産業用ロボット自動化された生産および製造プロセスで使用されるロボットです。産業用ロボットは、組み立て、溶接、ハンドリング、梱包、精密加工などのさまざまな作業を実行するように設計されています。通常、産業用ロボットは機械構造、センサー、制御システム、ソフトウェアで構成されており、高い再現性と高精度でタスクを自動的に完了できます。要件があり、危険性が高い。
産業用ロボットは、用途や構造的特徴に基づいて、スカラロボット、アキシャルロボット、デルタロボット、協働ロボットなどのさまざまなタイプに分類できます。これらのロボットはそれぞれ異なる特性と適用可能なシナリオを備えており、さまざまな産業のニーズを満たすことができます。フィールド。一般的な産業用ロボットのいくつかを次に示します。
スカラロボット（選択的適合性組立ロボットアーム）: スカラロボットは、組立、梱包、ハンドリングなどの用途でよく使用され、大きな作業半径と柔軟な動作制御機能を特徴としています。
前腕ロボット: 前腕ロボットは通常、溶接、スプレー、その他の必要な用途に使用されます。大きな作業半径、広い動作範囲と高い精度が特徴です。
デカルト ロボット (デカルト ロボットとも呼ばれます) は 3 つの直線軸を持ち、X、Y、Z 軸上を移動できます。組み立てやスプレーなどの用途によく使用されます。
パラレルロボット：パラレルロボットのアーム構造は通常、複数のロッドを平行に接続して構成されており、剛性と耐荷重が高く、重荷の取り扱いや組み立て作業に適しています。
リニアロボット: リニアロボットは直線的に移動するロボットの一種で、組立ラインでの組み立て作業など、直線軌道に沿った移動が必要な用途に適しています。
協働ロボット:協働ロボットは、人間と協力して安全な対話機能を提供するように設計されており、人間と機械のコラボレーションが必要な職場に適しています。
現在、産業用ロボットは自動車製造、電子製造、化学工業、医療機器、食品加工など様々な分野で広く活用されています。産業用ロボットは、生産効率を大幅に向上させ、人件費を削減し、製品の品質を向上させ、過酷な環境での作業を可能にします。
投稿時刻: 2024 年 1 月 19 日
