の種類ロボット研磨装置製品は多様であり、さまざまな業界やワークの特定のニーズを満たすことを目的としています。主な製品の種類とその使用方法の概要を以下に示します。
製品の種類：
1.関節型ロボット研磨システム：
特長：自由度が高く、複雑な軌道運動が可能で、さまざまな形状・大きさのワークの研磨に適しています。
用途：自動車、航空宇宙、家具などの分野で幅広く使用されています。
2.リニア/スカラロボット研磨機：
特長：構造がシンプルで速度が速く、平坦路や直線路の研磨作業に適しています。
用途：平板、パネル、直線面の高能率研磨に適しています。
3. 力制御研磨ロボット:
特長： 力センサーを内蔵しており、ワークの表面変化に応じて研磨力を自動調整し、加工品質を確保します。
用途：金型や医療機器など精密な力の制御が必要な精密加工。
4. 視覚誘導ロボット:
特長：マシンビジョン技術を組み合わせて、ワークの自動認識、位置決め、経路計画を実現します。
用途：複雑な形状のワークの不規則配置研磨に適し、加工精度が向上します。
5. 専用研磨ロボットワークステーション:
特徴：統合された研磨ツール、除塵装置、作業台等を一体化した完全自動研磨装置です。
用途: 風力タービンブレード、車体研磨などの特定の作業用に設計されています。
6. ハンドヘルドロボット研磨ツール:
特長：柔軟な操作性、人と機械の連携により、少量バッチや複雑なワークピースに適しています。
用途：手芸や修理作業など、高い操作性が求められる場面に。
使い方：
1. システムの統合と構成:
ワークの特性に応じて適切なロボットタイプを選択し、設定します対応研磨工具、エンドエフェクター、力制御システム、および視覚システム。
2. プログラミングとデバッグ:
ロボットプログラミングソフトウェアを使用して、経路計画とアクションプログラミングを実行します。
シミュレーション検証を実行して、プログラムに衝突がなく、パスが正しいことを確認します。
3. 設置と校正:
ロボットと支持装置を設置して、ロボットベースを安定させ、ワークピースを正確に位置決めします。
精度を確保するためにロボットのゼロ点校正を実行します。
4. セキュリティ設定:
作業者の安全を確保するための安全柵、非常停止ボタン、セーフティライトカーテンなどを設置します。
5. 操作と監視:
ロボットプログラムを起動して実際の研磨作業を実行します。
教材やリモート監視システムを使用して、タスクのリアルタイムのステータスを監視し、必要に応じてパラメータを調整します。
6. メンテナンスと最適化:
定期的に点検するロボットの関節、ツールヘッド、センサー、必要なメンテナンスと交換のためのその他のコンポーネント
宿題データを分析し、プログラムとパラメーターを最適化し、効率と品質を向上させます。
以上の工程により、ロボット研磨装置は効率的かつ正確にワークの表面処理を完了することができ、生産効率と製品品質が向上します。
投稿日時: 2024 年 6 月 19 日
