1. Prinsip dhasar lan struktur robot papat sumbu:
1. Ing syarat-syarat: Robot papat sumbu dumadi saka papat joints disambungake, saben kang bisa nindakake gerakan telung dimensi. Desain iki menehi kemampuan maneuver lan adaptasi sing dhuwur, saengga bisa nindakake macem-macem tugas kanthi fleksibel ing papan sing sempit. Proses kerja nyakup komputer kontrol utama sing nampa instruksi kerja, nganalisa lan interpretasi instruksi kanggo nemtokake paramèter gerak, nindakake operasi kinematik, dinamis, lan interpolasi, lan entuk paramèter gerakan sing terkoordinasi kanggo saben sendi. Parameter kasebut minangka output menyang tahap kontrol servo, nyopir sendi kanggo ngasilake gerakan sing terkoordinasi. Sensor menehi sinyal output gerakan gabungan menyang tahap kontrol servo kanggo mbentuk kontrol loop tertutup lokal, entuk gerakan spasial sing tepat.
2. Ing babagan struktur, biasane dumadi saka dhasar, awak lengen, lengen, lan gripper. Bagian gripper bisa dilengkapi alat sing beda-beda miturut kabutuhan sing beda.
2. Perbandingan antarane robot papat sumbu lan robot sumbu enem:
1. Degrees of Freedom: A quadcopter wis papat derajat saka kamardikan. Loro joints pisanan bisa bebas muter ngiwa lan nengen ing bidang horisontal, nalika rod logam saka peserta katelu bisa mindhah munggah lan mudhun ing bidang vertikal utawa muter watara sumbu vertikal, nanging ora bisa ngiringake; Robot enem sumbu nduweni enem derajat kebebasan, rong sendi luwih akeh tinimbang robot papat sumbu, lan nduweni kemampuan sing padha karo tangan lan bangkekan manungsa. Bisa njupuk komponen madhep sembarang arah ing bidang horisontal lan sijine menyang produk rangkep ing ngarepke khusus.
2. Skenario aplikasi: Robot sumbu papat cocok kanggo tugas kayata nangani, welding, dispensing, loading lan unloading sing mbutuhake keluwesan relatif kurang nanging duwe syarat tartamtu kanggo kacepetan lan akurasi; Enem robot sumbu bisa nindakake operasi sing luwih rumit lan tepat, lan akeh digunakake ing skenario kayata perakitan kompleks lan mesin kanthi tliti dhuwur.
3. Area aplikasi quadcopters 5:
1. Manufaktur industri: bisa ngganti tenaga kerja manual kanggo ngrampungake tugas sing abot, mbebayani, utawa presisi dhuwur, kayata nangani, gluing, lan welding ing industri otomotif lan motor; Majelis, testing, soldering, etc ing industri produk elektronik.
2. Bidang medis: Digunakake kanggo operasi invasif minimal, akurasi lan stabilitas sing dhuwur nggawe operasi bedah luwih tepat lan aman, nyuda wektu pemulihan pasien.
3. Logistik lan warehousing: Transfer otomatis barang saka siji lokasi menyang lokasi liyane, ningkatake efisiensi gudang lan logistik.
4. Pertanian: Bisa ditrapake ing kebon lan omah kaca kanggo ngrampungake tugas kayata njupuk woh, pruning, lan nyemprotake, ningkatake efisiensi lan kualitas produksi pertanian.
4. Pemrograman lan Kontrol Robot Four Axis:
1. Pemrograman: Sampeyan kudu nguwasani basa pamrograman lan piranti lunak robot, nulis program miturut syarat tugas tartamtu, lan entuk kontrol gerakan lan operasi robot. Liwat piranti lunak iki, robot bisa dioperasikake kanthi online, kalebu sambungan karo pengontrol, daya servo, regresi asal, gerakan inci, pelacakan titik, lan fungsi ngawasi.
2. Cara kontrol: Bisa dikontrol liwat PLC lan pengontrol liyane, utawa dikontrol kanthi manual liwat pendant piwulang. Nalika sesambungan karo PLC, perlu nguwasani protokol komunikasi lan cara konfigurasi sing cocog kanggo njamin komunikasi normal antarane robot lan PLC.
5. Kalibrasi mata tangan saka quadcopter:
1. Tujuan: Ing aplikasi robot praktis, sawise nglengkapi robot karo sensor visual, perlu kanggo ngowahi koordinat ing sistem koordinat visual menyang sistem koordinat robot. Kalibrasi mata tangan yaiku kanggo njupuk matriks transformasi saka sistem koordinat visual menyang sistem koordinat robot.
2. Cara: Kanggo robot planar papat sumbu, wiwit wilayah dijupuk dening kamera lan dilakokno dening lengen robot loro pesawat, tugas kalibrasi mripat tangan bisa rubah menyang ngitung transformasi affine antarane loro pesawat. Biasane, "metode 9-titik" digunakake, sing kalebu ngumpulake data saka luwih saka 3 set (biasane 9 set) saka titik sing cocog lan nggunakake metode kuadrat paling sithik kanggo ngatasi matriks transformasi.
6. Pangopènan lan pangopènan quadcopters:
1. Pangopènan saben dina: kalebu inspeksi reguler saka tampilan robot, sambungan saben sendi, status kerja sensor, lan liya-liyane, kanggo njamin operasi normal robot. Ing wektu sing padha, perlu kanggo njaga lingkungan kerja robot sing resik lan garing, lan ngindhari pengaruh bledug, noda minyak, lan liya-liyane ing robot.
2. Pangopènan reguler: Miturut panggunaan robot lan rekomendasi pabrikan, njaga robot kanthi rutin, kayata ngganti minyak pelumas, saringan reresik, mriksa sistem listrik, lan liya-liyane. Karya pangopènan bisa nambah umur robot, nambah karya efisiensi lan stabilitas.
Apa ana prabédan biaya sing signifikan antarane robot papat sumbu lan robot enem sumbu?
1. Biaya komponen inti 4:
1. Reducer: Reducer minangka komponen penting saka biaya robot. Amarga nomer akeh joints, enem robot sumbu mbutuhake reducer liyane, lan asring duwe presisi lan kapasitas mbukak syarat sing luwih dhuwur, kang bisa mbutuhake reducer kualitas luwih. Contone, reducer RV bisa digunakake ing sawetara wilayah utama, dene robot sumbu papat duwe syarat sing luwih murah kanggo pengurangan. Ing sawetara skenario aplikasi, spesifikasi lan kualitas reducer sing digunakake bisa uga luwih murah tinimbang robot enem sumbu, mula biaya pengurangan kanggo robot sumbu enem bakal luwih dhuwur.
2. Motor servo: Kontrol gerak saka robot sumbu enem luwih rumit, mbutuhake motor servo luwih akeh kanggo ngontrol gerakan saben sendi kanthi akurat, lan syarat kinerja sing luwih dhuwur kanggo motor servo kanggo entuk respon aksi sing cepet lan akurat, sing nambah biaya servo motor kanggo robot enem sumbu. Robot sumbu papat duwe sendi sing luwih sithik, mbutuhake motor servo sing luwih sithik lan syarat kinerja sing luwih murah, nyebabake biaya sing luwih murah.
2. Biaya sistem kontrol: Sistem kontrol robot enem sumbu kudu nangani informasi gerakan gabungan lan perencanaan lintasan gerakan sing kompleks, sing nyebabake kerumitan algoritma kontrol lan piranti lunak sing luwih dhuwur, uga biaya pangembangan lan debugging sing luwih dhuwur. Ing kontras, kontrol gerakan saka robot papat sumbu punika relatif prasaja, lan biaya saka sistem kontrol punika relatif kurang.
3. R&D lan biaya desain: Kesulitan desain robot sumbu enem luwih gedhe, mbutuhake teknologi teknik lan investasi R&D kanggo njamin kinerja lan linuwih. Contone, desain struktur gabungan, kinematika, lan analisis dinamika robot enem sumbu mbutuhake riset lan optimasi sing luwih jero, dene struktur robot papat sumbu relatif prasaja lan biaya desain riset lan pangembangan relatif murah.
4. Biaya manufaktur lan perakitan: Robot sumbu enem duwe komponen sing luwih akeh, lan proses manufaktur lan perakitan luwih rumit, mbutuhake presisi lan syarat proses sing luwih dhuwur, sing nyebabake kenaikan biaya produksi lan perakitan. Struktur robot papat sumbu relatif prasaja, proses manufaktur lan perakitan relatif gampang, lan biaya uga relatif murah.
Nanging, beda biaya tartamtu uga bakal dipengaruhi dening faktor kayata merek, paramèter kinerja, lan konfigurasi fungsional. Ing sawetara skenario aplikasi low-end, prabédan biaya antarane robot papat sumbu lan robot enem sumbu bisa relatif cilik; Ing lapangan aplikasi high-end, biaya robot enem sumbu bisa luwih dhuwur tinimbang robot papat sumbu.
Wektu kirim: Nov-08-2024
