Ing produksi industri modern, operasi nyemprot minangka kunci utama ing proses manufaktur akeh produk. Kanthi perkembangan teknologi sing terus-terusan,robot uyuh industri enem sumbuwis mboko sithik dadi peralatan inti ing lapangan uyuh. Kanthi presisi dhuwur, efisiensi dhuwur, lan keluwesan sing dhuwur, dheweke bisa ningkatake kualitas lan efisiensi produksi uyuh. Artikel iki bakal njlèntrèhaké teknologi sing cocog kanggo robot nyemprot industri enem sumbu.
2. Struktur enem sumbu lan prinsip kinematik
（1） Desain enem sumbu
Robot semprotan enem sumbu industri biasane kalebu enem sendi puteran, sing saben-saben bisa muter ing sumbu tartamtu. Enem sumbu iki tanggung jawab kanggo gerakan robot ing arah sing beda-beda, wiwit saka pangkalan lan kanthi urutan ngirim gerakan menyang efektor pungkasan (nozzle). Desain multi sumbu iki menehi robot kanthi keluwesan sing dhuwur banget, supaya bisa nggayuh gerakan lintasan kompleks ing ruang telung dimensi kanggo nyukupi kabutuhan nyemprotake bahan kerja kanthi macem-macem wujud lan ukuran.
(2) Model kinematik
Kanggo ngontrol gerakan robot kanthi akurat, perlu kanggo netepake model kinematike. Liwat kinematik maju, posisi lan orientasi efektor pungkasan ing papan bisa diitung adhedhasar nilai sudut saben sendi. Reverse kinematics, ing tangan liyane, solves ngarepke saben joints adhedhasar posisi dikenal lan postur saka target efektor pungkasan. Iki wigati kanggo path planning lan program saka robot, lan umum digunakake cara mecahaken kalebu cara analitis lan cara pengulangan numerik, kang nyedhiyani basis teori kanggo uyuh tepat saka robot.
3.Teknologi sistem semprotan
(1) Teknologi semprotan nozzle
Nozzle minangka salah sawijining komponen utama robot nyemprot. Nozel robot nyemprot modern duwe fungsi kontrol aliran lan atomisasi kanthi tliti dhuwur. Contone, teknologi atomisasi pneumatik utawa listrik sing majeng bisa merata atomisasi lapisan dadi partikel cilik, njamin kualitas lapisan kasebut. Ing wektu sing padha, muncung bisa diganti utawa diatur miturut macem-macem pangolahan uyuh lan jinis lapisan kanggo nyukupi kabutuhan produksi sing beda-beda.
（2） Sistem pasokan lan pangiriman cat
Pasokan lapisan sing stabil lan pangiriman sing tepat penting kanggo efek nyemprot. Sistem pasokan cat kalebu tangki panyimpenan cat, piranti pangaturan tekanan, dsb. Kanthi kontrol tekanan lan sensor aliran sing tepat, bisa dipastikan lapisan kasebut dikirim menyang nozzle kanthi tingkat aliran sing stabil. Kajaba iku, perlu kanggo nimbang masalah kayata nyaring lan aduk lapisan kanggo nyegah impurities ing lapisan saka mengaruhi kualitas uyuh lan njaga uniformity saka lapisan.
4. Teknologi Sistem Kontrol
(1) Programming lan Path Planning
Metode Pemrograman
Ana macem-macem cara pemrograman kanggo robot semprotan enem sumbu industri. Pemrograman demonstrasi tradisional nuntun gerakan robot kanthi manual, ngrekam lintasan gerakan lan paramèter saben sendi. Cara iki prasaja lan intuisi, nanging nduweni efisiensi pemrograman sing kurang kanggo workpieces shaped Komplek. Kanthi perkembangan teknologi, teknologi pemrograman offline saya suwe saya populer. Iku nggunakake desain dibantu komputer (CAD) lan piranti lunak manufaktur dibantu komputer (CAM) kanggo program lan ngrancang dalan robot ing lingkungan virtual, ningkatake efisiensi lan akurasi pemrograman.
Algoritma path planning
Kanggo entuk penyemprotan sing efisien lan seragam, algoritma perencanaan jalur minangka salah sawijining isi inti sistem kontrol. Algoritma planning path umum kalebu planning path equidistant, planning path spiral, etc. Algoritma iki njupuk menyang akun faktor kayata wangun workpiece, jembaré semprotan, tingkat tumpang tindih, etc., kanggo mesthekake jangkoan seragam saka lapisan ing lumahing workpiece lan ngurangi sampah lapisan.
（2） Teknologi Sensor lan Kontrol Umpan Balik
sensor sesanti
Sensor visual digunakake akeh ingrobot lukisan semprotan. Bisa ngenali lan nemokake workpieces, entuk wangun, ukuran, lan informasi posisi. Kanthi nggabungake karo sistem perencanaan jalur, sensor visual bisa nyetel lintasan gerakan robot ing wektu nyata kanggo njamin akurasi nyemprot. Kajaba iku, sensor visual uga bisa ndeteksi kekandelan lan kualitas lapisan, entuk pemantauan kualitas proses nyemprot.
Sensor liyane
Saliyane sensor visual, sensor jarak, sensor tekanan, lan liya-liyane uga bakal digunakake. Sensor jarak bisa ngawasi jarak antarane muncung lan benda kerja ing wektu nyata, njamin stabilitas jarak nyemprot. Sensor tekanan ngawasi lan menehi umpan balik babagan tekanan ing sistem pangiriman cat kanggo njamin stabilitas pangiriman cat. Sensor kasebut digabungake karo sistem kontrol mbentuk kontrol umpan balik loop tertutup, nambah akurasi lan stabilitas nyemprot robot.
5. Teknologi Keamanan
(1) Piranti protèktif
Robot penyemprotan enam sumbu industribiasane dilengkapi piranti protèktif lengkap. Contone, nyetel pager safety ngubengi robot kanggo nyegah personel mlebu ing wilayah sing mbebayani nalika robot mlaku. Ana tirai lampu safety lan peralatan liyane sing dipasang ing pager. Sawise personel teka menyang kontak karo langsir cahya, robot bakal langsung mandheg mlaku kanggo njamin safety personel.
（2） Desain safety listrik lan tahan bledosan
Amarga kemungkinan lapisan lan gas sing gampang kobong lan mbledhos sajrone operasi nyemprot, sistem listrik robot kudu nduweni kinerja tahan bledosan sing apik. Ngadopsi motor tahan bledosan, lemari kontrol listrik sing disegel, lan syarat ketat kanggo grounding lan langkah-langkah penghapusan statis robot kanggo nyegah kacilakan safety sing disebabake dening percikan listrik.
Teknologi robot penyemprotan enem sumbu industri kalebu macem-macem aspek kayata struktur mekanik, sistem penyemprotan, sistem kontrol, lan teknologi safety. Kanthi paningkatan kualitas nyemprotake lan syarat efisiensi ing produksi industri, teknologi kasebut uga terus berkembang lan inovatif. Ing mangsa ngarep, kita bisa ngarep-arep teknologi robot sing luwih maju, kayata algoritma perencanaan jalur sing luwih cerdas, teknologi sensor sing luwih akurat, lan langkah-langkah protèktif sing luwih aman lan dipercaya, kanggo luwih ningkatake pangembangan industri uyuh.
Wektu kirim: Nov-13-2024
