非常停止スイッチは、産業用ロボット通常、次のような目立つ、操作しやすい位置に設置されます。
設置場所
操作パネル付近：
緊急停止ボタンは通常、ロボットのコントロール パネルまたはオペレーターの近くに設置されており、すぐにアクセスして操作できるようになります。これにより、緊急事態が発生した場合、オペレーターは機械を即座に停止できます。
2. ワークステーションの周囲:
ロボット作業エリアの複数の場所に非常停止ボタンを設置し、そのエリアで作業している人が簡単にボタンに到達できるようにします。これにより、緊急時に誰でも素早く緊急停止装置を作動させることができます。
3. 機器の入口と出口:
事故が発生した場合に直ちに停止できるように、装置の出入り口、特に資材や人員が出入りするエリアに緊急停止ボタンを設置してください。
モバイル制御デバイス上:
いくつかの産業用ロボット移動中にいつでも機械を停止できるように、通常は非常停止ボタンが装備されているポータブル制御装置 (吊り下げ式コントローラーなど) が装備されています。
●始動方法
1. 非常停止ボタンを押します。
非常停止ボタンは通常、赤いキノコの頭の形をしています。非常停止装置を作動させるには、オペレータは非常停止ボタンを押すだけで済みます。ボタンを押すと、ロボットは直ちにすべての動作を停止し、電源が遮断され、システムは安全な状態になります。
2. 回転リセットまたは引き抜きリセット：
非常停止ボタンの一部の機種では、回転または引き抜きによるリセットが必要となります。緊急事態が解除された後、オペレータはロボットを再起動するためにこの手順を実行する必要があります。
3. システムアラームの監視:
現代の産業用ロボット通常、監視システムが装備されています。非常停止ボタンが押されると、システムはアラームを鳴らし、非常停止ステータスを表示し、非常停止をトリガーした時間と場所を記録します。
これらのステップと設置位置は、産業用ロボットがいかなる緊急事態でも迅速かつ安全に停止できるように設計されており、オペレーターと設備の安全を保護します。
投稿日時: 2024 年 6 月 14 日
