Robot industri minangka multifungsi, multi-degree of freedom electromechanical terpadu peralatan mechanical otomatis lan sistem sing bisa ngrampungake sawetara tugas operasional ing proses Manufaktur liwat program bola-bali lan kontrol otomatis. Kanthi nggabungake host manufaktur utawa jalur produksi, mesin siji utawa sistem otomatis mesin multi bisa dibentuk kanggo entuk operasi produksi kayata penanganan, welding, perakitan, lan uyuh.
Saiki, teknologi robot industri lan pangembangan industri kanthi cepet, lan wis saya akeh digunakake ing produksi, dadi peralatan otomatis sing penting banget ing produksi modern.
2. Karakteristik robot industri
Wiwit robot generasi pisanan dikenalaké ing Amerika Serikat ing awal taun 1960-an, pangembangan lan aplikasi robot industri wis berkembang kanthi cepet. Nanging, karakteristik robot industri sing paling penting yaiku kaya ing ngisor iki.
1. Programmable. Pangembangan luwih saka otomatisasi produksi yaiku otomatisasi fleksibel. Robot industri bisa diprogram ulang kanthi owah-owahan ing lingkungan kerja, supaya bisa nduweni peran sing apik ing batch cilik, macem-macem, proses manufaktur fleksibel sing seimbang, lan efisien, lan minangka komponen penting saka sistem manufaktur fleksibel (FMS).
2. Humanisasi. Robot industri duwe struktur mekanik sing padha kayata mlaku, rotasi pinggul, lengen, lengen, bangkekan, cakar, lan liya-liyane, lan duwe kontrol komputer. Kajaba iku, robot industri cerdas uga duwe akeh biosensor sing padha karo manungsa, kayata sensor kontak kulit, sensor gaya, sensor beban, sensor visual, sensor akustik, fungsi basa, lan liya-liyane. Sensor nambah kemampuan adaptasi robot industri menyang lingkungan sekitar.
3. Universalitas. Kajaba kanggo robot industri sing dirancang khusus, robot industri umum nduweni fleksibilitas sing apik nalika nindakake tugas operasional sing beda. Contone, ngganti operator manual (cakar, alat, lan sapiturute) saka robot industri. Bisa nindakake tugas operasional sing beda.
4. Integrasi Mekatronika.Teknologi robot industrimelu macem-macem disiplin, nanging kombinasi teknologi mekanik lan mikroelektronik. Robot cerdas generasi katelu ora mung duwe macem-macem sensor kanggo entuk informasi lingkungan eksternal, nanging uga duwe intelijen buatan kayata kemampuan memori, kemampuan pangerten basa, kemampuan pangenalan gambar, kemampuan nalar lan pertimbangan, sing ana hubungane karo aplikasi teknologi mikroelektronik. , utamane aplikasi teknologi komputer. Mula, pangembangan teknologi robotika uga bisa verifikasi tingkat pangembangan lan aplikasi ilmu pengetahuan nasional lan teknologi industri.
3. Lima area aplikasi sing umum digunakake ing robot industri
1. Aplikasi pangolahan mekanik (2%)
Aplikasi robot ing industri pangolahan mekanik ora dhuwur, mung 2%. Alesan bisa uga ana akeh peralatan otomatis ing pasar sing bisa nangani tugas pangolahan mekanik. Robot pangolahan mekanik utamane melu casting bagean, nglereni laser, lan nglereni jet banyu.
2.Aplikasi penyemprotan robot (4%)
Penyemprotan robot ing kene utamane nuduhake lukisan, dispensing, nyemprot lan karya liyane, kanthi mung 4% robot industri sing melu aplikasi nyemprot.
3. Aplikasi perakitan robot (10%)
Robot perakitan utamane melu instalasi, disassembly, lan pangopènan komponen. Amarga pangembangan teknologi sensor robot kanthi cepet ing taun-taun pungkasan, aplikasi robot saya tambah akeh, langsung nyebabake nyuda proporsi perakitan robot.
Aplikasi welding robot utamane kalebu welding titik lan welding busur sing digunakake ing industri otomotif. Sanajan robot welding titik luwih populer tinimbang robot welding busur, robot welding busur wis berkembang kanthi cepet ing taun-taun pungkasan. Akeh bengkel pangolahan sing mboko sithik ngenalake robot welding kanggo entuk operasi welding otomatis.
5. Aplikasi penanganan robot (38%)
Saiki, pangolahan isih dadi lapangan aplikasi pertama robot, kira-kira 40% saka kabeh program aplikasi robot. Akeh jalur produksi otomatis mbutuhake panggunaan robot kanggo operasi material, pangolahan, lan tumpukan. Ing taun-taun pungkasan, kanthi mundhake robot kolaboratif, pangsa pasar robot pangolahan saya tambah akeh.
Ing taun-taun pungkasan, kanthi perkembangan teknologi, teknologi robot industri wis maju kanthi cepet. Dadi, macem-macem jinis mesin industri kalebu teknologi teknologi dhuwur?
Wektu kirim: Apr-03-2024
