6軸フレキシブル小型ピックアップロボット BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A 6軸ロボット

簡単な説明

BRTIRUS0805A型ロボットはBORUNTE社が開発した6軸ロボットです。 30T～250Tの範囲の射出成形機に適しています。

主な仕様

アーム長さ(mm):940

繰り返し精度(mm):±0.05

積載能力(kg): 5

電源 (kVA):3.67

重量 (kg): 53

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製品詳細

製品タグ

30000

製品紹介

BRTIRUS0805A型ロボットはBORUNTE社が開発した6軸ロボットです。全体の操作システムはシンプルでコンパクトな構造で、位置精度が高く、優れた動的性能を備えています。耐荷重は5kgで、特に射出成形、取り出し、スタンピング、ハンドリング、積み下ろし、組み立てなどに適しています。30T-250Tの範囲の射出成形機に適しています。保護等級は手首でIP54、本体でIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。

正確な位置決め

速い

長寿命

低い故障率

労働力の削減

電気通信

基本パラメータ

アイテム		範囲	最高速度
アーム	J1	±170°	237°/秒
	J2	-98°/+80°	267°/秒
	J3	-80°/+95°	370°/秒
手首	J4	±180°	337°/秒
	J5	±120°	600°/秒
	J6	±360°	588°/秒

アーム長さ(mm)	積載能力(kg)	繰り返し位置決め精度(mm)	電源(kVA)	重量(kg)
940	5	±0.05	3.67	53

軌跡チャート

ロボット動作システム

ロボット動作システム:
ロボットの主要な動作は全電気制御によって制御されます。このシステムは、駆動源として AC モーター、下位コンピューターとして特殊な AC モーターサーボコントローラー、上位コンピューターとして産業用制御コンピューターを使用します。システム全体は分散制御の制御戦略を採用しています。

3. 機械に製品を積みすぎないでください。機械の損傷や故障の原因となります。

構成

機械系の構成：
6 軸ロボット機械システムは 6 軸機械本体で構成されます。機構本体は、J0ベース部、第2軸本体部、第2・3軸連結ロッド部、第3・第4軸本体部、第4・5軸連結筒部、第5軸本体部、第6軸本体部で構成されます。 6 つのモーターがあり、6 つの関節を駆動し、さまざまな動作モードを実現します。以下の図は、6 軸ロボットのコンポーネントと関節の要件を示しています。