Empat sumbu industri susun robot lengan BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A robot papat sumbu

Katrangan singkat

BRTIRPZ2250A fleksibel kanthi pirang-pirang derajat kebebasan.Cocog kanggo loading lan unloading, nangani, dismantling lan numpuk etc. Kelas pangayoman tekan IP50.bledug-bukti.Akurasi posisi baleni yaiku ± 0.1mm.

Spesifikasi Utama

Lengan Panjang (mm):2200

Repeatability (mm):± 0.1

Kapabilitas Loading (KG): 50

Sumber Daya (KVA):12.94

Bobot (kg):560

Kirimi email kanggo kita

Detail Produk

Tag produk

Pambuka produk

Robot tipe BRTIRPZ2250A minangka robot sumbu papat sing dikembangake dening BORUNTE kanggo sawetara operasi utawa operasi jangka panjang sing monoton, kerep lan bola-bali ing lingkungan sing mbebayani lan kasar.Dawane lengen maksimal yaiku 2200mm.Beban maksimal yaiku 50KG.Iku fleksibel karo macem-macem derajat kebebasan.Cocog kanggo loading lan unloading, nangani, dismantling lan numpuk etc. Kelas pangayoman tekan IP50.bledug-bukti.Akurasi posisi baleni yaiku ± 0.1mm.

Posisi Akurat

Cepet

Long Service Life

Low Failure Rate

Ngurangi Buruh

Telekomunikasi

Parameter dhasar

Item		Range	kacepetan maksimum
lengen	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
bangkekan	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Lengan Panjang (mm)	Kapabilitas Loading (kg)	Akurasi Posisi Diulang (mm)	Sumber Daya (kva)	Bobot (kg)
2200	50	± 0.1	12.94	560

Bagan lintasan

Kawruh Robotika

1. Ringkesan Zero Point Proofreading

Kalibrasi titik nol nuduhake operasi sing ditindakake kanggo nggandhengake sudut saben sumbu robot karo nilai count encoder.Tujuan operasi kalibrasi nol yaiku kanggo entuk nilai count encoder sing cocog karo posisi nol.

Nol titik proofreading rampung sadurunge ninggalake pabrik.Ing operasi saben dina, umume ora perlu nindakake operasi kalibrasi nol.Nanging, ing kahanan ing ngisor iki, operasi kalibrasi nol kudu ditindakake.

① Ngganti motor
② Panggantos encoder utawa gagal baterei
③ Ganti unit gear
④ Ganti kabel

2. Metode kalibrasi titik nol
Kalibrasi titik nol minangka proses sing relatif rumit.Adhedhasar kahanan nyata lan kahanan objektif saiki, ing ngisor iki bakal ngenalake alat lan cara kanggo kalibrasi titik nol, uga sawetara masalah lan cara umum kanggo ngatasi.

① Kalibrasi nol piranti lunak:
Sampeyan kudu nggunakake tracker laser kanggo netepake sistem koordinat saben peserta robot, lan nyetel maca encoder sistem menyang nul.Kalibrasi piranti lunak relatif rumit lan kudu dioperasikake dening personel profesional perusahaan kita.

② Kalibrasi nol mekanik:
Puter loro sumbu robot menyang posisi asal prasetel awak mekanik, banjur pasang pin asal kanggo mesthekake yen pin asal bisa gampang dilebokake ing posisi asal robot.
Ing praktik, instrumen kalibrasi laser isih kudu digunakake minangka standar.Instrumen kalibrasi laser bisa nambah akurasi mesin.Nalika nglamar skenario aplikasi tliti dhuwur, kalibrasi laser kudu redone;Posisi asal mekanik diwatesi kanggo syarat akurasi sing kurang kanggo skenario aplikasi mesin.