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超ロングスパン6軸産業用ロボット BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A 6軸ロボット

簡単な説明

BRTIRUS3030A には 6 段階の柔軟性があります。塗装、溶接、射出成形、プレス、鍛造、ハンドリング、積み込み、組み立てなどに適しています。


主な仕様
  • アーム長さ(mm):3021
  • 繰り返し精度(mm):±0.07
  • 積載能力 (KG): 30
  • 電源 (KVA):17.6
  • 重量 (KG):783
  • 製品の詳細

    製品タグ

    製品導入

    BRTIRUS3030A型ロボットはBORUNTEが開発した6軸ロボットで、コンパクトな形状と構造を持ち、各関節に高精度減速機が搭載されており、高速関節速度で柔軟な動作が可能で、ハンドリング、パレタイジング、組立、射出成形やその他の作業に柔軟な設置モードを備えています。保護等級は手首でIP54、本体でIP50に達します。防塵・防水対応。繰り返し位置決め精度は±0.07mmです。

    正確な位置決め

    正確な位置決め

    速い

    速い

    長寿命

    長寿命

    低い故障率

    低い故障率

    労働力の削減

    労働力の削減

    電気通信

    電気通信

    基本パラメータ

    アイテム

    範囲

    マックス・スピード

    J1

    ±160°

    89°/秒

    J2

    -105°/+60°

    85°/秒

    J3

    -75°/+115°

    88°/秒

    手首

    J4

    ±180°

    245°/秒

    J5

    ±120°

    270°/秒

    J6

    ±360°

    337°/秒

     

    アーム長さ(mm)

    積載能力(kg)

    繰り返し位置決め精度(mm)

    電源(kva)

    重量(kg)

    3000

    30

    ±0.07

    17.6

    860

    軌跡チャート

    BRTIRUS3030A.ja

    応用

    BRTIRUS3030A産業用ロボットのアプリケーション:
    1.金属加工
    金属加工とは、銅、鉄、アルミニウム、その他の原材料を製品、部品、コンポーネントに加工することを指します。手作業による鍛造、圧延、伸線鋼線、衝撃押出、曲げ、せん断などのプロセスを置き換えることができます。

    2. 研磨
    エアグラインダーはロボットによって操作され、さまざまな粒度のサンドペーパーを自動的に交換しながら、ワークの荒研削、細研削、研磨を行います。サイズの異なるサンドペーパーはロボットが自動で取り外し、交換します。ステーションは 2 つあり、1 つは研磨用、もう 1 つは作業品の搬入出用です。研磨工程では毎回、媒体として水を使用します。

    3. 組み立て
    この文脈では、ロボットの組み立ては車両の組み立てを指すことがよくあります。自動車の組み立ては、自動化された製造ライン上で一連のステップに分割されます。エンジニアは、ドア、フロント カバー、タイヤ、その他のコンポーネントの取り付けを完了するために、従業員と協力してさまざまな技術を確立しています。

    ロボットハンドリング

    ロボットのハンドリングと吊り上げの図

    ロボットのハンドリングと吊り上げの図
    ロボットの取り扱いと持ち上げの図
    ロボットハンドリングの写真

    BRTIRUS3030A ホイスト標準の説明:
    1. 同じ長さの 2 本のストラップがベースの両側に通されます。
    2. スリング 1 の左側は、第 1 軸および第 2 軸回転座とスプリングシリンダ本体の交点に、ブームの内側を通って上向きに固定されています。ロボットが後傾しないように若干長さが短く、右側が第2軸モーターの左側を通っています。
    3. スリング 2 の左側はブームの第 2 軸に固定され、右側は第 1 軸モーターの右側を通過します。
    4. 受け取り位置にあるベースから固定ネジを取り外し、上記のようにリフティング ストラップを固定します。
    5.フックを徐々に上げてストラップを締めます。
    6. フックを徐々に上げ、持ち上げたときのベースの傾きを観察します。
    7. フックを下げ、ベースの傾きに合わせて両側のストラップ1、2の長さを調整します。
    8. ステップ 5 ~ 7 を繰り返して、持ち上げたときにベースが水平に保たれるようにします。
    9. 他の方向に移動します。

    労働条件

    BRTIRUS2030Aの動作条件
    1.電源: 220V±10% 50HZ±1%
    2. 使用温度:0℃~40℃
    3. 最適環境温度:15℃~25℃
    4. 相対湿度: 20-80% RH (結露なきこと)
    5.Mpa: 0.5-0.7Mpa

    推奨業種

    輸送アプリケーション
    スタンプアプリケーション
    金型射出用途
    ポーランド語のアプリケーション
    • 輸送

      輸送

    • スタンピング

      スタンピング

    • 射出成形

      射出成形

    • 研磨

      研磨


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