BRTIRUS3030A型ロボットはBORUNTEが開発した6軸ロボットで、コンパクトな形状と構造を持ち、各関節に高精度の減速機が取り付けられており、高速関節速度で柔軟な動作が可能で、ハンドリング、パレタイジング、組立、射出成形やその他の作業に柔軟な設置モードを備えています。保護等級は手首でIP54、本体でIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.07mmです。
正確な位置決め
速い
長寿命
低い故障率
労働力の削減
電気通信
アイテム | 範囲 | 最高速度 | ||
アーム | J1 | ±160° | 89°/秒 | |
J2 | -105°/+60° | 85°/秒 | ||
J3 | -75°/+115° | 88°/秒 | ||
手首 | J4 | ±180° | 245°/秒 | |
J5 | ±120° | 270°/秒 | ||
J6 | ±360° | 337°/秒 | ||
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アーム長さ(mm) | 積載能力(kg) | 繰り返し位置決め精度(mm) | 電源(kVA) | 重量(kg) |
3000 | 30 | ±0.07 | 5.07 | 860 |
BRTIRUS3030A産業用ロボットのアプリケーション:
1.金属加工
金属加工とは、銅、鉄、アルミニウム、その他の原材料を製品、部品、コンポーネントに加工することを指します。手作業による鍛造、圧延、伸線鋼線、衝撃押出、曲げ、せん断などのプロセスを置き換えることができます。
2. 研磨
エアグラインダーはロボットによって操作され、さまざまな粒度のサンドペーパーを自動的に交換しながら、ワークの荒研削、細研削、研磨を行います。サイズの異なるサンドペーパーはロボットが自動で取り除き、交換します。ステーションは 2 つあり、1 つは研磨用、もう 1 つは作業品の搬入出用です。研磨工程では毎回、媒体として水を使用します。
3. 組み立て
この文脈では、ロボットの組み立ては車両の組み立てを指すことがよくあります。自動車の組み立ては、自動化された製造ライン上で一連のステップに分割されます。エンジニアは、ドア、フロント カバー、タイヤ、その他のコンポーネントの取り付けを完了するために、従業員と協力してさまざまな技術を確立しています。
ロボットのハンドリングと吊り上げの図
BRTIRUS3030A ホイスト標準の説明:
1. 同じ長さの 2 本のストラップがベースの両側に通されます。
2. スリング 1 の左側は、第 1 軸および第 2 軸回転座とスプリングシリンダ本体の交点に、ブームの内側を通って上向きに固定されています。ロボットが後傾しないように若干長さを短くしており、右側が第2軸モーターの左側を通っています。
3. スリング 2 の左側はブームの第 2 軸に固定され、右側は第 1 軸モーターの右側を通過します。
4. 受け取り位置にあるベースから固定ネジを取り外し、上記のようにリフティング ストラップを固定します。
5.フックを徐々に上げてストラップを締めます。
6. フックを徐々に上げ、持ち上げたときのベースの傾きを観察します。
7. フックを下げ、ベースの傾きに合わせて両側のストラップ1、2の長さを調整します。
8. ステップ 5 ~ 7 を繰り返して、持ち上げたときにベースが水平に保たれるようにします。
9. 他の方向に移動します。
BRTIRUS2030Aの動作条件
1.電源: 220V±10% 50HZ±1%
2. 使用温度:0℃~40℃
3. 最適環境温度:15℃~25℃
4. 相対湿度: 20-80% RH (結露なきこと)
5.Mpa: 0.5-0.7Mpa
輸送
スタンピング
射出成形
研磨
BORUNTE エコシステムでは、BORUNTE はロボットとマニピュレーターの研究開発、生産、販売を担当しています。 BORUNTE インテグレーターは、業界または分野の利点を活用して、販売する BORUNTE 製品の端末アプリケーションの設計、統合、およびアフターサービスを提供します。 BORUNTE と BORUNTE インテグレーターはそれぞれの責任を果たし、互いに独立しており、BORUNTE の明るい未来を促進するために協力します。