スカラロボットとは？背景とメリット

スカラロボットを導入するメリット

スカラロボットは、特に大規模生産用途において多くの利点を持っています。

ロボット アームなどの従来のロボット タイプと比較して、そのシンプルな設計により、サイクル タイムの短縮、優れた位置決め精度、および高い再現性が実現します。ロボットにとって精度が最高の要件となる小規模な環境でもうまく機能します。

これらのロボットは、正確、高速、安定したピッキングおよび配置作業が必要な分野で優れています。したがって、電子アセンブリや食品製造などの用途で非常に人気があります。

また、特にロボット プログラミング ソフトウェアとして RoboDK を使用する場合は、プログラミングも簡単です。当社のロボット ライブラリには、人気のあるスカラ ロボットが多数含まれています。

スカラロボットのデメリット

スカラロボットには考慮すべき欠点がまだいくつかあります。

高速ではありますが、ペイロードは制限されていることがよくあります。スカラ ロボットの最大可搬質量は約 30 ～ 50 キログラムですが、一部の 6 軸産業用ロボット アームは最大 2000 キログラムに達します。

スカラロボットのもう一つの潜在的な欠点は、作業スペースが限られていることです。これは、処理できる操作のサイズと、タスクを処理できる方向の柔軟性が制限されることを意味します。

これらの欠点にもかかわらず、このタイプのロボットは依然として幅広い作業に適しています。

なぜ今がスカラの購入を検討するのに良い時期なのか

使用を検討する理由スカラロボット今？

このタイプのロボットがニーズに適している場合、それは間違いなく経済的で柔軟性の高い選択肢となります。

RoboDK を使用してロボットをプログラミングする場合は、RoboDK の継続的なアップデートの恩恵を引き続き受けて、SCARA プログラミングを改善することもできます。

私たちは最近、スカラロボット用の逆運動学ソルバー (RKSCARA) を改良しました。これにより、このようなロボットを使用するときに任意の軸を簡単に反転できるため、プログラミング プロセスが複雑になることなく、ロボットを簡単に反転したり、別の方向に設置したりすることができます。

スカラロボットは、どのようなプログラミングをしても、小型、高速、高精度のロボットを求めるなら、最適なロボットです。

ニーズに合わせたスカラロボットの選び方

現在、さまざまな新製品が市場に出回っているため、適切なスカラロボットを選択するのは難しいかもしれません。

特定のモデルを選択する前に、時間をかけて要件を明確に理解することが重要です。間違ったモデルを選択すると、費用対効果の利点が減少します。

RoboDK を使用すると、特定のモデルを決定する前に、ソフトウェアで複数のスカラ モデルをテストできます。必要なのは、ロボットのオンライン ライブラリから検討中のモデルをダウンロードし、アプリケーション モデルでテストすることだけです。

スカラ ロボットには多くの優れた用途があり、どのような種類のアプリケーションに最も適しているかを理解しておくことは価値があります。