軸力位置補償装置付6軸汎用ロボットアーム BRTUS1510ALB

1.力位置補償器が「矢印」の方向に地面に対して垂直になるようにロボットの姿勢を調整します。

2.パラメータページに入り、「セルフバランス力」にチェックを入れて開き、再度「セルフバランス開始」にチェックを入れます。完了後、力位置補償器が応答して上昇します。上限に達するとアラームが鳴ります！ 「セルフバランス」が緑から赤に変わり、完了を示します。測定の遅れと最大静止摩擦力の克服のため、10回繰り返し測定し、最小値を入力力係数として採用する必要があります。

3.修正ツールの自重を手動で調整します。一般に、力位置補償器の浮上位置が自由にホバリングできるように下方に調整すると、バランスが完了したことを示します。あるいは、自己重み係数を直接変更してデバッグを完了することもできます。

4.リセット：重い物体が設置されている場合は、それをサポートする必要があります。オブジェクトを外して引っ掛けると「純粋緩衝力制御」状態となり、スライダーが下に移動します。