Robot AGV main peran penting ing produksi industri modern lan logistik. Robot AGV wis ningkatake tingkat otomatisasi produksi lan logistik amarga efisiensi, akurasi, lan keluwesan sing dhuwur. Dadi, apa komponen robot AGV? Artikel iki bakal menehi introduksi rinci kanggo komponen robot AGV lan njelajah aplikasi ing macem-macem lapangan.
1、Komposisi robot AGV
awak bagean
Awak robot AGV minangka bagéan utama, biasane digawe saka bahan logam, kanthi kekuatan lan stabilitas tartamtu. Bentuk lan ukuran awak kendaraan dirancang miturut skenario aplikasi lan syarat muatan sing beda. Umumé, awak AGV dipérang dadi macem-macem jinis kayata flatbed, forklift, lan traktor. Flat AGV cocok kanggo ngangkut barang ukuran gedhe, forklift AGV bisa nindakake loading, unloading lan nangani barang, lan doyo tarik AGV utamané digunakake kanggo nggeret peralatan utawa kendaraan liyane.
Piranti drive
Piranti nyopir minangka sumber daya robot AGV, sing tanggung jawab kanggo nyopir awak kendaraan kanggo maju, mundur, muter lan gerakan liyane. Piranti nyopir biasane kasusun saka motor, reducer, gembong nyopir, lan sapiturute Motor menehi daya, lan reducer ngowahi rotasi kacepetan dhuwur saka motor menyang output torsi dhuwur-kacepetan kurang cocok kanggo operasi AGV. Roda nyopir push AGV maju liwat gesekan karo lemah. Miturut syarat aplikasi beda, AGV bisa nganggo macem-macem jinis piranti nyopir, kayata DC motor drive, AC motor drive, servo motor drive, etc.
Piranti panuntun
Piranti panuntun minangka komponen kunci kanggorobot AGV kanggo entuk panuntun dhumateng otomatis. Iki ngontrol AGV kanggo lelungan ing dalan sing wis ditemtokake kanthi nampa sinyal eksternal utawa informasi sensor. Saiki, cara pandhuan sing umum digunakake kanggo AGV kalebu pandhuan elektromagnetik, pandhuan pita magnetik, panuntun laser, panuntun visual, lsp.
Pandhuan elektromagnetik minangka cara panuntun sing relatif tradisional, sing kalebu ngubur kabel logam ing lemah lan ngliwati arus frekuensi rendah kanggo ngasilake medan magnet. Sawise sensor elektromagnetik ing AGV ndeteksi sinyal medan magnet, iku nemtokake posisi dhewe lan arah nyopir adhedhasar kekuatan lan arah sinyal.
Panuntun pita magnetik yaiku proses mbikak pita magnetik ing lemah, lan AGV entuk panuntun dhumateng kanthi ndeteksi sinyal medan magnet ing kaset. Cara panuntun dhumateng iki nduweni biaya sing murah, instalasi lan pangopènan sing gampang, nanging pita magnetik rawan kanggo nyandhang lan kontaminasi, sing mengaruhi akurasi panuntun dhumateng.
Panuntun laser yaiku nggunakake scanner laser kanggo mindai lingkungan sekitar lan nemtokake posisi lan arah AGV kanthi ngenali piring reflektif utawa fitur alami sing tetep ing lingkungan. Panuntun laser nduweni kaluwihan presisi sing dhuwur, daya adaptasi sing kuat, lan linuwih sing apik, nanging biaya kasebut relatif dhuwur.
Pandhuan visual minangka proses njupuk gambar lingkungan sekitar liwat kamera lan nggunakake teknik pangolahan gambar kanggo ngenali posisi lan jalur AGV. Panuntun visual nduweni kaluwihan saka keluwesan dhuwur lan daya adaptasi sing kuat, nanging mbutuhake cahya lingkungan lan kualitas gambar sing dhuwur.
Sistem kontrol
Sistem kontrol yaikubagean inti saka robot AGV, tanggung jawab kanggo ngontrol lan koordinasi macem-macem bagean AGV kanggo entuk operasi otomatis. Sistem kontrol biasane kalebu pengontrol, sensor, modul komunikasi, lan komponen liyane. Pengontrol minangka inti saka sistem kontrol, sing nampa informasi saka sensor, ngolah, lan ngetokake instruksi kontrol kanggo ngontrol tumindak aktuator kayata piranti nyopir lan piranti nuntun. Sensor digunakake kanggo ndeteksi posisi, kacepetan, sikap, lan informasi liyane saka AGVs, menehi sinyal umpan balik kanggo sistem kontrol. Modul komunikasi digunakake kanggo entuk komunikasi antarane AGV lan piranti njaba, kayata ijol-ijolan data karo komputer ndhuwur, nampa instruksi jadwal, etc.
Piranti safety
Piranti safety minangka komponen penting saka robot AGV, tanggung jawab kanggo njamin safety AGV sajrone operasi. Piranti safety biasane kalebu sensor deteksi alangan, tombol mandeg darurat, piranti weker swara lan cahya, lan sapiturute Sensor deteksi alangan bisa ndeteksi alangan ing ngarepe AGV. Nalika alangan dideteksi, AGV bakal kanthi otomatis mandheg utawa njupuk langkah panyegahan liyane. Tombol mandeg darurat digunakake kanggo langsung mungkasi operasi AGV yen ana darurat. Piranti weker swara lan cahya digunakake kanggo muni weker nalika AGV malfunctions utawa kahanan ora normal kelakon, ngelingi Staff kanggo mbayar manungsa waé.
Baterei lan piranti pangisi daya
Baterei minangka piranti sumber energi kanggo robot AGV, nyedhiyakake daya kanggo macem-macem bagean AGV. Jinis baterei sing umum digunakake kanggo AGV kalebu baterei asam timbal, baterei nikel kadmium, baterei hidrogen nikel, baterei lithium-ion, lan liya-liyane. Piranti pangisi daya digunakake kanggo ngisi daya baterei, lan bisa diisi daya online utawa offline. Ngisi daya online nuduhake pangisian daya AGV liwat piranti pangisi daya kontak sajrone operasi, sing bisa entuk operasi AGV tanpa gangguan. Ngisi daya offline nuduhake AGV njupuk baterei kanggo ngisi daya sawise mandheg mlaku. Cara iki mbutuhake wektu sing luwih suwe kanggo ngisi daya, nanging biaya peralatan ngisi luwih murah.
Lapangan produksi industri
Ing bidang produksi industri, robot AGV utamane digunakake kanggo penanganan materi, distribusi lini produksi, manajemen gudang, lan aspek liyane. AGV bisa kanthi otomatis ngangkut bahan mentah, komponen, lan bahan liyane saka gudang menyang jalur produksi utawa mindhah produk rampung saka jalur produksi menyang gudang adhedhasar rencana produksi lan instruksi jadwal. AGV uga bisa kolaborasi karo peralatan baris produksi kanggo entuk produksi otomatis. Contone, ing industri manufaktur otomotif, AGV bisa ngangkut bagean awak, mesin, transmisi, lan komponen liyane menyang jalur perakitan, ningkatake efisiensi lan kualitas produksi.
Lapangan Logistik
Ing bidang logistik, robot AGV utamane digunakake kanggo penanganan kargo, ngurutake, panyimpenan, lan aspek liyane. AGV bisa kanthi otomatis ngangkut barang ing gudang, entuk operasi kayata mlebu, metu, lan panyimpenan barang. AGV uga bisa kolaborasi karo peralatan ngurutake kanggo nambah efisiensi lan akurasi ngurutake. Contone, ing pusat logistik e-commerce, AGV bisa ngangkut barang saka rak kanggo ngurutake baris kanggo ngurutake lan distribusi kanthi cepet.
Bidang medis lan kesehatan
Ing bidang kesehatan, robot AGV utamane digunakake kanggo pangiriman obat, penanganan peralatan medis, layanan bangsal, lan aspek liyane. AGV bisa kanthi otomatis ngangkut obat saka apotek menyang bangsal, nyuda beban kerja staf medis lan ningkatake akurasi lan ketepatan pangiriman obat. AGV uga bisa ngangkut peralatan medis, nyedhiyakake penak kanggo staf medis. Contone, ing kamar operasi rumah sakit, AGV bisa ngangkut instrumen bedah, obat-obatan, lan pasokan liyane menyang kamar operasi, ningkatake efisiensi lan safety bedhah.
lapangan liyane
Saliyane ing lapangan sing kasebut ing ndhuwur, robot AGV uga bisa diterapake ing riset ilmiah, pendidikan, hotel lan lapangan liyane. Ing bidang riset ilmiah, AGV bisa digunakake kanggo nangani peralatan laboratorium lan distribusi bahan eksperimen. Ing bidang pendhidhikan, AGV bisa dadi alat pamulangan kanggo mbantu siswa ngerti babagan aplikasi teknologi otomatisasi. Ing industri hotel, AGV bisa digunakake kanggo nangani bagasi, layanan kamar, lan aspek liyane kanggo nambah kualitas lan efisiensi layanan hotel.
Singkatnya, robot AGV, minangka peralatan otomatisasi canggih, duwe prospek aplikasi sing akeh. Kanthi kemajuan teknologi sing terus-terusan lan nyuda biaya sing terus-terusan, robot AGV bakal diterapake ing luwih akeh lapangan, nggawa luwih kepenak kanggo produksi lan urip wong.
Wektu kirim: Sep-23-2024
