組立ロボットは、組立に関連するタスクを実行するように設計されたロボットの一種です。これらは製造および産業現場で広く使用されており、組み立てプロセスで高レベルの精度と効率を提供します。組立ロボットにはさまざまな形状やサイズがあり、さまざまな能力、構造、機能を備えています。今回は組立ロボットの基本的な種類と構造について解説します。
組立ロボットの基本的な種類
1. デカルトロボット
デカルト ロボットはガントリー ロボットとも呼ばれます。 XYZ デカルト座標系を使用してマテリアルを移動および配置します。これらのロボットは、多くの直線運動と直線経路を必要とするアプリケーションに最適です。また、ピック アンド プレース操作、組み立て、溶接、マテリアル ハンドリングにも使用されます。デカルトロボットは構造がシンプルなので、使いやすく、プログラミングも簡単です。
2. スカラロボット
スカラは、Selective Compliance Assembly Robot Arm の略です。これらのロボットは、高速性と精度が高いため、組み立て用途によく選ばれています。水平、垂直、回転など、さまざまな方向に動くように設計されています。スカラロボットは、高レベルの精度と再現性が必要な組み立て用途でよく使用されます。
3. 多関節ロボット
多関節ロボットは関節アームロボットとも呼ばれます。回転ジョイントを備えており、さまざまな方向に動かすことができます。多くの柔軟性と動きを必要とする用途に最適です。多関節ロボットは、溶接、塗装、マテリアルハンドリングなどの組み立て用途でよく使用されます。
4.デルタロボット
デルタ ロボットはパラレル ロボットとも呼ばれます。高レベルの速度と精度が必要なアプリケーションに最適です。デルタ ロボットは、小さな部品のピッキングと配置、仕分け、梱包を必要とする組み立て用途でよく使用されます。
5. 協働ロボット
コボットとしても知られる協働ロボットは、組み立て用途で人間と一緒に作業するように設計されています。センサーと安全機能が装備されており、人間の存在を検知し、必要に応じて減速または停止することができます。高レベルの精度と器用さを必要とする用途に最適です。
組立ロボットの基本構造
1. 固定ロボット
固定ロボットは、組立ラインに取り付けられた固定ベースに取り付けられます。多くの反復作業と高レベルの精度が必要なアプリケーションに最適です。これらは、溶接、塗装、マテリアルハンドリングの用途でよく使用されます。
2. 移動ロボット
移動ロボットには、組立ライン内を移動できるようにする車輪またはトラックが装備されています。多くの柔軟性と動きを必要とする用途に最適です。モバイル ロボットは、マテリアル ハンドリング、ピッキング アンド プレース、および梱包の用途で一般的に使用されます。
3. ハイブリッドロボット
ハイブリッド ロボットは、固定ロボットと移動ロボットの機能を組み合わせたものです。高レベルの精度と柔軟性の両方を必要とするアプリケーションに最適です。ハイブリッド ロボットは、溶接、塗装、マテリアル ハンドリングの用途でよく使用されます。
4. 協働ロボット
協働ロボットは、組み立て環境で人間と一緒に作業するように設計されています。これらには、人間の存在を検出し、安全に対話できるようにするセンサーと安全機能が装備されています。協働ロボットは、ピック アンド プレイス、梱包、組み立てのアプリケーションで一般的に使用されます。
組立ロボットは、多くの製造および産業現場にとって不可欠なツールです。高レベルの精度と効率を実現し、組立プロセスの生産性と品質の向上に役立ちます。組立ロボットにはいくつかの種類と構造があり、それぞれに独自の能力と機能があります。メーカーは、最良の結果を達成するために、特定の組み立てニーズに合わせて適切なロボットを選択する必要があります。
投稿日時: 2024 年 8 月 21 日
