudu nduweni kaku lan stabilitas sing cukup; Latihan kudu fleksibel, lan dawa lengen pandhuan kanggo ngangkat lan ngedhunake ora kudu cendhak banget supaya ora macet. Umumé, kudu ana piranti panuntun; Penataan struktur kudu cukup. Lengen minangka komponen sing ndhukung beban statis lan dinamis saka bangkekan lan benda kerja, utamane sajrone gerakan kacepetan dhuwur, sing bakal ngasilake pasukan inersia sing signifikan, nyebabake dampak lan mengaruhi akurasi posisi.
Nalika ngrancang lengen, manungsa waé kudu mbayar kanggo syarat kaku dhuwur, panuntun dhumateng apik, bobot entheng, gerakan Gamelan, lan akurasi posisi dhuwur. Sistem transmisi liyane kudu ringkes sabisa kanggo nambah akurasi lan efisiensi transmisi; Tata letak saben komponen kudu cukup, lan operasi lan pangopènan kudu trep; Kahanan khusus mbutuhake pertimbangan khusus, lan pengaruh radiasi termal kudu dianggep ing lingkungan suhu dhuwur. Ing lingkungan korosif, pencegahan korosi kudu dianggep. Lingkungan sing mbebayani kudu nimbang masalah pencegahan kerusuhan.
6. Apa fungsi utama derajat kebebasan ing bangkekan?
Tingkat kebebasan ing bangkekan utamane kanggo nggayuh postur tangan sing dikarepake. Kanggo mesthekake yen tangan bisa ing sembarang arah ing papan, perlu bangkekan bisa muter telung koordinat sumbu X, Y, lan Z ing papan. Iki nduweni telung derajat kebebasan: flipping, pitching, lan deflection.
7. Fungsi lan Karakteristik Robot End Tools
Tangan robot minangka komponen sing digunakake kanggo nyekel benda kerja utawa piranti, lan minangka komponen mandiri sing bisa duwe cakar utawa alat khusus.
8. Apa jinis piranti pungkasan adhedhasar prinsip clamping? Apa formulir tartamtu sing kalebu?
Miturut prinsip clamping, tangan clamping pungkasan dipérang dadi rong jinis: jinis clamping kalebu jinis support internal, jinis clamping external, translasi jinis clamping external, jinis pancing, lan spring jinis; Jinis adsorpsi kalebu nyedhot magnet lan nyedhot udara.
9. Apa bedane antarane transmisi hidrolik lan pneumatik babagan gaya operasi, kinerja transmisi, lan kinerja kontrol?
daya operasi. Tekanan hidrolik bisa ngasilake gerakan linier lan gaya rotasi sing signifikan, kanthi bobot 1000 nganti 8000N; Tekanan udara bisa entuk gerakan linier lan rotasi sing luwih cilik, lan bobote kurang saka 300N.
Kinerja transmisi. komprèsi hidrolik transmisi cilik stabil, tanpa impact, lan Sejatine tanpa lag transmisi, nggambarake kacepetan gerakan sensitif nganti 2m / s; Udara sing dikompres kanthi viskositas sing sithik, mundhut pipa sing sithik, lan kecepatan aliran sing dhuwur bisa tekan kecepatan sing luwih dhuwur, nanging kanthi kecepatan sing dhuwur, stabilitas sing kurang lan dampak sing abot. Biasane, silinder 50 nganti 500mm / s.
Ngontrol kinerja. Tekanan hidrolik lan tingkat aliran gampang dikontrol, lan bisa diatur liwat regulasi kacepetan tanpa langkah; Tekanan udara kacepetan kurang angel dikontrol lan ditemokake kanthi akurat, mula kontrol servo umume ora ditindakake.
10. Apa prabédan ing kinerja antarane motor servo lan motor stepper?
Akurasi kontrol beda (akurasi kontrol motor servo dijamin dening encoder Rotary ing mburi poros motor, lan akurasi kontrol motor servo luwih dhuwur tinimbang motor stepper); Karakteristik frekuensi rendah sing beda-beda (motor servo beroperasi kanthi lancar lan ora ngalami getaran sanajan ing kacepetan kurang. Umume, motor servo duwe kinerja frekuensi rendah sing luwih apik tinimbang motor stepper); Kapabilitas kakehan sing beda-beda (motor stepper ora duwe kabisan kakehan, dene motor servo duwe kemampuan kakehan sing kuwat); Kinerja operasional sing beda (kontrol loop mbukak kanggo motor stepper lan kontrol loop tertutup kanggo sistem drive servo AC); Kinerja respon kacepetan beda (kinerja akselerasi sistem servo AC luwih apik).
Wektu kirim: Dec-01-2023
