Desain struktur robotnemtokake fungsi, kinerja, lan ruang lingkup aplikasi. Robot biasane dumadi saka pirang-pirang bagean, saben duwe fungsi lan peran tartamtu. Ing ngisor iki minangka komposisi struktur robot khas lan fungsi saben bagean:
1. Awak / Sasis
Definisi: Framework utama robot sing digunakake kanggo ndhukung lan nyambungake komponen liyane.
Bahan: Wesi, plastik, utawa bahan komposit kanthi kekuatan dhuwur biasane digunakake.
• Fungsi:
• Ndhukung lan nglindhungi komponen internal.
Nyedhiyakake dhasar kanggo nginstal komponen liyane.
Mesthekake stabilitas lan kaku struktur sakabèhé.
2. Sendi/Aktor
Definisi: Bagean obah sing ngidini robot bisa obah.
• Jinis:
Motor listrik: digunakake kanggo gerakan rotasi.
Aktuator hidrolik: digunakake kanggo gerakan sing mbutuhake torsi dhuwur.
Aktuator pneumatik: digunakake kanggo gerakan sing mbutuhake respon cepet.
Servo Motors: digunakake kanggo posisi tliti dhuwur.
• Fungsi:
Nyadari gerakan robot.
Ngontrol kacepetan, arah, lan kekuwatan gerakan.
3. Sensor
Definisi: Piranti sing digunakake kanggo ngerteni lingkungan njaba utawa kahanane dhewe.
• Jinis:
Sensor Posisi: kayata encoders, digunakake kanggo ndeteksi posisi gabungan.
Force/Torsi Sensor: Digunakake kanggo ndeteksi pasukan kontak.
Sensor Visual / Kamera: Digunakake kanggo pangenalan gambar lan persepsi lingkungan.
Sensor jarak, kayatasensor ultrasonik lan LiDAR, digunakake kanggo pangukuran jarak.
Sensor suhu: digunakake kanggo ngawasi suhu lingkungan utawa internal.
Sensor Tactile: Digunakake kanggo ngrasakake tutul.
Inertial Measurement Unit (IMU): digunakake kanggo ndeteksi percepatan lan kecepatan sudut.
• Fungsi:
Nyedhiyani data babagan interaksi antarane robot lan lingkungan njaba.
Nyadari kemampuan pemahaman robot.
4. Sistem Kontrol
Definisi: Sistem hardware lan piranti lunak sing tanggung jawab kanggo nampa data sensor, ngolah informasi, lan nerbitake instruksi menyang aktuator.
• Komponen:
Central Processing Unit (CPU): Ngolah tugas komputasi.
Memori: Nyimpen program lan data.
Antarmuka Input / Output: Sambungake sensor lan aktuator.
Modul Komunikasi: Ngleksanakake komunikasi karo piranti liyane.
Piranti lunak: kalebu sistem operasi, driver, algoritma kontrol, lsp.
• Fungsi:
• Ngontrol gerakan robot.
Mujudake keputusan robot sing cerdas.
• Exchange data karo sistem external.
5. Sistem Sumber Daya
Definisi: Piranti sing nyedhiyakake energi kanggo robot.
• Jinis:
Baterei: Biasane digunakake kanggo robot portabel.
Sumber Daya AC: Biasane digunakake kanggo robot tetep.
Sumber Daya DC: Cocog kanggo kahanan sing mbutuhake voltase stabil.
• Fungsi:
Nyedhiyani daya kanggo robot.
Ngatur alokasi energi lan panyimpenan.
6. Sistem Transmisi
Definisi: Sistem sing mindhah daya saka aktuator menyang bagean obah.
• Jinis:
Transmisi Gear: Digunakake kanggo ngganti kacepetan lan torsi.
Transmisi Sabuk: Digunakake kanggo ngirim daya ing jarak sing adoh.
Transmisi Chain: Cocog kanggo kahanan sing mbutuhake linuwih dhuwur.
Transmisi Lead Screw: Digunakake kanggo gerakan linear.
• Fungsi:
Transfer daya saka aktuator menyang bagean obah.
Eling konversi kacepetan lan torsi.
7. Manipulator
Definisi: Struktur mekanik sing digunakake kanggo nindakake tugas tartamtu.
• Komponen:
• Sendi: Entuk multi derajat saka gerakan kamardikan.
Efektor pungkasan: digunakake kanggo nindakake tugas tartamtu kayata grippers, cangkir nyedhot, lsp.
• Fungsi:
• Entuk presisi obyek grasping lan panggonan seko.
• Rampungake tugas operasional sing rumit.
8. Mobile Platform
Definisi: Bagean sing ngidini robot bisa obah kanthi otomatis.
• Jinis:
Roda: Cocog kanggo permukaan sing rata.
Dilacak: Cocog kanggo terrains Komplek.
Legged: Cocog kanggo macem-macem terrain.
• Fungsi:
Nyadari gerakan otonom robot.
Adaptasi menyang lingkungan kerja sing beda-beda.
ringkesan
Desain struktur robotminangka proses rumit sing nyakup kawruh lan teknologi saka macem-macem disiplin. Robot lengkap biasane kalebu awak, sendi, sensor, sistem kontrol, sistem tenaga, sistem transmisi, lengen robot, lan platform seluler. Saben bagean nduweni fungsi lan peran tartamtu, sing bebarengan nemtokake kinerja lan ruang lingkup aplikasi robot. Desain struktural sing cukup bisa ngaktifake robot kanggo entuk efisiensi maksimal ing skenario aplikasi tartamtu.
Wektu kirim: Oct-18-2024
