Robot kolaboratifminangka sub industri robotika populer ing taun-taun pungkasan. Robot kolaboratif minangka jinis robot sing bisa sesambungan / interaksi langsung karo manungsa kanthi aman, ngembangake atribut "manungsa" fungsi robot lan nduweni prilaku otonom tartamtu lan kemampuan kolaborasi. Bisa diarani robot kolaboratif minangka mitra sing paling diam-diam manungsa. Ing lingkungan sing ora terstruktur, robot kolaboratif bisa kerja sama karo manungsa, Rampungake tugas sing wis ditemtokake kanthi aman.
Robot kolaboratif nduweni kemudahan panggunaan, keluwesan, lan safety. Antarane wong-wong mau, kegunaan minangka syarat sing dibutuhake kanggo pangembangan robot kolaboratif kanthi cepet ing taun-taun pungkasan, keluwesan minangka prasyarat sing dibutuhake kanggo aplikasi robot kolaboratif sing nyebar dening manungsa, lan safety minangka jaminan dhasar kanggo karya robot kolaborasi sing aman. Telung ciri utama iki nemtokake posisi penting robot kolaboratif ing bidang robotika industri, lan skenario aplikasi luwih jembar tinimbangrobot industri tradisional.
Saiki, ora kurang saka 30 manufaktur robot domestik lan manca wis ngluncurake produk robot kolaboratif lan ngenalake robot kolaboratif menyang jalur produksi kanggo ngrampungake perakitan presisi, testing, kemasan produk, polishing, loading lan unloading alat mesin, lan karya liyane. Ing ngisor iki minangka introduksi ringkes babagan skenario aplikasi sepuluh paling ndhuwur robot kolaboratif.
1. Packaging numpuk
Packaging palletizing minangka salah sawijining aplikasi robot kolaboratif. Ing industri tradisional, dismantling lan palletizing minangka tenaga kerja sing bola-bali banget. Panggunaan robot kolaborasi bisa ngganti gantian manual ing unpacking lan palletizing kothak packaging, kang ono gunane kanggo nambah orderliness lan efficiency produksi tumpukan item. Robot pisanan mbukak kothak kemasan saka palet lan dilebokake ing baris conveyor. Sawise kothak tekan mburi garis conveyor, robot nyedhot kothak lan tumpukan menyang palet liyane.
2. Polishing
Pungkasan robot kolaborasi dilengkapi teknologi kontrol pasukan lan kepala polishing ngambang cerdas sing bisa ditarik maneh, sing dijaga kanthi gaya konstan liwat piranti pneumatik kanggo polishing permukaan. Aplikasi iki bisa digunakake kanggo polish macem-macem jinis bagean kasar ing industri manufaktur. Miturut syarat proses, roughness lumahing Piece karya bisa kira-kira utawa sabenere polesan. Uga bisa njaga kacepetan polishing pancet lan ngganti lintasan polishing ing wektu nyata miturut ukuran pasukan kontak ing lumahing polishing, nggawe lintasan polishing cocok kanggo lengkungan saka lumahing Piece karya lan èfèktif ngontrol jumlah materi dibusak. .
3. Seret Pengajaran
Operator bisa narik robot kolaboratif kanthi manual kanggo nggayuh pose sing ditemtokake utawa pindhah ing sadawane lintasan tartamtu, nalika ngrekam data pose sajrone proses pamulangan, kanthi cara intuisi kanggo ngajar tugas aplikasi robot. Iki bisa banget nyepetake efisiensi pemrograman robot kolaborasi ing fase penyebaran aplikasi, nyuda syarat operator, lan entuk target nyuda biaya lan nambah efisiensi.
4. Gluing lan dispensing
Robot kolaboratif ngganti karya manungsa inggluing, sing kalebu akeh karya lan digawe kanthi apik kanthi kualitas apik. Dheweke kanthi otomatis dispenses lem miturut program, ngrampungake path planning, lan bisa ngontrol jumlah lim dispensed miturut syarat pesawat kanggo mesthekake seragam dispensing. Iki digunakake kanthi akeh ing macem-macem skenario sing mbutuhake aplikasi lem, kayata industri komponen otomotif lan industri elektronik 3C.
5. Ngrakit Gear
Teknologi perakitan kontrol pasukan robot kolaborasi bisa ditrapake kanthi praktis ing perakitan gear ing transmisi otomotif. Sajrone proses perakitan, posisi gear ing area pakan pisanan ditemokake dening sistem visual, banjur gear kasebut dicekel lan dipasang. Sajrone proses perakitan, tingkat pas antarane gear dirasakake liwat sensor gaya. Nalika ora ana pasukan sing dideteksi ing antarane roda gigi, roda gigi kanthi tepat diselehake ing posisi tetep kanggo ngrampungake pemasangan gear planet.
6. Sistem welding
Ing pasar saiki, welders manual banget wis dadi langka banget, lan ngganti welding manual karo welding robot kolaboratif minangka pilihan prioritas kanggo akeh pabrik. Adhedhasar karakteristik lintasan fleksibel lengen robot kolaboratif, atur amplitudo lan akurasi lengen ayun, lan gunakake sistem reresik lan nglereni kanggo ngilangake blockage gun welding lan nyuda konsumsi lan konsumsi wektu ing proses operasi manual. Sistem welding robot kolaborasi nduweni akurasi lan pengulangan sing dhuwur, saengga cocok kanggo proses produksi jangka panjang lan njamin konsistensi kualitas produk. Operasi pemrograman sistem welding gampang banget diwiwiti, sanajan personel sing ora duwe pengalaman bisa ngrampungake pemrograman sistem welding sajrone setengah jam. Ing wektu sing padha, program kasebut bisa disimpen lan digunakake maneh, nyuda biaya latihan kanggo karyawan anyar.
7. Kunci sekrup
Ing aplikasi perakitan intensif tenaga kerja, robot kolaborasi entuk kunci sekrup sing tepat liwat posisi lan pangenalan sing tepat, kanthi keluwesan lan kaluwihan produksi sing kuat. Padha ngganti tangan manungsa kanggo ngrampungake piranti otomatis kanggo njupuk meneng, panggonan seko, lan tightening, lan bisa nyukupi kabutuhan pangolahan ngunci cerdas ing Enterprises.
8. pengawasan kualitas
Nggunakake robot kolaboratif kanggo tes bisa entuk tes kualitas dhuwur lan kumpulan produksi sing luwih akurat. Kanthi nganakake pemeriksaan kualitas ing bagean, kalebu inspeksi lengkap bagean rampung, inspeksi gambar resolusi dhuwur saka bagean mesin presisi, lan perbandingan lan konfirmasi antarane bagean lan model CAD, proses inspeksi kualitas bisa otomatis kanthi cepet entuk asil pamriksa.
9. Perawatan peralatan
Nggunakake robot kolaboratif bisa njaga pirang-pirang mesin. Robot kolaboratif perawat mbutuhake hardware docking I / O khusus kanggo piranti tartamtu, sing njaluk robot nalika mlebu siklus produksi sabanjure utawa nalika nambah bahan, mbebasake tenaga kerja lan ningkatake efisiensi produksi.
Saliyane ing ndhuwur, robot kolaboratif uga ditrapake ing lapangan non-manufaktur lan non-tradisional liyane kayata operasi pangolahan, prosedur medis lan bedah, gudang lan logistik, lan pangopènan mesin. Kanthi pangembangan lan kadewasan intelijen buatan, robot kolaboratif bakal dadi tambah cerdas lan njupuk tanggung jawab kerja luwih akeh ing pirang-pirang lapangan, dadi asisten penting kanggo manungsa.
Wektu kirim: Dec-16-2023
