インテリジェント溶接エアベントにはどのような産業用ロボットが必要ですか?

3、 柔軟なプログラミングとティーチング機能
オフラインプログラミング能力
通気口の種類や形状が多様であるため、オフライン プログラミング機能が特に重要になります。エンジニアは、実際のロボットでポイントごとに教える必要がなく、コンピュータ ソフトウェアの排気口の 3 次元モデルに基づいて溶接パスを計画およびプログラムできます。これにより、特にさまざまなモデルの通気孔を大量生産する場合に、プログラミング効率が大幅に向上します。オフライン プログラミング ソフトウェアを使用して溶接プロセスをシミュレーションし、衝突の可能性やその他の問題を事前に検出することもできます。
直感的な教授法
一部の単純なエアベントや少量生産の特殊なエアベントの場合は、直感的なティーチング機能が必要です。ロボットは手動ティーチングをサポートする必要があり、オペレーターはティーチングペンダントを保持することでロボットのエンドエフェクター（溶接ガン）を手動で誘導し、各溶接点の位置と溶接パラメータを記録して溶接パスに沿って移動できます。一部の高度なロボットは、以前に教示された溶接プロセスを正確に繰り返すことができる教示再現機能もサポートしています。
4、優れたセンサーシステム
溶接シーム追跡センサー
溶接工程の際、フィクスチャの取り付け誤差や自身の加工精度の問題により、エア吹き出し口の溶接位置にズレが生じる場合があります。溶接シーム追跡センサー (レーザー ビジョン センサー、アーク センサーなど) は、溶接シームの位置と形状をリアルタイムで検出し、ロボット制御システムにフィードバックを提供できます。たとえば、大型の換気ダクトの排気口を溶接する場合、溶接シーム追跡センサーは溶接シームの実際の位置に基づいて溶接パスを動的に調整し、溶接ガンが常に溶接シームの中心と位置合わせされるようにします。溶接の品質と効率を向上させます。
溶融プール監視センサー
溶融池の状態（大きさ、形状、温度など）は溶接品質に大きな影響を与えます。溶融池監視センサーは、溶融池の状態をリアルタイムで監視できます。溶融プールのデータを分析することにより、ロボット制御システムは溶接電流や速度などの溶接パラメータを調整できます。ステンレス鋼のエアベントを溶接する場合、溶融池監視センサーは溶融池の過熱を防ぎ、気孔や亀裂などの溶接欠陥を回避します。