産業用ロボット触覚センサー産業用ロボットが環境との物理的相互作用を測定するのに役立ちます。センサーは、センサーと物体の接触に関連するパラメーターを測定できます。産業用ロボットもタッチから恩恵を受けます。力センサーと触覚センサーにより、ロボットは構造的に小さな環境でもより高い精度と感度で物体を操作できるようになります。
触覚センサーは、生物学的な接触感覚に基づいて設計されており、機械的刺激、刺激温度、痛みを検出できます。触覚センサーは、力または物理的接触の信号を受信して応答します。
通常の圧力の感知や動的触感の感知など、一連のアプリケーションにはいくつかの異なる触覚センサーがあります。これらは、一般的に使用されるセンサーの 1 つです。ロボット技術、圧電型、抵抗型、容量型、弾性型などがあります。ここでは産業用ロボットの触覚センサーの機能と種類を中心に紹介します。
1. 光学式触覚センサー: 光学式触覚センサーには、内部型と外部型の 2 種類があります。光路上に障害物を移動させることで光の強さを調整するタイプです。電磁干渉防止と高解像度の利点があります。配線が少なく、電子機器をセンサーから遠ざけることができます。
2. 圧電触覚センサー: センサー素子に圧力が加えられると、センサー素子にかかる電圧の影響は圧電効果と呼ばれます。電圧の発生は加えられた圧力に正比例します。この場合、外部センサーは必要ありません。このセンサーの利点は耐久性と広いダイナミックレンジです。圧力を測定できる。
3. 抵抗触覚センサー:センサーの動作導電性ポリマーと電極の間の抵抗の変化に基づいています。このタイプの触覚センサーは広く使用されています。圧力が加わると、導電性材料の抵抗が変化します。次に抵抗を測定します。このセンサーは耐久性が高く、過負荷耐性に優れているなどの利点があります。
4. 静電容量式触覚センサー: 2 つの電極間の静電容量の変化は、静電容量式センサーに使用されます。このタイプの静電容量センサーは静電容量を測定し、圧力が加えられると変化します。平行平板コンデンサの静電容量は、平板の間隔と面積に関係します。コンデンサは負荷に応じて変化します。このセンサーには、線形応答と広いダイナミック レンジという利点があります。
5. 磁気触覚センサー: 磁気触覚センサーは 2 つの方法を使用します。1 つは磁束密度の変化を測定する方法、もう 1 つは巻線間の磁気結合変形の変化を測定する方法です。このセンサーには、高感度と機械的遅延がないという利点があります。
産業用ロボット触覚センサーの役割
In 産業用ロボットの運用技術、視覚と触覚は人間の分野と同様に補完的なモードです。業界の専門家は、ビジュアルテクノロジーが間もなく主流のロボットアプリケーションに追加されるだろうと予測しています。基本的に、産業用ロボットの触覚センサーは、接触している物体に関する情報を提供できるタッチセンサーです。情報は、タッチ オブジェクトの形状、サイズ、タイプに関するものです。
産業用ロボットの触覚センサーは、物体などの存在を検出できます。パーツの形状、位置、方向も決定できます。センサーに接触した物体との接触は圧力となるため、圧力分布を求めることができます。この装置は、物体のテクスチャモニタリング、接合部検査、損傷検出などの検査を実行できます。産業用ロボットの触覚センサは、さまざまな刺激を検出したり、物体の存在を検出したり、触覚画像を取得したりすることができます。触覚センサーには多くの敏感なコンポーネントが含まれています。これらのコンポーネントの助けを借りて、触覚センサーは複数の属性を測定できます。
産業用ロボットの触覚センサーの機能コンポーネントには、さまざまな動作範囲を感知するマイクロ スイッチが含まれます。タッチセンサーと呼ばれるより大きなセンサーを形成するタッチセンサーアレイです。別個のタッチ センサーは、ロボットの指とテクスチャ表面との間の物理的接触を説明します。産業用ロボットが物体に接触すると、コントローラーに信号を送信します。
この記事では、触覚センサーの機能と種類を中心に紹介します。産業用ロボット。全文を読むと、産業用ロボットの操作技術における人間の領域において、視覚と触覚が相補的なモードであることが理解できます。業界の専門家は、タッチセンサーが間もなく主流のロボットアプリケーションにビジュアルテクノロジーを追加すると予測しています。基本的に、産業用ロボットの触覚センサーは、接触している物体に関する情報を提供できるタッチ センサーの一種です。送信される情報は、タッチ オブジェクトの形状、サイズ、タイプに関するものです。
投稿日時: 2024 年 1 月 26 日
