1. Point To Point Mode Kontrol
Sistem kontrol titik iku bener sistem servo posisi, lan struktur dhasar lan komposisi Sejatine padha, nanging fokus beda, lan kerumitan kontrol uga beda. Sistem kontrol titik umume kalebu aktuator mekanis pungkasan, mekanisme transmisi mekanik, unsur daya, pengontrol, piranti pangukuran posisi, lan liya-liyane. Aktuator mekanik yaiku komponen aksi sing ngrampungake syarat fungsional, kayatalengan robot robot las, Meja kerja mesin mesin CNC, lan liya-liyane. Ing pangertèn sing wiyar, aktuator uga kalebu komponen dhukungan gerakan kayata ril panuntun, sing nduweni peran wigati ing akurasi posisi.
Cara kontrol iki mung ngontrol posisi lan postur titik diskrit tartamtu saka aktuator terminal robot industri ing ruang kerja. Ing kontrol, robot industri mung dibutuhake kanggo mindhah cepet lan akurat antarane titik jejer, tanpa mbutuhake lintasan saka titik target kanggo nggayuh titik target. Akurasi posisi lan wektu sing dibutuhake kanggo gerakan minangka rong indikator teknis utama metode kontrol iki. Cara kontrol iki nduweni karakteristik implementasine prasaja lan akurasi posisi sing kurang. Mulane, iku umume digunakake kanggo loading lan unloading, welding titik, lan panggonan seko saka komponen ing Papan sirkuit, mung mbutuhake posisi lan dedeg piadeg saka aktuator terminal akurat ing titik target. Cara iki relatif prasaja, nanging angel nggayuh akurasi posisi 2-3 μm.
2. Metode kontrol lintasan terus-terusan
Cara kontrol iki terus-terusan ngontrol posisi lan postur efektor pungkasan robot industri ing ruang kerja, mbutuhake kanthi ketat ngetutake lintasan lan kacepetan sing wis ditemtokake kanggo mindhah ing sawetara akurasi tartamtu, kanthi kacepetan sing bisa dikontrol, lintasan lancar, lan gerakan stabil, kanggo ngrampungake tugas operasi. Ing antarane, akurasi lintasan lan stabilitas gerakan minangka rong indikator sing paling penting.
Sendi robot industri obah terus-terusan lan sinkron, lan efektor pungkasan robot industri bisa mbentuk lintasan sing terus-terusan. Indikator teknis utama metode kontrol iki yaikuakurasi lan stabilitas trek lintasansaka efektor pungkasan robot industri, sing umum digunakake ing welding busur, lukisan, mbusak rambut, lan robot deteksi.
3. Mode kontrol meksa
Nalika robot ngrampungake tugas sing ana gandhengane karo lingkungan, kayata grinding lan perakitan, kontrol posisi sing gampang bisa nyebabake kesalahan posisi sing signifikan, nyebabake karusakan ing bagean utawa robot. Nalika robot mindhah ing gerakan iki lingkungan winates, padha kerep kudu nggabungake kontrol kemampuan kanggo digunakake, lan padha kudu nggunakake (torque) mode servo. Ing asas saka cara kontrol iki Sejatine padha kontrol servo posisi, kajaba sing input lan umpan balik ora sinyal posisi, nanging pasukan (torque) sinyal, supaya sistem kudu sensor torsi kuat. Kadhangkala, kontrol adaptif uga nggunakake fungsi sensing kayata jarak lan geser.
4. Cara kontrol cerdas
Kontrol cerdas robotyaiku entuk kawruh babagan lingkungan sekitar liwat sensor lan nggawe keputusan sing cocog adhedhasar basis pengetahuan internal. Kanthi nggunakake teknologi kontrol cerdas, robot kasebut nduweni kemampuan adaptasi lingkungan sing kuat lan kemampuan sinau mandiri. Pangembangan teknologi kontrol cerdas gumantung marang perkembangan intelijen buatan kanthi cepet, kayata jaringan syaraf buatan, algoritma genetika, algoritma genetika, sistem pakar, lan liya-liyane. uga paling angel kanggo ngontrol. Saliyane algoritma, uga gumantung banget marang akurasi komponen.
Wektu kirim: Jul-05-2024
