BRTIRPZ2035A minangka robot papat sumbu sing dikembangake dening BORUNTE kanggo operasi jangka panjang sing monoton, kerep, lan bola-bali, uga lingkungan sing mbebayani lan kasar. Nduwe rentang lengen 2000mm lan beban maksimal 35kg. Kanthi macem-macem derajat keluwesan, bisa digunakake ing loading lan unloading, nangani, unstacking, lan numpuk. Kelas proteksi tekan IP40. Akurasi posisi baleni yaiku ± 0.1mm.
Posisi Akurat
Cepet
Long Service Life
Low Failure Rate
Ngurangi Buruh
Telekomunikasi
Item | Range | kacepetan maksimum | |
lengen
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
bangkekan | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
P: Sepira angel program robot industri sumbu papat?
A: Kesulitan pemrograman relatif moderat. Cara pemrograman pengajaran bisa digunakake, ing ngendi operator nuntun robot kanthi manual kanggo ngrampungake seri tumindak, lan robot ngrekam lintasan gerakan lan paramèter sing ana gandhengane, banjur mbaleni maneh. Piranti lunak pemrograman offline uga bisa digunakake kanggo program ing komputer banjur download program kasebut menyang pengontrol robot. Kanggo insinyur sing duwe dhasar pamrograman tartamtu, nguwasani program quadcopter ora angel, lan ana akeh template pemrograman lan perpustakaan fungsi sing kasedhiya kanggo digunakake.
P: Kepiye entuk karya kolaborasi saka pirang-pirang robot sumbu papat?
A: Multiple robot bisa disambungake menyang sistem kontrol tengah liwat komunikasi jaringan. Sistem kontrol pusat iki bisa koordinasi alokasi tugas, urutan gerakan, lan sinkronisasi wektu saka macem-macem robot. Contone, ing jalur produksi perakitan skala gedhe, kanthi nyetel protokol komunikasi lan algoritma sing cocog, robot papat sumbu sing beda bisa ngrampungake penanganan lan perakitan komponen sing beda-beda, ningkatake efisiensi produksi sakabèhé lan ngindhari tabrakan lan konflik.
P: Katrampilan apa sing kudu diduweni operator kanggo ngoperasikake robot sumbu papat?
A: Operator kudu ngerti prinsip dhasar lan struktur robot, lan nguwasani metode pemrograman, apa pemrograman demonstrasi utawa pemrograman offline. Ing wektu sing padha, kudu ngerti prosedur operasi safety robot, kayata nggunakake tombol mandeg darurat lan mriksa piranti protèktif. Uga mbutuhake tingkat kemampuan ngatasi masalah tartamtu, bisa ngenali lan nangani masalah umum kayata malfungsi motor, kelainan sensor, lsp.
P: Apa isi pangopènan saben dina saka robot industri papat sumbu?
A: Pangopènan saben dina kalebu mriksa tampilan robot kanggo karusakan apa wae, kayata nyandhang lan luh ing rod lan sendi. Priksa status operasi motor lan reducer apa wae panas, gangguan, lan liya-liyane. Ngresiki permukaan lan interior robot kanggo nyegah bledug mlebu komponen listrik lan mengaruhi kinerja. Priksa manawa kabel lan konektore longgar, lan yen sensor bisa digunakake kanthi bener. Lubricate sendi kanthi rutin kanggo njamin gerakan sing lancar.
P: Kepiye carane nemtokake manawa komponen quadcopter kudu diganti?
A: Nalika komponen ngalami nyandhang abot, kayata nyandhang saka lengan poros ing peserta ngluwihi watesan tartamtu, asil ing nyuda ing akurasi gerakan robot, padha kudu diganti. Yen motor asring malfunctions lan ora bisa dienggo kanthi bener sawise pangopènan, utawa yen reducer bocor lenga utawa nyuda efficiency, iku uga kudu diganti. Kajaba iku, nalika kesalahan pangukuran sensor ngluwihi sawetara sing diidini lan mengaruhi akurasi operasional robot, sensor kasebut kudu diganti kanthi pas wektune.
P: Apa siklus pangopènan kanggo robot papat sumbu?
A: Umumé, inspeksi tampilan lan reresik prasaja bisa ditindakake sedina utawa sepisan seminggu. Pemriksaan rinci komponen utama kayata motor lan reducer bisa ditindakake sepisan saben wulan. Pangopènan sing komprehensif, kalebu kalibrasi tliti, pelumasan komponen, lan sapiturute, bisa ditindakake saben wulan utawa semi saben taun. Nanging siklus pangopènan tartamtu isih kudu diatur miturut faktor kayata frekuensi panggunaan lan lingkungan kerja robot. Contone, robot sing kerja ing lingkungan bledug sing atos kudu disingkat siklus reresik lan inspeksi kanthi tepat.
Transportasi
stamping
Injeksi cetakan
numpuk
Ing ekosistem BORUNTE, BORUNTE tanggung jawab kanggo R&D, produksi, lan dodolan robot lan manipulator. Integrator BORUNTE nggunakake kaluwihan industri utawa lapangan kanggo nyedhiyakake desain aplikasi terminal, integrasi, lan layanan sawise-sales kanggo produk BORUNTE sing didol. Integrasi BORUNTE lan BORUNTE nindakake tanggung jawab dhewe-dhewe lan bebas saka siji liyane, kerja bareng kanggo ningkatake masa depan BORUNTE sing padhang.