Robot tumpukanminangka peralatan otomatis kinerja dhuwur sing digunakake kanggo njupuk, ngeterake, lan numpuk macem-macem bahan sing dikemas kanthi otomatis (kayata kothak, tas, palet, lan liya-liyane) ing jalur produksi, lan tumpukan kanthi rapi ing palet miturut mode tumpukan tartamtu. Prinsip kerja palletizer robot utamane kalebu langkah-langkah ing ngisor iki:
1. Penerimaan lan panyimpenan materi:
Bahan sing dikemas diangkut menyang area robot tumpukan liwat conveyor ing jalur produksi. Biasane, bahan kasebut diurutake, diorientasikan, lan dipanggonke kanggo njamin entri sing akurat lan akurat menyang jangkauan kerja robot.
2. Deteksi lan posisi:
Robot palletizing ngenali lan nemokake posisi, wujud, lan status materi liwat sistem visual sing dibangun, sensor fotoelektrik, utawa piranti deteksi liyane, supaya bisa nyekel akurat.
3. Bahan-bahan ngempal:
Miturut macem-macem karakteristik bahan,robot palletizingdilengkapi perlengkapan adaptif, kayata cangkir nyedhot, grippers, utawa grippers kombinasi, sing bisa kanthi kuat lan akurat nangkep macem-macem jinis kothak kemasan utawa tas. Perlengkapan kasebut, sing digerakake dening motor servo, obah kanthi tepat ing ndhuwur materi lan nindakake tumindak grip.
4. Penanganan Material:
Sawise njupuk materi, robot palletizing nggunakake sawijininglengan robot multi joint(biasane papat sumbu, limang sumbu, utawa malah enem struktur sumbu) kanggo ngangkat materi saka baris conveyor lan transportasi menyang posisi palletizing predetermined liwat algoritma kontrol gerakan Komplek.
5. Numpuk lan panggonan:
Ing panuntun dhumateng program komputer, robot nempatake bahan ing palet siji-siji miturut mode tumpukan prasetel. Kanggo saben lapisan sing diselehake, robot nyetel postur lan posisi miturut aturan sing disetel kanggo mesthekake tumpukan stabil lan rapi.
6. Kontrol lapisan lan panggantos tray:
Nalika palletizing tekan sawetara lapisan, robot bakal ngrampungake palletizing kumpulan saiki miturut instruksi program, lan banjur bisa micu mekanisme panggantos tray kanggo mbusak pallets kapenuhan bahan, ngganti karo pallets anyar, lan terus palletizing. .
7. Tugas keliling:
Langkah-langkah ing ndhuwur terus siklus nganti kabeh bahan wis ditumpuk. Pungkasan, palet sing diisi bahan bakal diusir saka area tumpukan kanggo forklift lan alat penanganan liyane kanggo transportasi menyang gudang utawa proses liyane.
Ing ringkesan,robot palletizingnggabungake macem-macem cara teknologi kayata mesin presisi, transmisi listrik, teknologi sensor, pangenalan visual, lan algoritma kontrol sing luwih maju kanggo entuk otomatisasi penanganan material lan palletizing, ningkatake efisiensi produksi lan akurasi manajemen gudang, uga nyuda intensitas tenaga kerja lan biaya tenaga kerja.
Wektu kirim: Apr-15-2024
