Ngatasi cacat welding ing robot weldingbiasane kalebu aspek ing ngisor iki:
1. Optimasi parameter:
Parameter proses welding: Nyetel saiki welding, voltase, kacepetan, tingkat aliran gas, amba elektroda lan paramèter liyane kanggo cocog bahan welding, kekandelan, wangun peserta, etc. Setelan parameter bener bisa supaya masalah kayata panyimpangan welding, undercutting, porosity, lan splashing. .
Parameter swing: Kanggo kahanan sing mbutuhake welding swing, ngoptimalake amplitudo swing, frekuensi, wiwitan lan pungkasan ngarepke, etc.. kanggo nambah tatanan weld lan nyegah cacat.
2. Welding gun lan workpiece posisi:
Kalibrasi TCP: Priksa akurasi titik pusat gun welding (TCP) kanggo ngindhari panyimpangan las sing disebabake dening posisi sing ora akurat.
● Perlengkapan workpiece: Priksa manawa peralatan workpiece stabil lan kanthi pas kanggo ngindhari cacat welding sing disebabake dening deformasi workpiece nalika proses welding.
3. Teknologi pelacakan jahitan las:
Sensor visual: Ngawasi posisi lan wangun weld kanthi nyata nggunakake sensor visual utawa laser, pangaturan otomatis trajektori gun welding, njamin akurasi pelacakan las lan nyuda cacat.
Arc sensing: Kanthi menehi informasi umpan balik kayata voltase busur lan arus,parameter weldinglan dedeg piadeg gun mbosenke diatur kanggo ngganti menyang owah-owahan ing lumahing workpiece, nyegah panyimpangan welding lan undercutting.
4. Proteksi gas:
Kemurnian gas lan tingkat aliran: Mesthekake yen kemurnian gas protèktif (kayata argon, karbon dioksida, lan sapiturute) nyukupi syarat, tingkat aliran cocok, lan ngindhari cacat porositas utawa oksidasi sing disebabake dening masalah kualitas gas.
● desain lan reresik nozzle: Gunakake nozzles ukuran lan wangun cocok, ajeg ngresiki tembok utama lan ducts saka nozzles, lan mesthekake yen gas roto-roto lan lancar isine welds.
5. Bahan welding lan pretreatment:
Pilihan kabel welding: Pilih kabel welding sing cocog karo materi dhasar kanggo njamin kinerja welding apik lan kualitas welding.
● Reresik workpiece: Mbusak impurities kayata noda lenga, teyeng, lan sisik oksida saka lumahing workpiece kanggo mesthekake antarmuka welding resik lan ngurangi cacat welding.
6. Programming lan path planning:
Welding path: Cukup rencana TCTerms wiwitan lan pungkasan, urutan, kacepetan, etc saka welding supaya retak disebabake konsentrasi kaku lan mesthekake yen lapisan weld seragam lan lengkap.
● Supaya gangguan: Nalika program, nimbang hubungan spasial antarane gun welding, workpiece, peralatan, etc. kanggo supaya tabrakan utawa gangguan sak proses welding.
7. Monitoring lan kontrol kualitas:
Ngawasi proses: Ngawasi wektu nyata owah-owahan parameter lan kualitas welding sajrone proses welding nggunakake sensor, sistem akuisisi data, lan liya-liyane, kanggo ngenali lan mbenerake masalah kanthi cepet.
● Pengujian Non ngrusak: Sawise welding, ultrasonik, radiographic, partikel Magnetik lan testing non-destruktif liyane bakal digawa metu kanggo konfirmasi kualitas internal weld, lan welds unqualified bakal didandani.
8. Latihan lan pangopènan personel:
● Latihan operator: Priksa manawa operator ngerti proses welding, operasi peralatan, lan ngatasi masalah, bisa nyetel lan nyetel paramèter kanthi bener, lan kanthi cepet nangani masalah sing muncul nalika proses welding.
● pangopènan peralatan: pangopènan biasa, pengawasan, lan kalibrasi sakarobot weldingkanggo mesthekake yen ing kondisi kerja sing apik.
Liwat langkah-langkah lengkap sing kasebut ing ndhuwur, cacat welding sing digawe dening robot welding bisa dikurangi kanthi efektif, lan kualitas welding lan efisiensi produksi bisa ditingkatake.Solusi khusus mbutuhake desain lan implementasine sing disesuaikan adhedhasar kahanan las, jinis peralatan, lan sifat cacat sing nyata.
Wektu kirim: Jun-17-2024
