1. Apa definisi robot industri?
Robot nduweni pirang-pirang derajat kebebasan ing ruang telung dimensi lan bisa mujudake akeh tumindak lan fungsi antropomorfik, dene robot industri minangka robot sing digunakake ing produksi industri.Iki ditondoi kanthi programmabilitas, personifikasi, universalitas lan integrasi elektromekanis.
2. Apa derajat kebebasan robot?Pira derajat kebebasan sing dibutuhake kanggo operasi posisi robot?
Derajat kamardikan nuduhake jumlah gerakan sumbu koordinat independen saka robot, sing ora kalebu derajat kebebasan mbukak lan nutup saka gripper (alat pungkasan).Mbutuhake enem derajat kebebasan kanggo nggambarake posisi lan sikap obyek ing ruang telung dimensi, telung derajat kebebasan kanggo operasi posisi (pinggul, pundhak, sikut), lan telung derajat kebebasan kanggo operasi sikap (pitch, yaw, roll. ).
3. Apa paramèter teknis utama robot industri?
Derajat kebebasan, akurasi posisi sing bola-bali, jarak kerja, kacepetan kerja maksimal lan kapasitas bantalan.
4. Apa fungsi fuselage lan lengen?
Fuselage minangka bagean sing ndhukung lengen, sing umume nyadari gerakan kayata ngangkat, slewing lan pitching.Fuselage kudu dirancang kanthi kaku lan stabilitas sing cukup;Gerakan kudu fleksibel.Umumé, piranti panuntun kudu diwenehake;Tata letak struktural kudu cukup.Lengen minangka komponen sing ndhukung beban statis lan dinamis saka tangan bangkekan lan barang kerja, utamane nalika obah kanthi kacepetan dhuwur, bakal ngasilake pasukan inersia sing gedhe, nyebabake impact lan mengaruhi akurasi posisi.
Wektu kirim: Aug-23-2023
