Tumindak koordinasi robot welding lan peralatan welding utamane kalebu aspek utama ing ngisor iki:
Sambungan komunikasi
Link komunikasi sing stabil kudu diadegake ing antarane robot welding lan peralatan welding. Cara komunikasi umum kalebu antarmuka digital (kayata Ethernet, DeviceNet, Profibus, lsp.) lan antarmuka analog. Liwat antarmuka kasebut, robot bisa ngirim paramèter welding (kayata arus welding, voltase, kacepetan welding, lan sapiturute) menyang peralatan welding, lan peralatan welding uga bisa menehi umpan balik babagan informasi status dhewe (kayata apa peralatan kasebut normal. , kode fault, etc.) menyang robot.
Contone, ing sawetara bengkel welding modern, robot lan sumber daya welding disambungake liwat Ethernet. Program proses welding ing sistem kontrol robot kanthi bisa ngirim instruksi menyang sumber daya welding, kayata nyetel frekuensi pulsa welding pulsa kanggo 5Hz, saiki puncak kanggo 200A, lan paramèter liyane kanggo nyukupi syarat tugas welding tartamtu.
Kontrol wektu
Kanggo proses welding, kontrol wektu iku wigati. Robot welding kudu dikoordinasi kanthi tepat karo peralatan welding babagan wektu. Ing tahap wiwitan busur, robot pisanan kudu pindhah menyang posisi wiwitan welding lan banjur ngirim sinyal wiwitan busur menyang peralatan welding. Sawise nampa sinyal, peralatan welding bakal nggawe busur welding ing wektu cendhak banget (biasane sawetara milliseconds kanggo puluhan milliseconds).
Njupuk welding gas shielded minangka conto, sawise robot ing Panggonan, iku ngirim metu sinyal busur, lan sumber daya welding output voltase dhuwur kanggo break liwat gas lan mbentuk busur. Ing wektu sing padha, mekanisme pakan kabel wiwit Feed kabel. Sajrone proses welding, robot obah ing kacepetan prasetel lan lintasan, lan peralatan welding terus-terusan lan stably nyedhiyani energi welding. Nalika welding wis rampung, robot ngirim sinyal mandeg busur, lan peralatan welding mboko sithik nyuda saiki lan voltase, ngisi jugangan busur lan mateni busur.
Contone, ing welding awak mobil, kacepetan gerakan robot diselarasake karo paramèter welding saka peralatan welding kanggo mesthekake yen peralatan welding bisa ngisi lapisan welding karo input panas welding cocok sak gerakan robot saka jarak tartamtu, ngindhari. cacat kayata penetrasi utawa penetrasi sing ora lengkap.
Paramèter cocog
Parameter gerakan robot welding (kayata kacepetan, akselerasi, lan sapiturute) lan paramèter welding saka peralatan welding (kayata saiki, voltase, kacepetan dipakani kabel, lan sapiturute) kudu dicocogake karo saben liyane. Yen kacepetan gerakan robot cepet banget lan paramèter welding saka peralatan welding ora diatur, bisa mimpin kanggo tatanan weld miskin, kayata welds panah, undercutting lan cacat liyane.
Contone, kanggo welding workpieces kenthel, saiki welding luwih gedhe lan kacepetan gerakan robot alon dibutuhake kanggo mesthekake seng nembus cukup lan ngisi logam. Kanggo welding piring tipis, arus welding sing luwih cilik lan kacepetan gerakan robot sing luwih cepet dibutuhake kanggo nyegah kobong. Sistem kontrol robot welding lan peralatan welding bisa cocog karo paramèter kasebut liwat algoritma praprogram utawa kontrol adaptif.
Regulasi umpan balik
Kanggo njamin kualitas welding, kudu ana mekanisme pangaturan umpan balik antarane robot welding lan peralatan welding. Peralatan welding bisa menehi umpan balik babagan parameter welding nyata (kayata saiki, voltase, lan sapiturute) menyang sistem kontrol robot. Robot bisa nyetel trajektori gerakan dhewe utawa paramèter peralatan las adhedhasar informasi umpan balik kasebut.
Contone, sajrone proses welding, yen peralatan welding ndeteksi fluktuasi ing saiki welding kanggo sawetara alesan (kayata lumahing ora rata saka workpiece, nyandhang saka muncung konduktif, etc.), bisa menehi saran informasi iki kanggo robot. Robot bisa nyetel kacepetan gerakan sing cocog utawa ngirim instruksi menyang peralatan welding kanggo nyetel saiki, supaya njamin stabilitas kualitas welding.
Wektu kirim: Dec-16-2024
