産業用ロボットシステムインテグレーション生産ニーズを満たし、効率的な自動生産プロセスを形成するためのロボットの組み立てとプログラミングを指します。
1、産業用ロボットシステムインテグレーションについて
上流のサプライヤーは、減速機、サーボモーター、コントローラーなどの産業用ロボットのコアコンポーネントを提供します。通常、中流メーカーは主にロボット本体を担当します。産業用ロボット システムのインテグレーションは下流インテグレーターに属し、主に産業用ロボット アプリケーションの二次開発と周辺自動化機器のインテグレーションを担当します。つまり、インテグレーターは過去と未来の架け橋として重要な役割を果たしており、ロボット本体はシステムインテグレーション後にエンドカスタマーのみが使用できるようになる。
2、産業用ロボットシステムの統合にはどのような要素が含まれるか
産業用ロボットシステム統合の主な側面は何ですか?主にロボット選定、周辺機器選定、プログラミング開発、システムインテグレーション、ネットワーク制御などが含まれます。
1）。ロボットの選択: エンドユーザーが提供する生産シナリオと生産ライン要件に基づいて、適切なロボットのブランド、モデル、およびロボットの構成を選択します。のように6軸産業用ロボット、 4軸パレタイジングおよびハンドリングロボット、等々。
2）。アプリケーションデバイス: ハンドリング、溶接などのエンドユーザーのさまざまなニーズに基づいて、ツーリング治具、グリッパーサクションカップ、溶接装置など、適切なアプリケーションデバイスを選択します。
3）。プログラミング開発：生産ラインの処理要件やプロセス要件に応じて動作プログラムを作成します。これには、ロボットの動作ステップ、軌道、動作ロジック、安全保護が含まれます。
4）。システム統合：ロボット本体、応用機器、制御システムを統合し、工場内に自動化された生産ラインを構築します。
5）。ネットワーク制御：ロボットシステムと制御システム、ERPシステムを接続し、情報共有とリアルタイム監視を実現します。
3、統合のプロセスステップ産業用ロボットシステム
産業用ロボットを生産ラインに直接適用することはできないため、生産ラインのニーズを満たし、自動化された生産タスクを完了するために、インテグレーターがロボットを組み立ててプログラムする必要があります。したがって、産業用ロボット システムを統合する手順には一般的に次のものが含まれます。
1）。システムの企画・設計。エンドユーザーが異なれば、使用シナリオ、生産プロセス、プロセスも異なります。したがって、システムの計画と設計はカスタマイズされたプロセスになります。エンドユーザーの使用シナリオ、ニーズ、プロセスに基づいて、適切な端末デバイスとプロセスを計画します。
2）。カスタマイズされた機器の選択と調達。産業用ロボットインテグレーターがエンドユーザー向けに設計した統合ソリューションと機器要件に基づいて、必要な機械または機器のモデルとコンポーネントを購入します。最終的なロボット システムの統合には、適応した処理装置、コントローラーなどが不可欠です。
3）。プログラム開発。産業用ロボットシステムインテグレーションの設計スキームに基づいて、ロボットの動作プログラムや制御ソフトウェアを開発します。産業用ロボットは工場の要求に応じて一連の作業を行うことができ、プログラム制御と切り離すことはできません。
4）。オンサイトでのインストールとデバッグ。現場でのロボットや機器の設置、システム全体のデバッグを行い、正常な動作を確認します。現場での設置とデバッグは、産業用ロボットが正式に生産される前の検査と考えることができます。システムの企画・設計、機器調達、プログラム開発、デバッグなどの工程に誤りがないかを現場で直接フィードバックできます。
4、産業用ロボットシステムインテグレーションのプロセス応用
1）。自動車産業: 溶接、組み立て、塗装
2）。エレクトロニクス産業: 半導体加工、回路基板アセンブリ、チップ実装
3）。物流業界: マテリアルハンドリング、梱包、仕分け
4）。機械製造：部品加工、組立、表面処理等
5）。食品加工：食品の包装、仕分け、調理。
5、産業用ロボットシステムインテグレーションの開発動向
これからの川下産業は、産業用ロボットシステムインテグレーションより細分化されていきます。現在、市場にはシステムインテグレーション業界が数多くあり、異業種間のプロセス障壁が高く、長期的には市場の発展に適応できません。将来的には、エンドユーザーの製品や統合システムに対する要求はますます高くなるでしょう。したがって、インテグレータは市場競争で優位に立つために、業界のプロセスをより深く理解する必要があります。したがって、多くの中小規模のインテグレーターにとって、深層栽培のために 1 つまたは複数の業界に焦点を当てることは避けられない選択です。
投稿日時: 2024 年 5 月 15 日
