Item | Range | Kacepetan Max | |
lengen | J1 | ± 170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370 ° / s | |
bangkekan | J4 | ± 180° | 337°/s |
J5 | ± 120° | 600 ° / s | |
J6 | ± 360° | 588°/s |
Kompensator posisi gaya aksial BORUNTE dirancang kanggo pasukan polishing output pancet, nggunakake algoritma open-loop kanggo nyetel pasukan imbangan ing wektu nyata nggunakake tekanan gas, nggawe output sumbu saka alat polishing Gamelan. Ana rong mode kanggo milih from.which bisa Balance bobot saka alat ing wektu nyata utawa digunakake minangka silinder buffer. Bisa digunakake kanggo polishing kesempatan, kayata kontur saka lumahing njaba bagean ora duwe aturan baku, karo syarat torsi cocog ing lumahing etc. Buffer bisa digunakake ing karya kanggo ngurangi wektu debugging.
Rincian alat:
barang | Paramèter | barang | Paramèter |
Range pangaturan gaya kontak | 10-250N | Kompensasi posisi | 28 mm |
Akurasi kontrol pasukan | ± 5N | Loading alat maksimal | 20KG |
Akurasi posisi | 0,05 mm | Bobot | 2.5KG |
Model sing ditrapake | BORUNTE robot tartamtu | Komposisi produk |
|
1.Amarga perlu ngenteni efek tekanan udara lan koefisien ekspansi trakea kanggo nyetel tekanan lan ganti rugi posisi, trakea hard karo koefisien ekspansi sing luwih cilik kudu digunakake saka kompensator posisi pasukan menyang trakea sistem kontrol. nalika instalasi, lan dawane kudu ora ngluwihi 1,5m;
2.Amarga perlu kanggo wektu pangolahan komunikasi postur robot, yaiku kira-kira 0,05s, robot ngirim ora ngganti postur cepet banget. Nalika pasukan stabil dibutuhake, please nyuda kacepetan fisik kanggo polishing terus; Yen ora polishing terus-terusan, bisa dadi stasioner ing ndhuwur posisi polishing lan banjur dipencet mudhun sawise stabil;
3. Amarga kasunyatan sing nalika kompensator posisi pasukan ngalih menyang ngalih pasukan munggah lan mudhun, silinder perlu kanggo lelungan kadohan tartamtu kanggo nggayuh posisi sawijining, kang kedadean normal karo jumlah wektu tartamtu. Mulane, nalika debugging, manungsa waé kudu mbayar kanggo ngindhari posisi ngoper silinder;
4. Nalika pasukan imbangan cedhak 0 lan bobot alat abot banget, sanajan pasukan cilik wis output, amarga inersia gravitasi, silinder mbutuhake wektu lumampah alon kanggo nggayuh posisi polishing. Yen ana impact apa wae, please supaya posisi iki utawa ngenteni kontak kanggo stabil sadurunge grinding.
Ing ekosistem BORUNTE, BORUNTE tanggung jawab kanggo R&D, produksi, lan dodolan robot lan manipulator. Integrator BORUNTE nggunakake kaluwihan industri utawa lapangan kanggo nyedhiyakake desain aplikasi terminal, integrasi, lan layanan sawise-sales kanggo produk BORUNTE sing didol. Integrasi BORUNTE lan BORUNTE nindakake tanggung jawab dhewe-dhewe lan bebas saka siji liyane, kerja bareng kanggo ningkatake masa depan BORUNTE sing padhang.