Servo driver,uga dikenal minangka "servo controller" utawa "servo amplifier", iku jinis controller digunakake kanggo ngontrol motor servo. Fungsine padha karo konverter frekuensi sing tumindak ing motor AC biasa, lan minangka bagean saka sistem servo. Umume, motor servo dikontrol liwat telung cara: posisi, kacepetan, lan torsi kanggo entuk posisi sistem transmisi kanthi tliti.
1. Klasifikasi motor servo
Dipérang dadi rong kategori: Motor servo DC lan AC, motor servo AC dipérang dadi motor servo asinkron lan motor servo sinkron. Saiki, sistem AC mboko sithik ngganti sistem DC. Dibandhingake karo sistem DC, motor servo AC duwe kaluwihan kayata linuwih dhuwur, boros panas sing apik, momen inersia cilik, lan kemampuan kanggo nggarap kahanan tegangan dhuwur. Amarga kekurangan sikat lan peralatan kemudi, sistem server pribadi AC uga dadi sistem servo tanpa sikat. Motor sing digunakake yaiku motor asinkron kandhang tanpa sikat lan motor sinkron magnet permanen.
1. Motor servo DC dipérang dadi motor sikat lan tanpa sikat
① Motor tanpa sikat duwe biaya sing murah, struktur sing sederhana, torsi wiwitan sing gedhe, sawetara regulasi kacepetan sing amba, kontrol sing gampang, lan mbutuhake pangopènan. Nanging, gampang kanggo njaga (ngganti sikat karbon), ngasilake gangguan elektromagnetik, lan duwe syarat kanggo lingkungan operasi. Biasane digunakake ing aplikasi industri lan sipil biasa sing sensitif biaya;
② Motor tanpa sikat duwe ukuran cilik, bobot entheng, output gedhe, respon cepet, kacepetan dhuwur, inersia cilik, torsi stabil lan rotasi lancar, kontrol kompleks, intelijen, metode komutasi elektronik fleksibel, bisa dadi gelombang persegi utawa komutasi gelombang sinus, bebas pangopènan, efisien lan hemat energi, radiasi elektromagnetik kurang, mundhak suhu kurang, umur layanan dawa, lan cocok kanggo macem-macem lingkungan.
2. Karakteristik macem-macem jinis motor servo
1. Kaluwihan lan cacat saka motor servo DC
Kaluwihan: Kontrol kacepetan sing akurat, karakteristik kacepetan torsi sing kuat, prinsip kontrol sing gampang, panggunaan sing trep, lan rega sing terjangkau.
Kekurangan: Pergantian sikat, watesan kacepetan, resistensi tambahan, generasi partikel nyandhang (ora cocog kanggo lingkungan sing bebas bledug lan mbledhos)
2. Kaluwihan lan cacat sakamotor servo AC
Kaluwihan: Karakteristik kontrol kacepetan apik, kontrol Gamelan bisa digayuh ing saindhenging kabeh kacepetan, meh ora osilasi, efisiensi dhuwur luwih saka 90%, generasi panas kurang, kontrol kacepetan dhuwur, kontrol posisi tliti dhuwur (gumantung saka akurasi encoder), Bisa entuk torsi pancet ing area operasi sing dirating, inersia sing sithik, swara sing sithik, ora ana sikat, bebas pangopènan (cocog kanggo lingkungan sing ora bledug lan mbledhos).
Kekurangan: Kontrol kasebut rumit, lan paramèter driver kudu diatur ing situs kanggo nemtokake paramèter PID, sing mbutuhake kabel luwih akeh.
Saiki, drive servo mainstream nggunakake pemroses sinyal digital (DSP) minangka inti kontrol, sing bisa entuk algoritma kontrol kompleks, digitalisasi, jaringan, lan intelijen. Piranti daya umume nggunakake sirkuit nyopir sing dirancang kanthi modul daya cerdas (IPM) minangka inti. IPM nyawiji sirkuit nyopir njero lan uga wis deteksi fault lan sirkuit pangayoman kanggo overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, etc.. Sirkuit wiwitan alus uga ditambahake ing sirkuit utama kanggo ngurangi impact saka proses wiwitan ing driver. Unit drive daya pisanan mbenerake input telung fase utawa daya utama liwat sirkuit penyearah jembatan lengkap telung fase kanggo entuk daya DC sing cocog. Sawise rectification, telung phase utawa daya utama digunakake kanggo drive telung phase magnet permanen sinkron AC motor servo liwat inverter sumber tegangan PWM sinus telung phase kanggo konversi frekuensi. Proses kabeh unit drive daya mung bisa diterangake minangka proses AC-DC-AC. Sirkuit topologi utama unit penyearah (AC-DC) yaiku sirkuit penyearah jembatan lengkap telu fase sing ora bisa dikontrol.
3.Diagram pengkabelan sistem servo
1. Wiring driver
Drive servo utamane kalebu sumber daya sirkuit kontrol, sumber daya sirkuit kontrol utama, sumber daya output servo, input pengontrol CN1, antarmuka encoder CN2, lan CN3 sing disambungake. Sumber daya sirkuit kontrol minangka sumber daya AC fase siji, lan daya input bisa fase siji utawa fase telu, nanging kudu 220V. Iki tegese nalika input telung fase digunakake, sumber daya telung fase kita kudu disambungake liwat trafo trafo. Kanggo driver kurang daya, bisa langsung mimpin ing siji-phase, lan cara sambungan siji-phase kudu disambungake menyang terminal R lan S. Elinga, aja nyambungake output motor servo U, V, lan W menyang sumber daya sirkuit utama, amarga bisa ngobong driver. Port CN1 utamane digunakake kanggo nyambungake pengontrol komputer ndhuwur, nyedhiyakake input, output, encoder ABZ output telung fase, lan output analog saka macem-macem sinyal pemantauan.
2. Encoder wiring
Saka gambar ing ndhuwur, bisa dideleng yen kita mung nggunakake 5 saka sangang terminal, kalebu siji kabel shielding, loro kabel daya, lan loro sinyal komunikasi serial (+-), kang padha karo kabel saka encoder biasa kita.
3. port komunikasi
Driver disambungake menyang komputer ndhuwur kayata PLC lan HMI liwat port CN3, lan kontrol liwatKomunikasi MODBUS. RS232 lan RS485 bisa digunakake kanggo komunikasi.
Wektu kirim: Dec-15-2023
