Ing jaman perkembangan teknologi sing cepet saiki, robot industri wis dadi komponen sing penting lan penting ing industri manufaktur. Dheweke ngganti mode produksi industri manufaktur tradisional kanthi efisiensi, presisi, lan linuwih sing dhuwur, promosi upgrade lan transformasi industri kasebut. Aplikasi robot industri sing nyebar ora mung nambah efisiensi produksi lan kualitas produk, nanging uga nyuda biaya lan intensitas tenaga kerja, nggawe keuntungan ekonomi sing gedhe lan keuntungan kompetitif kanggo perusahaan.
definisi
Robot industri yaikulengen robot gabungan utawa piranti mesin multi-degree of freedomdirancang kanggo lapangan industri. Dheweke bisa nindakake tugas kanthi otomatis lan ngandelake kekuwatan lan kemampuan kontrol dhewe kanggo entuk macem-macem fungsi.
klasifikasi
Klasifikasi miturut wangun struktural
1. Robot koordinat Cartesian: Wis telung joints obah linear lan gerakane bebarengan sumbu X, Y, lan Z saka sistem koordinat Cartesian.
2. Robot koordinat silinder: Wis siji puteran joints lan loro linear obah joints, lan workspace iku bentuke silinder.
3. Robot koordinat bundher: Wis loro joints puteran lan siji linear obah joints, lan workspace sawijining bundher.
4. Robot jinis gabungan: Wis pirang-pirang sendi puteran, gerakan fleksibel, lan ruang kerja sing gedhe.
Klasifikasi miturut lapangan aplikasi
1. Robot penanganan: digunakake kanggo nangani materi, loading lan unloading, lan palletizing.
2. Robot welding: digunakake kanggo macem-macem pangolahan welding, kayata busur welding, gas shielded welding, etc.
3. Robot perakitan: digunakake kanggo karya perakitan komponen.
4. Spraying robot: digunakake kanggo lumahing uyuh perawatan produk.
Prinsip kerja lan komponen robot industri
(1) Prinsip kerja
Robot industri nampa instruksiliwat sistem kontrol lan drive mekanisme eksekusi kanggo ngrampungake macem-macem tumindak. Sistem kontrol kasebut biasane kalebu sensor, pengontrol, lan driver. Sensor digunakake kanggo ngerteni informasi kayata posisi, postur, lan lingkungan kerja robot. Kontroler ngasilake instruksi kontrol adhedhasar informasi umpan balik saka sensor lan program prasetel, lan driver ngowahi instruksi kontrol dadi gerakan motor kanggo entuk tumindak robot.
(2) Komponen
1. Awak mekanik: kalebu awak, lengen, bangkekan, tangan, lan struktur liyane, iku mekanisme eksekusi gerakan robot.
2. Sistem drive: Nyedhiyakake daya kanggo gerakan robot, biasane kalebu motor, reducer, lan mekanisme transmisi.
3. Sistem kontrol: Iku bagean inti saka robot, tanggung jawab kanggo ngontrol gerakan, tumindak, lan operasi saka robot.
4. Sistem persepsi: dumadi saka macem-macem sensor kayata sensor posisi, sensor pasukan, sensor visual, lan sapiturute, digunakake kanggo ndelok lingkungan kerja lan kahanan diri robot.
5. Efektor pungkasan: Iku alat sing digunakake dening robot kanggo ngrampungake tugas tartamtu, kayata alat nangkep, alat las, alat nyemprot, lsp.
Kaluwihan lan wilayah aplikasi robot industri
(1) Kaluwihan
1. Ngapikake efisiensi produksi
Robot industri bisa terus-terusan, kanthi kacepetan gerakan cepet lan presisi dhuwur, sing bisa nyepetake siklus produksi lan ningkatake efisiensi produksi. Contone, ing baris produksi mobil, robot bisa ngrampungake tugas kayata welding lan lukisan awak ing wektu cendhak, nambah efisiensi produksi lan output.
2. Ngapikake kualitas produk
Robot kasebut nduweni presisi sing dhuwur lan pengulangan sing apik ing gerakane, sing bisa njamin stabilitas lan konsistensi kualitas produk. Ing industri manufaktur elektronik, robot bisa nindakake penempatan lan perakitan chip kanthi akurat, ningkatake kualitas lan keandalan produk.
3. Ngurangi biaya tenaga kerja
Robot bisa ngganti tenaga kerja manual kanggo ngrampungake tugas sing bola-bali lan intensitas dhuwur, nyuda panjaluk tenaga kerja manual lan kanthi mangkono nyuda biaya tenaga kerja. Ing wektu sing padha, biaya pangopènan robot relatif murah, sing bisa ngirit akèh biaya kanggo perusahaan ing jangka panjang.
4. Ngapikake lingkungan kerja
Sawetara lingkungan kerja sing mbebayani lan kasar, kayata suhu dhuwur, tekanan dhuwur, zat beracun lan mbebayani, nyebabake ancaman kesehatan fisik para pekerja. Robot industri bisa ngganti tenaga kerja manungsa ing lingkungan kasebut, ningkatake lingkungan kerja lan njamin safety lan kesehatan para pekerja.
(2) Tren Pangembangan
1. Kepinteran
Kanthi pangembangan teknologi intelijen buatan, robot industri bakal tambah cerdas. Robot bakal duwe kemampuan kanggo sinau kanthi otonom, nggawe keputusan otonom, lan adaptasi karo lingkungane, supaya bisa ngrampungake tugas rumit kanthi luwih apik.
2. Kolaborasi mesin manungsa
Robot industri ing mangsa ngarep ora bakal dadi individu sing terisolasi, nanging mitra sing bisa kerja sama karo buruh manungsa. Robot kolaborasi robot manungsa bakal duwe safety lan keluwesan sing luwih dhuwur, lan bisa kerja bareng karo buruh manungsa ing ruang kerja sing padha kanggo ngrampungake tugas.
3. Miniaturisasi lan bobot entheng
Kanggo adaptasi karo skenario aplikasi liyane, robot industri bakal berkembang menyang miniaturisasi lan bobot entheng. Robot cilik lan entheng bisa digunakake ing papan sing sempit, dadi luwih fleksibel lan trep.
4. Kolom aplikasi terus berkembang
Wilayah aplikasi robot industri bakal terus berkembang, saliyane ing lapangan manufaktur tradisional, uga bakal digunakake kanthi akeh ing bidang medis, pertanian, layanan lan liyane.
Tantangan lan Penanggulangan sing Diadhepi dening Pengembangan Robot Industri
(1) Tantangan
1. Kemacetan teknis
Sanajan teknologi robot industri wis nggawe kemajuan gedhe, isih ana kemacetan ing sawetara aspek teknologi utama, kayata kemampuan persepsi, kemampuan nggawe keputusan otonom, lan keluwesan robot.
2. Biaya dhuwur
Biaya tuku lan pangopènan robot industri relatif dhuwur, lan kanggo sawetara perusahaan cilik lan menengah, ambang investasi dhuwur, sing mbatesi aplikasi sing nyebar.
3. Kekurangan bakat
Riset lan pangembangan, aplikasi, lan pangopènan robot industri mbutuhake akeh bakat profesional, nanging saiki ana kekurangan bakat sing gegandhengan, sing mbatesi pangembangan industri robot industri.
(2) Strategi tanggap
1. Nguatake riset lan pangembangan teknologi
Nambah investasi ing riset lan pangembangan teknologi utama kanggo robot industri, ngatasi kemacetan teknologi, lan ningkatake kinerja lan tingkat kecerdasan robot.
2. Ngurangi biaya
Liwat inovasi teknologi lan produksi skala gedhe, biaya robot industri bisa dikurangi, efektifitas biaya luwih apik, lan luwih akeh perusahaan bisa mbayar.
3. Nguatake budidaya bakat
Nguatake pendhidhikan lan pelatihan jurusan robot industri, ngembangake bakat sing luwih profesional, lan nyukupi kabutuhan pangembangan industri.
7. Kesimpulan
Minangka pasukan inovatif ing industri manufaktur,robot industrinduweni peran penting kanggo ningkatake efisiensi produksi, kualitas produk, lan ngurangi biaya tenaga kerja. Kanthi kemajuan teknologi sing terus-terusan lan ekspansi lapangan aplikasi, prospek pangembangan robot industri jembar. Nanging, ana uga sawetara tantangan ing proses pangembangan sing kudu ditangani liwat langkah-langkah kayata nguatake riset lan pangembangan teknologi, nyuda biaya, lan ngembangake bakat. Aku percaya yen ing mangsa ngarep, robot industri bakal nggawa luwih akeh kesempatan lan owah-owahan kanggo pangembangan industri manufaktur, ningkatake pangembangane menyang kecerdasan, efisiensi, lan kehijauan.
Wektu kirim: Aug-07-2024
