BORUNTE US0805A robot karo kompensator posisi gaya aksial

Katrangan singkat

Robot tipe BRTIRUS0805A yaiku robot enem sumbu sing dikembangake dening BORUNTE.Sistem operasi kabeh prasaja, struktur kompak, akurasi posisi dhuwur lan kinerja dinamis sing apik.Kemampuan mbukak 5kg, utamané cocok kanggo ngecor injeksi, njupuk, stamping, nangani, loading lan unloading, Déwan, etc. Iku cocok kanggo mesin injeksi ngecor sawetara saka 30T-250T.Kelas proteksi tekan IP54 ing bangkekan lan IP40 ing awak.Akurasi posisi baleni yaiku ± 0.05mm.

Spesifikasi Utama

Lengan Panjang (mm):940

Kapabilitas Loading (kg):± 0,05

Kapabilitas Loading (kg): 5

Sumber Daya (kVA):2.8

Bobot (kg): 53

Kirimi email kanggo kita

Detail Produk

Tag produk

42000

Spesifikasi

Item		Range	Kacepetan Max
lengen	J1	± 170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370 ° / s
bangkekan	J4	± 180°	337°/s
	J5	± 120°	600 ° / s
	J6	± 360°	588°/s

Pambuka produk

Kompensator posisi gaya aksial BORUNTE dirancang kanggo pasukan polishing output pancet, nggunakake algoritma open-loop kanggo nyetel pasukan imbangan ing wektu nyata nggunakake tekanan gas, nggawe output sumbu saka alat polishing Gamelan.Ana rong mode kanggo milih from.which bisa Balance bobot saka alat ing wektu nyata utawa digunakake minangka silinder buffer.Bisa digunakake kanggo polishing kesempatan, kayata kontur saka lumahing njaba bagean ora duwe aturan baku, karo syarat torsi cocog ing lumahing etc. Buffer bisa digunakake ing karya kanggo ngurangi wektu debugging.

Rincian alat:

barang	Paramèter	barang	Paramèter
Range pangaturan gaya kontak	10-250N	Kompensasi posisi	28 mm
Akurasi kontrol pasukan	± 5N	Loading alat maksimal	20KG
Akurasi posisi	0,05 mm	Bobot	2.5KG
Model sing ditrapake	BORUNTE robot tartamtu	Komposisi produk	Kontrol gaya konstan Sistem kontrol gaya konstan

Pancegahan kanggo nggunakake kompensator posisi gaya aksial Brant

1.Amarga perlu ngenteni efek tekanan udara lan koefisien ekspansi trakea kanggo nyetel tekanan lan ganti rugi posisi, trakea hard karo koefisien ekspansi sing luwih cilik kudu digunakake saka kompensator posisi pasukan menyang trakea sistem kontrol. nalika instalasi, lan dawane kudu ora ngluwihi 1,5m;

2.Amarga perlu kanggo wektu pangolahan komunikasi postur robot, yaiku kira-kira 0.05s, robot ora kudu ngganti postur kanthi cepet.Nalika pasukan stabil dibutuhake, please nyuda kacepetan fisik kanggo polishing terus;Yen ora polishing terus-terusan, bisa dadi stasioner ing ndhuwur posisi polishing lan banjur dipencet mudhun sawise stabil;

3. Amarga kasunyatan sing nalika kompensator posisi pasukan ngalih menyang ngalih pasukan munggah lan mudhun, silinder perlu kanggo lelungan kadohan tartamtu kanggo nggayuh posisi sawijining, kang kedadean normal karo jumlah wektu tartamtu.Mulane, nalika debugging, manungsa waé kudu mbayar kanggo ngindhari posisi ngoper silinder;

4. Nalika pasukan imbangan cedhak 0 lan bobot alat abot banget, sanajan pasukan cilik wis output, amarga inersia gravitasi, silinder mbutuhake wektu lumampah alon kanggo nggayuh posisi polishing.Yen ana impact apa wae, please supaya posisi iki utawa ngenteni kontak kanggo stabil sadurunge grinding.