産業用ロボット補助機器とは、産業用ロボットシステムにロボット本体のほかに、ロボットが所定の作業を正常、効率的、安全に遂行するために備えられる様々な周辺機器やシステムを指します。これらのデバイスとシステムは、ロボットの機能を拡張し、作業効率を向上させ、作業の安全を確保し、プログラミングとメンテナンス作業を簡素化するように設計されています。
産業用ロボットの補助装置にはさまざまな種類があり、ロボットのさまざまな用途シナリオや必要な機能に応じて、主に次の種類の装置が含まれますが、これらに限定されません。
1. ロボット制御システム: ロボットの動作、経路計画、速度制御、および他のデバイスとの通信および対話を制御するために使用される、ロボット コントローラーおよび関連ソフトウェア システムを含みます。
2. ティーチングペンダント：ロボットの動作軌道のプログラミングや設定、パラメータの設定、故障診断などに使用します。
3. アーム端ツーリング (EOAT): 特定のアプリケーション要件に応じて、グリッパー、固定具、溶接ツール、スプレー ヘッド、切削ツール、視覚センサー、トルクセンサーなどは、グリップ、組み立て、溶接、検査などの特定の作業を完了するために使用されます。
4.ロボット周辺機器：
•治具および位置決めシステム: 処理または輸送されるアイテムが正しい位置に準備されていることを確認します。
変位機および反転テーブル: 溶接、組立、およびその他のプロセス中にワークピースの回転および反転機能を提供し、マルチアングル作業のニーズに対応します。
ベルトコンベア、AGVなどのコンベアラインおよび物流システム（無人搬送車）など、生産ラインのマテリアルハンドリングやマテリアルフローに使用されます。
洗浄およびメンテナンス機器: ロボット洗浄機、自動工具交換用クイックチェンジ装置、潤滑システムなど。
安全装置: ロボット操作中の作業員の安全を確保するための安全柵、格子、安全ドア、緊急停止装置などが含まれます。
5. 通信およびインターフェース機器: ロボットと工場自動化システム (PLC、MES、ERP など) の間のデータ交換および同期に使用されます。
6. 電源およびケーブル管理システム: ロボット ケーブル リール、ドラッグ チェーン システムなどを含み、機器を清潔で整然とした状態に保ちながら、ワイヤやケーブルを摩耗や伸びから保護します。
7. ロボット外部軸: メインロボットと連動してロボットの動作範囲を拡張する追加軸システム (第 7 軸 (外部トラック) など)。
8. 視覚システムとセンサー: マシン ビジョン カメラ、レーザー スキャナー、力センサーなどを含み、ロボットに環境を認識し、自律的に意思決定を行う能力を提供します。
9. エネルギー供給および圧縮空気システム: ロボットおよび付属機器に必要な電力、圧縮空気、またはその他のエネルギー供給を提供します。
各補助装置は、特定の用途におけるロボットの性能、安全性、効率を向上させるように設計されており、ロボット システムを生産プロセス全体により効果的に統合できるようになります。
投稿日時: 2024 年 3 月 15 日
